，所述锁钩8铰接于所述油缸体I上，且能够与所述凸起7配合或分离。所述凸起7可以如图所示，设在所述锁止杆6的内侧，且根据实际工况的需要设置多个，多个凸起7之间的距离也可以根据例如钢丝绳的材质，预设拉力值等实际工况的需要来确定。因此，通过锁钩8在所述凸起7上的配合或分离，来实现第一锁止部LI和第二锁止部L2之间的锁定或接触锁定，从而实现了活塞杆和油缸缸体之间的位置限定。
[0032]所述锁止机构L还包括小油缸9和柱塞10，所述小油缸9的缸体固定于所述油缸体I上，所述柱塞10的伸出所述小油缸9的伸出端与所述锁钩8铰接，以使得所述锁钩8配合至所述凸起7或从所述凸起7处分离。
[0033]在本实施例中，所述锁止杆6可以为两个，且相对于所述油缸体I对称布置；当然，本发明的形式不止于此，在一些其他的实施例中，锁止杆可以为一个或多个，且形式也不限于“杆”。所述活塞杆2的所述伸出端具有第一横梁结构11，所述两个锁止杆6与所述第一横梁结构11的两端分别固定连接，以实现传动。
[0034]进一步地，所述锁钩8为两个，所述两个锁钩8相对于所述油缸体I对称布置且与第二横梁结构的两端分别连接。
[0035]如图4和5所示，所述锁钩8包括钩部4、铰接部J及致动部5，所述锁钩8通过所述钩部4与所述凸起7配合，所述锁钩8通过所述铰接部J铰接于所述油缸体I上，所述钩部4与所述致动部5形成以所述铰接部J为支点的杠杆结构，以使得所述锁钩8通过所述致动部5实现所述钩部4与所述凸起7的配合与分离。
[0036]图6和7所示为一种超起装置的一个具体实施例，其包括上述的涨紧油缸。
[0037]具体地，所述涨紧油缸的油缸体I的一端固定连接拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端固定于所述超起装置的超起臂12上；所述涨紧油缸的活塞杆2的伸出端还固定连接超起钢丝绳13。
[0038]下面对该超起装置的实施例的控制方法进行描述:
[0039]I)使所述涨紧油缸完全伸出，所述超起装置中的卷扬锁止机构LI解锁，吊臂H做完伸臂动作后，卷扬I旋转收紧钢丝绳13 ;
[0040]2)卷扬I收紧钢丝绳13后，卷扬锁止机构LI防止卷扬I倒转，所述涨紧油缸回缩，当拉力传感器12监测到所述钢丝绳13达到预设的拉力值后，所述涨紧油缸停止运动；
[0041]3)所述钢丝绳13达到预设拉力值后，将所述位置传感器3监测的油缸体I和活塞杆2之间的相对位置信号发送至控制器，通过所述控制器确定所述涨紧油缸最近的锁止占.V，
[0042]4)根据所述锁止点位置信息，使锁止机构LI在所述钢丝绳13拉力允许的范围内机械锁死油缸。
[0043]本发明还提供一种起重机的具体实施例，其包括上述的超起装置。
[0044]在工作过程中小油缸回缩使活塞杆和油缸体之间的机械锁止解除，活塞杆前伸到所需位置停止，锁止机构小油缸前伸使锁止机构下落，锁止机构上面的钩子勾住锁止杆凸出的部分，使活塞杆和油缸体机械锁止不能前伸。锁止杆的凸出部分根据工作要求设计成多个，相互之间有一定的距离，便于多个位置锁止，省去了定长涨紧的复杂控制。实现涨紧结构的简单、便捷、易于操作、生产成本低，又能够保证涨紧结构的安全性，从而保证操作安全。
[0045]另外，本发明中油缸的形式并不限于附图中所示结构，是可以进行多级锁止形式的油缸都可以满足此种控制思想，本专利只是想阐明此种控制思想，重点不在于油缸的形式。
[0046]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种涨紧油缸，其特征在于，包括:油缸体、活塞杆、用于检测所述活塞杆相对于所述油缸体的位移量的位置传感器和用于锁定所述油缸体和所述活塞杆之间相对位置的锁止机构；所述锁止机构包括第一锁止部及第二锁止部；所述第一锁止部与所述活塞杆的伸出端连接，所述第二锁止部与所述油缸体连接。
2.如权利要求1所述的涨紧油缸，其特征在于:所述第一锁止部包括锁止杆，所述锁止杆的一端与所述活塞杆的所述伸出端固定连接，所述锁止杆上具有凸起；所述第二锁止部包括锁钩，所述锁钩铰接于所述油缸体上，且能够与所述凸起配合或分离。
3.如权利要求2所述的涨紧油缸，其特征在于:所述锁钩包括钩部、铰接部及致动部，所述锁钩通过所述钩部与所述凸起配合，所述锁钩通过所述铰接部铰接于所述油缸体上，所述钩部与所述致动部形成以所述铰接部为支点的杠杆结构，以使得所述锁钩通过所述致动部实现所述钩部与所述凸起的配合与分离。
4.如权利要求3所述的涨紧油缸，其特征在于:所述锁止机构还包括小油缸和柱塞，所述小油缸的缸体固定于所述油缸体上，所述柱塞的伸出所述小油缸的伸出端与所述锁钩铰接，以使得所述锁钩配合至所述凸起或从所述凸起处分离。
5.如权利要求3所述的涨紧油缸，其特征在于:所述锁止杆为两个，且相对于所述油缸体对称布置；所述活塞杆的所述伸出端具有第一横梁结构，所述两个锁止杆与所述第一横梁结构的两端分别固定连接。
6.如权利要求5所述的涨紧油缸，其特征在于:所述锁钩为两个，所述两个锁钩相对于所述油缸体对称布置且与第二横梁结构的两端分别连接。
7.一种超起装置，其特征在于，包括如权利要求1?6之一所述的涨紧油缸。
8.如权利要求7所述的超起装置，其特征在于，所述涨紧油缸的油缸体的一端固定连接拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端固定于所述超起装置的超起臂上；所述涨紧油缸的活塞杆的伸出端还固定连接超起钢丝绳。
9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的超起装置。
10.一种如权利要求8所述的超起装置的控制方法，其特征在于，包括: 1)使所述涨紧油缸完全伸出，所述超起装置中的卷扬锁止机构解锁，吊臂做完伸臂动作后，卷扬机旋转收紧钢丝绳； 2)卷扬收紧钢丝绳后，卷扬锁止机构防止卷扬倒转，所述涨紧油缸回缩，当拉力传感器监测到所述钢丝绳达到预设的拉力值后，所述涨紧油缸停止运动； 3)所述钢丝绳达到预设拉力值后，将所述位置传感器监测的油缸体和活塞杆之间的相对位置信号发送至控制器，通过所述控制器确定所述涨紧油缸最近的锁止点； 4)根据所述锁止点位置信息，使锁止机构在所述钢丝绳拉力允许的范围内机械锁死油缸。
【专利摘要】本发明涉及一种涨紧油缸，包括：油缸体、活塞杆、用于检测所述活塞杆相对于所述油缸体的位移量的位置传感器和用于锁定所述油缸体和所述活塞杆之间相对位置的锁止机构；所述锁止机构包括第一锁止部及第二锁止部；所述第一锁止部与所述活塞杆的伸出端连接，所述第二锁止部与所述油缸体连接。本发明还涉及一种超起装置、起重机和方法。本发明的涨紧油缸，简单、便捷、易于操作、生产成本低，确保了涨紧结构的安全。本发明的超起装置和起重机在满足基本操作功能的前提下，便于人员操作，也能充分提高操作的安全性。
【IPC分类】B66C23-72, F15B15-26
【公开号】CN104632781
【申请号】CN201410828539
【发明人】王守伟, 赵磊, 任印美, 冀建飞, 王冬, 郁中太
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月26日