具备行驶装置、包括相对于行驶装置旋转的驾驶室的主体、相对于主体俯仰的动臂、可摇动地连接于动臂的梢端的斗杆、可摇动地连接于斗杆的梢端的铲斗。即，主体、动臂、斗杆以及铲斗是由后述的旋转油压马达24旋转的旋转体。在搭载于船舶的油压挖掘机中，主体可旋转地支持于船体。
[0022]如图2所示，油压驱动系统IA具备旋转油压马达24、铲斗缸25、动臂缸26、斗杆缸27以作为油压执行器。又，油压驱动系统IA如图1所示具备向这些油压执行器供给工作油的第一油压栗21以及第二油压栗22。工作油从第一油压栗21经第一多路控制阀4A供给至旋转油压马达24、动臂缸26以及斗杆缸27，并且工作油从第二油压栗22经第二多路控制阀4B供给至铲斗缸25、动臂缸26以及斗杆缸27。
[0023]更详细而言，第一油压栗21通过第一供给管路11与第一多路控制阀4A连接。又，将通过该第一多路控制阀4A的工作油导入至油箱的第一中立泄压管路12从第一多路控制阀4A延伸。同样地，第二油压栗22通过第二供给管路15与第二多路控制阀4B连接。又，将通过该第二多路控制阀4B的工作油导入至油箱的第二中立泄压管路16从第二多路控制阀4B延伸。
[0024]在本实施形态中，第一油压栗21的吐出流量以及第二油压栗22的吐出流量以负控制(以下称为“负控制”)方式控制。即，在第一中立泄压管路12中设置有节流部13，且在绕过该节流部13的通路上配置有泄压阀14。同样地，在第二中立泄压管路16中设置有节流部17，且在绕过该节流部17的通路上配置有泄压阀18。另外，泄压阀14、18以及节流部13、17也可以分别组装于第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B中。
[0025]第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B是包括多个阀芯的中立开放型阀。即，在多路控制阀(4A或4B)中，在所有阀芯位于中立位置时从供给管路(11或15)向中立泄压管路(12或16)流通的工作油的量不受限制，另一方面，在任意一个阀芯进行工作而从中立位置移动时，从供给管路(11或15)向中立泄压管路(12或16)流通的工作油的量由该阀芯限制。
[0026]更详细而言，如图2所示，第一多路控制阀4A包括用于控制旋转油压马达24的旋转用阀芯41，第二多路控制阀4B包括用于控制铲斗缸25的铲斗用阀芯44。又，第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B分别包括用于控制动臂缸26的动臂用阀芯42、45、和用于控制斗杆缸27的斗杆用阀芯43、46。第二多路控制阀4B的动臂用阀芯45用于实现第一速度，第一多路控制阀4A的动臂用阀芯42与动臂用阀芯45—起工作而实现比第一速度快的第二速度。另夕卜，与动臂用阀芯45和斗杆缸26之间的缸盖侧管路合流且来自于动臂用阀芯42的管路上，配置有止回阀47。第一多路控制阀4A的斗杆用阀芯44用于实现第一速度，第二多路控制阀4B的斗杆用阀芯46与斗杆用阀芯44一起工作并实现比第一速度快的第二速度。另外，只有用于动臂第二速度的动臂用阀芯42是二位阀芯，其他阀芯是三位阀芯。
[0027]又，第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B分别形成有:贯穿所有阀芯并连接供给管路(11或15 )和中立泄压管路(12或16)的中央通路4a;从中央通路4a向各阀芯导入工作油的并联通路4b;和从各阀芯(动臂用阀芯42除外)向油箱导入工作油的油箱通路4c。
[0028]另外，阀芯41?46的位置并不特别限定，无需按照如图2所示进行设置。例如，铲斗用阀芯44也可以配置于动臂用阀芯45的下游侧且斗杆用阀芯46的上游侧。又，在自行驶式油压挖掘机的情况下，第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B还可各自包括用于控制行驶油压马达的行驶用阀芯。此外，第一多路控制阀4A或第二多路控制阀4B中任意一方或者两方包括一个或多个选择用阀芯。
[0029 ]使旋转用阀芯41工作的旋转先导回路61包括从旋转操作阀51延伸至旋转用阀芯41的右旋转管路61A以及左旋转管路61B，使铲斗用阀芯44工作的铲斗先导回路63包括从铲斗操作阀53延伸至铲斗用阀芯44的铲斗收回用管路63A以及铲斗伸出用管路63B。又，使动臂用阀芯42、45工作的动臂先导回路64包括从动臂操作阀54延伸至动臂用阀芯42、45的动臂提升用管路64A以及从动臂操作阀54仅延伸至动臂用阀芯45的动臂下放用管路64B，使斗杆用阀芯43、46工作的斗杆先导回路62包括从斗杆操作阀52延伸至斗杆用阀芯43、46的斗杆收回用管路62A以及斗杆伸出用管路62B。各操作阀51?54包括操作杆。当操作杆倾倒时，先导回路(61?64)中的操作杆倾倒的方向的先导管路(61A?64B)中先导压发生，从而阀芯(41?46)进行工作。
[0030]第一油压栗21以及第二油压栗22由发动机10驱动，排出与倾转角相对应的流量的工作油。在本实施形态中，作为第一油压栗21以及第二油压栗22，采用由斜板20的角度规定倾转角的斜板栗。然而，第一油压栗21以及第二油压栗22也可以是由斜轴的角度规定倾转角的斜轴栗。
[0031]第一油压栗21的倾转角由第一调节器3A调节，第二油压栗22的倾转角由第二调节器3B调节。油压栗(21或22)的倾转角越小，油压栗的吐出流量越少，油压栗的倾转角越大，油压栗的吐出流量越大。
[0032]第一调节器3A包括:与第一油压栗21的斜板20连接的伺服缸31;用于控制伺服缸31的阀芯32;和使阀芯32工作的负控制用活塞33以及马力控制用活塞34。
[0033]伺服缸31的小径侧受压室与第一供给管路11连通。阀芯32控制使伺服缸31的大径侧受压室和第一供给管路11连通的管路的开口面积，且控制使大径侧受压室和油箱连通的管路的开口面积。伺服缸31在大径侧受压室以较大的开口面积与第一供给管路11连通时，减小第一油压栗21的倾转角，在大径侧受压室以较大的开口面积与油箱连通时，增大第一油压栗21的倾转。负控制用活塞33以及马力控制用活塞34朝向使伺服缸31的大径侧受压室和第一供给管路11连通的方向、即朝向减少第一油压栗21的吐出流量的方向推压阀芯32。
[0034]在第一调节器3A中形成有用于使负控制用活塞33推压阀芯32的受压室。在负控制用活塞33的受压室内导入作为第一中立泄压管路12中节流部13的上游侧压力的第一负控制压Pn I。第一负控制压Pn I由中央通路4a中流动的工作油被阀芯的限制程度决定，第一负控制压Pnl增大时，负控制用活塞33伸出而第一油压栗21的倾转角减小，在第一负控制压Pnl减小时，负控制用活塞33后退而第一油压栗21的倾转角增大。
[0035]马力控制用活塞34根据第一油压栗21的吐出压Pdl和第二油压栗22的吐出压Pd2以及动力换挡压Ps，随着它们增高而减少第一油压栗21的吐出流量。具体而言，在第一调节器3A中形成有用于使马力控制用活塞34推压阀芯32的三个受压室。马力控制用活塞34的三个受压室分别与第一供给管路11、第二供给管路15以及后述的动力换挡管路71A连接，在这些受压室中分别导入第一油压栗21的吐出压Pdl、第二油压栗22的吐出压Pd2以及动力换挡压Ps ο
[0036]另外，负控制用活塞33和马力控制用活塞34形成为优先使其中限制第一油压栗21吐出流量的一方(减少的一方)推压阀芯32的结构。
[0037]第二调节器3B的结构与第一调节器3A的结构相同。即，第二调节器3B通过负控制用活塞33，基于第二负控制压Pn2调节第二油压栗22的倾转角。又，第二调节器3B通过马力控制用活塞34，根据第二油压栗22的吐出压Pd2和第一油压栗21的吐出压Pdl以及动力换挡压Ps，以随着它们的增高而减少第二油压栗22的吐出流量的形式调节第二油压栗22的倾转角。
[0038]发动机10驱动的辅助栗23的吐出压作为一次压通过先导压供给管路71供给至比例阀72。来自于比例阀72的控制压输出至动力换挡管路71A，一对分支管路从动力换挡管路71A延伸至第一调节器3A以及第二调节器3B中的马力控制用活塞34的一个受压室。
[0039]比例阀72用于设定导入至第一调节器3A以及第二调节器3B的动力换挡压Ps。
[0040]比例阀72由控制器8控制。控制器8由计算装置和存储装置等构成。在本实施形态中，在仅旋转用阀芯41工作时，控制器8以使动力换挡压Ps增高而第一油压栗21以及第二油压栗22的吐出流量减少的形式控制比例阀72。以下，说明用于该控制的结构。
[0041]在旋转用先导回路61中设置有用于检测该旋转先导回路61(右旋转管路61A以及左旋转管路61B)的先导压发生，换而言之，用于检测旋转操作阀51的操作杆倾倒的旋转用压力检测器81。旋转用压力检测器81形成为能够选择性地检测右旋转管路61A以及左旋转管路61B中先导压较高的一方的先导压的结构。在本实施形态中，作为旋转用压力检测器81，使用压力传感器。然而，旋转用压力检测器81也可以是在旋转先导回路61中先导压发生时打开或关闭的压力开关。
[0042]阀芯工作检测管路73从先导压供给管路71分叉。阀芯工作检测管路73以