专利名称：履带轮式挖掘机及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种履带轮式挖掘机及其工作方法，属于挖掘重工机械的技术领域。
背景技术：
常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施。所述的挖掘机按照行走方式分为履带式挖掘机和轮式挖掘机，根据执行任务的场地类型选择不同行走方式的挖掘机当工作路面平坦时，多选用轮式挖掘机，其具有行走方便，无需外接托运机车对其托运等优点；当工作路面泥泞时，多选用履带式挖掘机进行工作，但是其缺点是在浙青地面及平地面上行走对地面损伤大，且对履带造成劳损，大大减少履带式行走机构的寿命，为此需要另行增加托运挖掘机的车辆对履带式挖掘机进行运输,大大增加了施工和维护成本。为了让挖掘机适应多种路径，中国专利CN2483223涉及浅水域或湿地使用的两栖 式挖掘机。解决了清淤不彻底的问题。其特征在于履带(9)由固定在链条(10)上的若干有间隔凸棱的空心横板连接而成，而链条(10)为若干夹板两端夹持滚珠(15)组成，其链条(10)附于内腔为空体的浮筒(3)表层凹槽里；车身(I)底部通过转盘(7)固定在浮筒⑶的横梁⑵上，同时转盘(7)连有与履带(9)同方向的吸管(4)，吸管(4)另一端通过液压马达(5)固定吸头出)，在浮筒(3)端头固定有齿轮与链条(10)配合的传动轴(8)。具有清淤彻底、速度快的特点，适合在浅水域或湿地使用。但是该专利只是针对浅水和湿地进行变换行走模式，并不适合现有施工中平地、泥泞地势的变化使用，不能解决挖掘机自行转场的缺陷。中国专利CN202108065U涉及一种用于环保清游的浮箱履带式挖掘机。包括挖掘机上车和下车，所述下车为浮箱履带式结构，所述浮箱外侧包裹有链条，所述链条上安装有履带瓦；所述浮箱内侧设有推进器，所述推进器为液压马达驱动螺旋桨；所述浮箱外侧设有支腿，所述支腿为液压油缸控制支腿；整机尾部设有驱动马达。其能够解决目前的内河的疏浚和清淤目前仍是采用传统人工作业方式的问题，克服吃水深的缺点；其具有能够自由出入沼泽等松软地域，能够在水中浮航，能够在水中作业，机动性能好，作业稳定的优点，适用于沿海潮间带、沼泽、滩涂、内河、湖泊的挖掘作业，实现水陆两栖作业。该专利也只是履带、浮箱两种行走模式进行转换，然而针对平地转场时依然需要外部运输车辆进行托运，不但增加了使用成本，而且在托运过程中的震动还会造成挖掘机其它部件的机械损耗。
发明内容
针对以上的技术不足，本发明提供一种履带轮式挖掘机。本发明还提供一种上述履带式挖掘机的工作方法。本发明的技术方案如下一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和行走机构；所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；在所述底盘的前端设置有2个第一油缸伸缩臂，所述第一油缸伸缩臂的另一端通过旋转轴与车架前矩形管相连，在车架前矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架前矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降前轮架包括行走轮、2个矩形管和锁板，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架前矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上；在所述底盘的后端设置有2个第二油缸伸缩臂，所述第二油缸伸缩臂通过旋转轴与车架后矩形管相连，在车架后矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架后矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降后轮架包括行走轮、2个矩形管、锁板和传动轴，所述传动轴与底盘的车架过桥连接，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架后矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上。本发明选用油缸伸缩臂的作用在于，使本发明履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率闻。当需要使挖掘机以履带式行走时，通过所述的第一油缸伸缩臂和第二油缸伸缩臂收缩，向上收起所述的升降前轮架和升降后轮架，实现履带着地。当需要使挖掘机以轮式行走时，通过所述的第一油缸伸缩臂和第二油缸伸缩臂向下伸出所述的升降前轮架和升降后轮架，实现前后轮着地。—种上述履带轮式挖掘机的工作方法,包括如下工作步骤当挖掘机以履带式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的收缩、第二油缸伸缩臂的收缩分别提起底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现行走轮抬起，履带着地；当挖掘机以轮式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的伸出、第二油缸伸缩臂的伸出分别落下底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现行走轮着地，以架起履带使其离开地面。本发明的优点本发明通过选用油缸伸缩臂使本发明履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。所述的履带轮式挖掘机能根据路况改变履带式挖掘机的的行走方式，适应各种路径，大大节省了拖车的费用；本发明通过在挖掘机的地盘上进行机械改造、传动改变前后轮的升降，以实现履带式行走和轮式行走的自由转换，操作灵活，转场方便。
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的底盘和履带的结构示意图；图3是本发明所述升降前轮架的结构示意图；图4本发明底盘后部的局部示意图；图5是本发明所述升降后轮架的结构示意图；图6为本发明实现轮式行走时的结构示意图。在图1-5中，1、包括机身；2、挖掘臂；3、挖掘料斗；4、底盘；5、履带；6、升降前轮架；6-1、行走轮；6-2、矩形管；6-3、锁板；7、升降后轮架；7-1、行走轮；7_2、矩形管；7_3、锁板；8、第一油缸伸缩臂；9、旋转轴；10、车架前矩形管；11、转动轴；12、锁定轴；8-1、第二油缸伸缩臂；9_1、旋转轴；10_1、车架后矩形管；11_1、转动轴；12-1、锁定轴；13、传动轴。
具体实施例方式下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明。实施例I、如图1-6所示。—种履带轮式挖掘机，包括机身I、挖掘臂2、挖掘料斗3和行走机构；所述的行走机构包括底盘4、履带5、升降前轮架6和升降后轮架7 ；在所述底盘4的前端设置有2个第一油缸伸缩臂8，所述第一油缸伸缩臂8的另一·端通过旋转轴9与车架前矩形管10相连，在车架前矩形管10的一端通过转动轴11与底盘4底部相连，在车架前矩形管10的另一端的一侧设置有锁定轴12 ;所述升降前轮架6包括行走轮6-1、2个矩形管6-2和锁板6-3，所述2个矩形管6_2分别插入设置在所述的车架前矩形管10中，所述锁板6-3锁扣在所述的锁定轴12上；在所述底盘4的后端设置有2个第二油缸伸缩臂8-1，所述第二油缸伸缩臂8-1通过旋转轴9-1与车架后矩形管10-1相连，在车架后矩形管10-1的一端通过转动轴11-1与底盘4底部相连，在车架后矩形管10-1的另一端的一侧设置有锁定轴12-1 ;所述升降后轮架7包括行走轮7-1、2个矩形管7-2、锁板7-3和传动轴13，所述传动轴13与底盘的车架过桥连接，所述2个矩形管7-2分别插入设置在所述的车架后矩形管10-1中，所述锁板7-3锁扣在所述的锁定轴12-1上。实施例2、一种如实施例I所述履带轮式挖掘机的工作方法，包括如下工作步骤如图I所示。当挖掘机以履带式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂8的收缩、第二油缸伸缩臂8-1的收缩分别提起底盘前端设置的升降前轮架6、底盘后端设置的升降后轮架7，实现行走轮6-1、7-1抬起，履带5着地；如图6所示。当挖掘机以轮式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂8的伸出、第二油缸伸缩臂8-1的伸出分别落下底盘前端设置的升降前轮架6、底盘后端设置的升降后轮架7，实现行走轮6-1、7-1着地，以架起履带5使其离开地面。
权利要求
1.一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和行走机构；其特征在于，所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架； 在所述底盘的前端设置有2个第一油缸伸缩臂，所述第一油缸伸缩臂的另一端通过旋转轴与车架前矩形管相连，在车架前矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架前矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降前轮架包括行走轮、2个矩形管和锁板，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架前矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上； 在所述底盘的后端设置有2个第二油缸伸缩臂，所述第二油缸伸缩臂通过旋转轴与车架后矩形管相连，在车架后矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架后矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降后轮架包括行走轮、2个矩形管、锁板和传动轴，所述传动轴与底盘的车架过桥连接，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架后矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上。
2.一种如权利要求I所述履带轮式挖掘机的工作方法，其特征在于，该方法包括如下工作步骤 当挖掘机以履带式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的收缩、第二油缸伸缩臂的收缩分别提起底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现前轮、后轮抬起，履带着地； 当挖掘机以轮式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的伸出、第二油缸伸缩臂的伸出分别落下底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现前轮、后轮着地，以架起履带使其离开地面。
全文摘要
本发明涉及一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和带油缸伸缩臂的行走机构；所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；本发明还提供所述履带轮式挖掘机的工作方法。本发明选用油缸伸缩臂使本发明履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。所述的履带轮式挖掘机能根据路况改变履带式挖掘机的行走方式，适应各种路径，大大节省了拖车的费用；本发明通过在挖掘机的地盘上进行机械改造、传动改变前后轮的升降，以实现履带式行走和轮式行走的自由转换，操作灵活，转场方便。
文档编号B62D55/10GK102874329SQ20121040298
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者贺广华, 许占才 申请人:山东犀牛工程机械有限公司