具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0030]首先对空调器以及压缩机的整个工作过程做一下简单介绍:如图1所示，交流电压输入至空调系统之后，通过整流电路和PFC (Power Factor Correct1n，功率因数校正)模块将交流电压转换为直流电压，另外空调器的MCU (Micro Control Unit，微控制单元)控制模块根据AD采集模块采集的AD信息、驱动四通阀的驱动器I的信息以及室内机的运行信息发出控制信号，一方面控制驱动器2驱动外风机运行，另一方面功率驱动模块根据直流电压信息和MCU控制模块的控制信号对压缩机进行控制。
[0031]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种压缩机的频率控制方法。
[0032]图2为根据本发明实施例提出的一种压缩机的频率控制方法的流程图，如图2所示，本发明实施例的压缩机的频率控制方法包括以下步骤；
[0033]SI，实时检测压缩机的直流母线电压以及压缩机运行时的反电动势。
[0034]压缩机的直流母线电压会发生变化，并且压缩机的反电动势与压缩机的运行频率有关，为了可以保证根据当前环境下压缩机实际的允许运行最大频率对压缩机进行限频控制，可以实时检测压缩机的直流母线电压以及压缩机运行时的反电动势。
[0035]S2，获取进行频率控制前时刻压缩机的最大允许运行频率。
[0036]即获取对压缩机进行限频之前，例如限频前十秒时，压缩机的最大允许运行频率。
[0037]S3，根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制。
[0038]具体地，图3为本发明实施例的控制方法与现有技术的限频方法的对比图。如图3(a)所示，现有技术中对压缩机的限频控制是:通过几个固定的电压点例如母线电压为Vtkl,Vdc2时，分别限制允许的最大运行频率例如fmaxl、fmax2，不能反映实时电压值真正允许的最大运行频率。如图3 (b)所示，可以看出本发明实施例中对压缩机的频率进行控制，根据反电动势与直流母线电压的比率不同，最大运行频率也随之变化，反电动势电压反映可以运行的频率值。即根据实时动态的直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机进行限频，更能够以当前真正实际的压缩机能够运行的最大频率进行限制。在本发明的一些实施例中，可以通过两种方法根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制，下面将详细说明该两种对压缩机的频率控制方法。
[0039]下面首先详细说明根据压缩机的反电动势与直流母线电压的比例关系，控制压缩机进入两个不同限频阶段对压缩机的运行频率进行控制的方法。
[0040]在本发明的一些实施例中，如图4所示，在步骤SI和S2之后，当压缩机的反电动势上升时，根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制，具体包括:
[0041]S31，当反电动势大于等于直流母线电压与第一电压系数之积时，控制压缩机进入第一限频阶段以使压缩机在第一限制频率以下运行。
[0042]其中，第一限制频率小于最大允许运行频率。具体地，如图5所示，向上的箭头表示压缩机的反电动势上升，例如开始压缩机运行于无限频阶段，即可以控制压缩机在当前温度下最大允许运行频率以下运行，当检测的压缩机的反电动势上升，当满足E1 ^ Vdc^a1时，例如图5中的01点，其中，E1为反电动势，Vd。为直流母线电压，B1为第一电压系数，则控制压缩机进入第一限频阶段1，此时压缩机的频率限制在第一限制频率以下，例如在A=Mr1以下，其中，为第一限压频率，&为进行频率控制前一时刻压缩机的最大允许运行频率，^为第一频率系数。在本发明实施例中，电压系数选取的数值范围可以包括85.0%-99.9%，理论上电压系数选取越大则反电动势越接近直流母线电压，优选地，电压系数可以为90.0%-99.9%，同理地，进行限频频率范围可以为最大允许运行频率的85.0%-99.9%，优选地，可以为最大允许运行频率的90.0%-99.9%。在本发明的一个具体实施例中，第一电压系数可以为87.0%-97.0%，第一限制频率可以为最大允许运行频率的87.0%-99.9%。例如，第一电压系数可以为95%，第一限制频率可以为最大允许运行频率的90%，即&1=95%，Γι=90%，则当E1彡Vdc*95%时，控制压缩机进入第一限频阶段I，最大限制频率为4=&*90%。如果压缩机的反电动势继续上升，进入步骤S32。
[0043]S32，当反电动势大于等于直流母线电压与第二电压系数之积时，控制压缩机进入第二限频阶段以使压缩机在第二限制频率以下运行。
[0044]具体地,如图5所示，当检测的压缩机的反电动势继续上升，当满足E1 ^ VJa2时，例如图5中的02点，其中，E1为反电动势，Vdc为直流母线电压，a2为第二电压系数，则控制压缩机进入第二限频阶段2，此时压缩机的频率限制在第二限制频率以下，例如在&=&打2以下，其中，f2为第二限压频率，fo为进行频率控制前一时刻压缩机的最大允许运行频率，r2为第二频率系数。第二限制频率小于第一限制频率，第二电压系数大于第一电压系数，例如在本发明的一个具体实施例中，第二电压系数可以为90.0%-99.9%，第二限制频率为最大允许运行频率的85.0%-98%。例如，第二电压系数可以选取为97%，第二限制频率可以为最大允许运行频率的85%，即a2=97%，r2=85%，则当E1彡Vdc*97%时，控制压缩机进入第二限频阶段2，最大限制频率为4=4*85%。
[0045]另外，在本发明的一个实施例中，压缩机的反电动势下降时，根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制，具体包括:
[0046]S33，当反电动势小于等于直流母线电压与第三电压系数之积时，控制压缩机退出第二限频阶段以使压缩机在第一限制频率以下运行。
[0047]具体地，如图5所示，向下的箭头表示压缩机的反电动势下降，例如开始压缩机运行于第二电压限频阶段，当检测的压缩机的反电动势下降，当满足E1 ( VJb2时，例如图5中的03点，其中，E1为反电动势，Vd。为直流母线电压，1^2为第三电压系数，则控制压缩机退出第二电压限频阶段2，此时压缩机的频率限制在第一限制频率以下，例如在以下，其中，为第一限压频率，&为进行频率控制前一时刻压缩机的最大允许运行频率，Γι为第一频率系数。其中，第三电压系数小于第二电压系数且大于第一电压系数。例如在本发明的一个具体实施例中，第三电压系数可以为88.0%-98.0%,例如,第三电压系数可以选取为95%，第一限制频率可以为最大允许运行频率的90%，即b2=95%，ri=90%，则当E1 ( Vdc*95%时，控制压缩机退出第二限频阶段2，最大限制频率为4=&*90%。如果压缩机的反电动势继续下降，执行步骤S34。
[0048]S34，当压缩机的反电动势小于等于直流母线电压与第四电压系数之积时，控制压缩机退出第一限频阶段以使压缩机在最大允许运行频率之下运行。
[0049]具体地,如图5所示，当检测的压缩机的反电动势继续下降，当满足E1 ( VdcA1时，例如图5中的04点，其中，E1为反电动势，Vd。为直流母线电压，匕为第四电压系数，则控制压缩机退出第一限频阶段1，此时压缩机的频率限制在最大允许运行频率&以下，即不对压缩机进行限频控制。其中，第四电压系数小于第一电压系数。例如在本发明的一个具体实施例中，第四电压系数可以为85.0%-95.0%，例如第四电压系数可以选取为93%，则当E1 ( Vde*93%时，控制压缩机退出第一限频阶段1，最大限制频率为fQ。
[0050]下面详细说明根据压缩机的反电动势与直流母线电压的比例关系，控制压缩机进行降频过程以对压缩机的运行频率进行控制的方法。
[0051]在本发明的一个实施例中，如图6所示，在步骤SI和步骤S2之后，根据直流母线电压、反电动势和最大限制频率对压缩机的运行频率进行控制，具体包括:
[0052]S310，当反电动势大于等于直流母线电压与第五电压系数之积时，控制压缩机以预设速度降低运行频率。
[0053]具体地，在本发明的一个实施例中，如图7所示，当压缩机的反电动势较高时，例如满足E1彡Vdc^c1时,其中，E1为反电动势，Vd。为直流母线电压，C1为第五电压系数,具体地，第五电压系数可以为90.0%-99.9%，例如第五电压系数选取为96%，即满足E1彡Vdc*96%时，则控制压缩机进入降频阶段，控制压缩机的频率以预设速度例如2HZ/S (赫兹/秒)进行下降。并执行步骤S302。
[0054]S302，当反电