以往装置的特性al的可变节流孔9的开口面积小。
[0066]图6是示出了在切削倾斜角度在公差内即0°?2°的范围内产生加工误差的情况下，最小值(0° )的锥形槽62的特性A2和槽部169的特性a2、中间值(1° )的锥形槽62的特性B2和槽部169的特性b2、最大值(2° )的锥形槽62的特性C2和槽部169的特性c2。作为最小值的特性A2和特性a2分别设定锥形槽62、槽部169的截面积和切削倾斜角度，以使相同缓冲行程处的开口面积互为相等。分别设定锥形槽62、槽部169的切削倾斜角度，以使特性B2、C2和特性b2、c2相对于特性A2和特性a2具有相同的角度加工误差(1°、2° )。根据图6的特性图可知，与以往装置的特性b2、c2相比，本实施方式的特性B2、C2的、由于切削倾斜角度的加工误差导致的可变节流孔9的开口面积所产生的偏差的大小减小。因此，与以往的槽部169相比，本实施方式的锥形槽62能够增大切削倾斜角度所要求的公差(加工误差的容许值)。
[0067]图7示出了通过改变锥形槽62的切削半径R任意地设定开口面积而得到的锥形槽62的特性B3、A3、C3。在特性B3、A3、C3中，锥形槽62的切削倾斜角度和深度为相同值，以按照特性B3、A3、C3的顺序增大的方式设定锥形槽62的切削半径R。在图7中，a3是以开口面积与锥形槽62的特性A3的开口面积大致相同的方式形成的槽部169的特性。切削倾斜角度是改变槽部169的特性的参数之一。相对于此，本实施方式的锥形槽62由于也能够通过改变切削半径R而改变其特性，所以与以往的槽部169相比能够精细地设定可变节流孔9的开口面积。
[0068]在活塞杆30在液压缸I进行伸长动作的行程端减速的缓冲动作时，杆室3所产生的缓冲压力被导入缓冲轴承60的内周，因此缓冲轴承60在径向上扩张而弹性变形。由于锥形槽62仅通过连续地弯曲成圆弧状的圆弧状曲面62C形成，且不具有呈直线状延伸的部位、弯折的部位，因此抑制在缓冲轴承60在缓冲压力的作用下扩张从而弹性变形时应力集中。由此，能够确保缓冲轴承60的强度，抑制在缓冲轴承60的开设锥形槽62的部位产生龟裂等。
[0069]根据以上的第I实施方式，起到以下所示的作用效果。
[0070]流体压缸I在活塞杆30到达行程端附近时缓冲轴承60进入到缓冲圆筒面45的内侧而对工作流体的流动进行节流，该流体压缸I具备开设在缓冲轴承60的外周表面61并相对于缓冲轴承60的中心轴线O倾斜的锥形槽62，锥形槽62的与其长度方向正交的截面形状形成为圆弧状。因此，在缓冲轴承60在导入轴承内周间隙7的缓冲压力的作用下扩张而弹性变形时，抑制应力集中于缓冲轴承60的开设锥形槽62的部位，能够确保缓冲轴承60的强度。
[0071]也就是说，由于锥形槽62的与其长度方向正交的截面形状形成为正圆弧状，且不具有圆弧状曲面62C曲率变化的部位，所以抑制应力集中于缓冲轴承60的开设锥形槽62的部位，能够确保缓冲轴承60的强度。
[0072]另外，在活塞杆30到达行程端附近时，当缓冲轴承60进入到缓冲圆筒面45的内侧时，工作流体的流动在缓冲轴承60与缓冲圆筒面45这二者之间被节流，由此产生缓冲压力，活塞杆30减速。随着活塞杆30靠近行程端，由锥形槽62划分形成的可变节流孔的开口面积变小。将锥形槽62的截面的曲率半径(切削半径R)和倾斜角度作为参数来改变可变节流孔9的开口面积，能够细致且高精度地设定活塞杆30减速的缓冲特性。
[0073]另外，由于锥形槽62形成为在缓冲轴承60的外周表面61弯曲成圆弧状，因此与以往装置的缓冲轴承的外周表面被切除成平面状而得到的槽部169相比，抑制倾斜角度的加工误差所引起的缓冲特性的偏差。
[0074]如此，根据第I实施方式的流体压缸(液压缸I)，既能抑制缓冲特性的偏差，又能确保缓冲轴承60的强度。
[0075](第2实施方式)
[0076]接下来，参照图8，说明本发明的第2实施方式。以下，以与上述第I实施方式不同的点为中心进行说明，对与上述第I实施方式的流体压缸(液压缸I)相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
[0077]在上述第I实施方式的流体压缸中，是在缓冲轴承60形成锥形槽62、且锥形槽62形成呈正圆弧状弯曲的截面形状的结构。在第2实施方式的流体压缸中，做成在缓冲轴承60形成锥形槽72、且锥形槽72形成呈椭圆弧状弯曲的截面形状的结构。
[0078]在图8中示出缓冲轴承60的加工工序。使切削工具(未图示)沿着半径R的椭圆弧S72移动，同时使切削工具沿着相对于缓冲轴承60的中心轴线O倾斜的切削中心轴线072移动，从而切削缓冲轴承60，由此形成椭圆弧状曲面(槽内表面)72C。由此，锥形槽72形成为弯曲成沿着椭圆的椭圆弧状的截面形状。
[0079]根据以上的第2实施方式，起到以下所示的作用效果。
[0080]由于锥形槽72的与其长度方向正交的截面形状形成为沿着椭圆的圆弧状，所以通过改变椭圆的长轴的长度或者短轴的长度，能够提高设定锥形槽72的截面积的自由度。并且，抑制应力集中于缓冲轴承60的开设锥形槽72的部位，能够确保缓冲轴承60的强度。
[0081]如此，根据第2实施方式的流体压缸(液压缸I)，既能抑制缓冲特性的偏差，又能确保缓冲轴承60的强度。
[0082]此外，本发明也能够应用于在流体压缸(液压缸I)进行收缩动作时的活塞杆的行程端附近使活塞杆减速的缓冲机构(未图示)。
[0083]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
[0084]本申请基于2012年10月11日向日本国特许厅提出申请的日本特愿2012 —226143要求优先权，该申请的全部内容作为参照被编入本说明书。
【主权项】
1.一种流体压缸(I)，被插入到缸体(10)的活塞杆(30)利用在行程端附近产生的缓冲压力减速，该流体压缸(I)包括: 缓冲圆筒面(45)，其设于所述缸体(10); 筒状的缓冲轴承(60)，其设于所述活塞杆(30)，并在行程端附近进入到所述缓冲圆筒面(45)的内侧从而对工作流体的流动进行节流；以及 锥形槽(62)，其开设在所述缓冲轴承￠0)的外周表面，并相对于所述缓冲轴承￠0)的中心轴线倾斜， 所述锥形槽￠2)的与其长度方向正交的截面形状形成为圆弧状。
2.根据权利要求1所述的流体压缸(I)，其中， 所述锥形槽￠2)的与其长度方向正交的截面形状形成为正圆弧状。
3.根据权利要求1所述的流体压缸(I)，其中， 所述锥形槽￠2)的与其长度方向正交的截面形状形成为椭圆弧状。
【专利摘要】一种流体压缸(1)，被插入到缸体的活塞杆(30)利用在行程端附近产生的缓冲压力减速，该流体压缸(1)包括：筒状的缓冲轴承(60)，其设于活塞杆(30)，并在行程端附近进入到缓冲圆筒面(45)的内侧从而对工作流体的流动进行节流；以及锥形槽(62)，其开设在缓冲轴承(60)的外周表面(61)，并相对于缓冲轴承(60)的中心轴线(O)倾斜，做成锥形槽(62)的与其长度方向正交的截面形状形成为圆弧状的结构。
【IPC分类】F15B15-22
【公开号】CN104685224
【申请号】CN201380051741
【发明人】原贵彦, 船户泰志
【申请人】萱场工业株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年10月4日
【公告号】WO2014057886A1