动势大于直流母线电压与第六电压系数之积且小于直流母线电压与第七电压系数之积时，控制压缩机以当前频率运行。
[0055]具体地，步骤S301控制压缩机的频率降低，则压缩机的反电动势同时降低，如图7所示，当满足E1Mdc^c2且E1Odc^c3时，其中，E1为反电动势，Vd。为直流母线电压，C2为第六电压系数，C3为第七电压系数，其中，第六电压系数小于第七电压系数，第七电压系数小于第五电压系数。具体地，第六电压系数可以为85.0%-93%，第七电压系数可以为87.0%-95.0%。例如，第六电压系数选取为88%，第七电压系数选取为93%，即当压缩机的反电动势满足E1>Vd。*88%且E1〈Vd。*93%时，则控制压缩机以当前频率运行，即保持压缩机的当前运行频率。如果压缩机的反电动势继续下降，执行步骤S303。
[0056]S303，当反电动势小于直流母线电压与第六电压系数之积时，控制压缩机在最大允许运行频率之下运行。
[0057]具体地,如图7所示,如果压缩机的反电动势继续下降,满足E1 ( Vdc;*c2时，例如满足E1彡Vde*88%时，控制压缩机退出限频控制状态，最大允许限制频率为fQ。
[0058]可以看出，以上两种根据压缩机的直流母线电压、反电动势对压缩机的运行频率进行控制的过程，都是实时动态获取压缩机当前的直流母线电压及反电动势，根据反电动势与直流母线电压的比例关系，进而确定压缩机的最高限制频率值。
[0059]综上所述，本发明实施例的压缩机的频率控制方法，通过实时检测压缩机的直流母线电压和反电动势，进而根据当前直流母线电压与反电动势的比例关系，动态实时地实现对压缩机的运行频率进行控制，可以减少压缩机最大运行频率与实际允许运行的最大频率之间的差异，保证压缩机的运行效率。
[0060]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0061]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0062]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0063]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0064]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0065]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种压缩机的频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 实时检测所述压缩机的直流母线电压以及所述压缩机运行时的反电动势； 获取进行频率控制前时刻所述压缩机的最大允许运行频率； 根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制。
2.如权利要求1所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，当所述反电动势上升时，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括: 当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第一电压系数之积时，控制所述压缩机进入第一限频阶段以使所述压缩机在第一限制频率以下运行，其中，所述第一限制频率小于所述最大允许运行频率； 当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第二电压系数之积时，控制所述压缩机进入第二限频阶段以使所述压缩机在第二限制频率以下运行，所述第二限制频率小于所述第一限制频率，所述第二电压系数大于所述第一电压系数。
3.如权利要求2所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述第一电压系数为87.0%-97.0%，所述第一限制频率为所述最大允许运行频率的87.0%-99.9%，所述第二电压系数为90.0%-99.9%，所述第二限制频率为所述最大允许运行频率的85.0%_98%。
4.如权利要求2所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述反电动势下降时，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括: 当所述反电动势小于等于所述直流母线电压与第三电压系数之积时，控制所述压缩机退出所述第二限频阶段以使压缩机在第一限制频率以下运行，所述第三电压系数小于所述第二电压系数且大于所述第一电压系数； 当所述压缩机的反电动势小于等于所述直流母线电压与第四电压系数之积时，控制所述压缩机退出所述第一限频阶段以使所述压缩机在所述最大允许运行频率之下运行，所述第四电压系数小于所述第一电压系数。
5.如权利要求4所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述第三电压系数为88.0%-98.0%，所述第四电压系数为85.0%-95.0%。
6.如权利要求1所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大限制频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括: 当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第五电压系数之积时，控制所述压缩机以预设速度进行降速运行；以及 当所述反电动势大于所述直流母线电压与第六电压系数之积且小于所述直流母线电压与第七电压系数之积时，控制所述压缩机以当前频率运行，其中，所述第六电压系数小于所述第七电压系数，所述第七电压系数小于所述第五电压系数。
7.如权利要求6所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述第五电压系数为90.0%-99.9%，所述第六电压系数为85.0%_93%，所述第七电压系数为87.0%-95.0%。
8.如权利要求7所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，还包括； 当所述反电动势小于直流母线电压与第六电压系数之积时，控制所述压缩机在所述最 大允许运行频率之下运行。
【专利摘要】本发明提出一种压缩机的频率控制方法，包括以下步骤：实时检测压缩机的直流母线电压以及压缩机运行时的反电动势；获取进行频率控制前时刻压缩机的最大允许运行频率；根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制。本发明的压缩机的频率控制方法，动态实时地对压缩机的运行频率进行控制，可以减少压缩机最大运行频率与实际允许运行的最大频率之间的差异，保证压缩机的运行效率。
【IPC分类】F04B49-06
【公开号】CN104763624
【申请号】CN201410005522
【发明人】于光, 朱良红
【申请人】广东美的制冷设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年1月6日