用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法，并且更具体地涉及这样一种方法，该方法使用两个液压泵的结合流量来控制轮式挖掘机的驱动流量，以增加驱动效率，并减少大量的发动机转速。
【背景技术】
[0002]通常，挖掘机为了减少在工作待机时的发动机燃料损耗而使用来自发动机的转动动能，以通过主泵的可调流量泵中的主线排出工作液压油，当主阀芯不通过中间位置端口接收到任何信号时，通过旁路释放泵通过主线将工作液压油返回到箱，并且通过泵控制线将在小孔形成的压力传输给泵调节器，以控制泵的倾斜角并且减少排出的流量。
[0003]韩国专利公开号10-2003-0056347涉及:燃料经济性，和针对具有允许增强装备持久性的调整的挖掘机最小流流动方式的泵，实现了包括泵输入马力和倾斜角等等的调整的泵控制，就在工作待机时能够实现对泵的流量可变控制的挖掘机而言，功率损耗被最小化。为了减少在挖掘机工作待机时的发动机燃料损耗，针对具有组织发动机、加速系数、主控制阀、中央控制计算机、电子比例减压阀以及电磁阀的调整的、挖掘机最小流流动方式的泵控制该泵的最小流流量，添加信号到在以负线控制的引导泵的引导线与电磁阀之间设置梭动阀的、电子比例减压阀，并操作到接收工作待机状态的信号的中央控制计算机的信号的电磁阀，该比较感测梭动阀中的压力，并在操作泵倾斜角到最小的中央控制计算机上控制泵调节器输入扭矩，并接收工作待机状态的信号，并控制泵输入扭矩到最小。根据所描述的技术，具有可以在空闲时间减少功耗以减少燃料、提高持久性以及提供环境友好的施工设备的优点。
[0004]然而，该挖掘机具有在驱动时间发动机转速(例如，2015 (rpm))增加、驱动燃料消耗增加以及驱动噪声增加的缺点，因为仅仅使用液压泵的流量作为驱动动力。
【发明内容】
[0005]技术问题
[0006]本发明的一个实施方式提供一种轮式挖掘机的驱动流量控制方法，使得一个实施方式使用轮式挖掘机内的两个液压泵的结合(join)流量，来减少大量的发动机转速，并且改善驱动燃料消耗，提高驱动效率以及减少驱动噪声。
[0007]技术方案
[0008]在一个实施方式中，一种用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法，该方法接收从液压油泵排出的压力油，以执行对泵结合控制的控制并且控制轮式挖掘机中泵的最大油量，该方法包括如下步骤:在检查泵结合控制是否正常之后，控制控制流量泵的最大流量的比例控制阀，以执行控制液压油泵的最大流量；接收由比例控制阀控制的流量泵的流量值；当在控制最大流量期间接收到的流量值具有误差时，检查误差；以及给所检查的误差指定权重值，以补偿流量值。
[0009]在一个实施方式中，检查误差可包括如下步骤:计算所接收的流量值与当前流动的流量值之间的差异作为误差。
[0010]在一个实施方式中，指定流量值可包括如下步骤:计算针对所检查的误差流量值的权重值；并且检查所计算的流量值是否在预定范围之外。
[0011]在一个实施方式中，检查是否在预定范围之外可包括如下步骤:将所计算的流量值的上限和下限限定为不在预定范围之外作为流量值。
[0012]技术效果
[0013]根据本发明的示例实施方式的一种轮式挖掘机的驱动流量控制方法可包括如下步骤:结合从两个液压油泵排出的压力油以使用结合流量，因此轮式挖掘机提高驱动效率、减少大量的发动机转数和驱动燃料消耗、提高驱动燃料效率并且降低驱动噪声。
【附图说明】
[0014]图1是示出根据本发明的示例实施方式的轮式挖掘机的驱动流量控制装置的构造图。
[0015]图2是示出根据本发明的示例实施方式的轮式挖掘机的驱动流量控制方法的流程图。
[0016]图3是示出依据图1中轮式挖掘机的驱动流量控制方法的、液压泵的压力和比例控制阀的压力之间的关系的曲线图。
【具体实施方式】
[0017]在附图中描述的实施方式和构造仅是说明性的目的，并不代表本发明的所有技术范围，所以应当理解的是，在提交本申请时可以存在各种等同物和修改。尽管为了说明性的目的已经描述本公开的优选实施方式，但是本领域的技术人员应当理解的是，在不脱离如所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。
[0018]图1是示出根据本发明的示例实施方式的轮式挖掘机的驱动流量控制装置的构造图。
[0019]参照图1，轮式挖掘机的驱动流量控制装置包括:液压油泵110、电磁阀120、驱动直阀芯(driving straight spool) 130、驱动阀芯(driving spool) 140、比例控制阀 150、控制单元160以及存储单元170。
[0020]液压油泵110包括第一液压油泵和第二液压油泵，并且第一液压油泵和第二液压油泵在排出压力油上起到作用，以将由通过发动机驱动提供压力而形成的压力油排出到电磁阀。
[0021]在本文中，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第一液压油泵压力传感器(为方便起见未示出)，该第一液压油泵压力传感器检测从第一液压油泵的调节器接收的压力油的压力，以输入第一液压油压力值到控制单元160。此外，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第一泵负压传感器(为方便起见未示出)，该第一泵负压传感器检测第一液压油泵的MCV负压，以输入第一泵负压值到控制单元160。
[0022]并且轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第二液压油泵压力传感器(为方便起见未示出)，该第二液压油泵压力传感器检测从第二液压油泵的调节器接收的压力油的压力。以输入第二液压油压力值到控制单元160。此外，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括第二泵负压传感器(为方便起见未示出)，该第二泵负压传感器检测第二液压油泵的MCV负压，以输入第二泵负压值到控制单元160。
[0023]根据控制单元160的控制，电磁阀120在将从第一液压油泵和第二液压油泵排出的压力油加入到驱动直阀芯130上发挥作用，以将从第一液压油泵排出的压力油加入到驱动直阀芯130，或将从第二液压油泵排出的压力油加入到驱动直阀芯130。
[0024]驱动直阀芯130在接收来自第一液压油泵和第二液压油泵的压力油上发挥作用，以接收从第一液压油泵和第二液压油泵排出的压力油，并且将所接收到的压力油排出到驱动阀芯140。
[0025]驱动阀芯140接收所加入的从驱动直阀芯130排出的压力油以驱动驱动电机。
[0026]根据控制单元160的控制，比例控制阀150控制第一液压泵和第二液压泵的最大流量，以限制第一液压泵和第二液压泵的最大流量。
[0027]在本文中，轮式挖掘机的驱动流量控制装置还包括比例控制阀压力传感器(为方便起见未示出)，该比例控制阀压力传感器检测比例控制阀150的压力，以输入比例控制阀150的压力值到控制单元160。
[0028]控制单元160执行:控制电磁阀120的操作的泵结合控制功能，通过比例控制阀150的控制来控制泵最大流量以限制发动机转速的泵最大流量控制功能，以及通过液压元件和系统的故障诊断来保证驱动安全的驱动系统故障诊断功能。
[0029]在本文中，控制单元160通过泵结合控制功能来控制电磁阀120的操作，使得在第一液压油泵压力传感器检测的压力值和在第二液压油泵压力传感器检测的压力值相等。
[0030]并且控制单元160通过包括比例控制阀150的控制的泵最大流量控制功能来控制液压油泵的最大流量，使得当液压泵的排出压力降低时提供给驱动电机的流量太大以至于超支。例如，控制单元160基于第一液压油泵和第二液压油泵的结合流量保持驱动电机的最大允许流量(例如，165 (LPM))排放，并且限制驱动最大发动机转速为1800 (rpm)。
[0031]当在驱动模式下泵结合控制功能或泵最大流量控制功能可能不操作时，为了不执行泵结合控制功能来操作泵(也就是，第一液压油泵或第二液压油泵)，控制单元160通过驱动系统故障诊断来控制电磁阀120的操作。
[0032]在本文中，当液压元件在驱动系统故障诊断功能中被诊断为不正常时，控制单元160诊断:在第一液压油泵压力传感器、第二液压油泵压力传