又，如第二实施形态所示，如果采用图7所示的非旋转用压力检测器82，则能够将旋转用阀芯41、铲斗用阀芯44以及动臂用阀芯45变更为如图4所示的通常的结构(在工作时切断阀芯工作检测管路73的结构)。在该情况下，在本实施形态中设置有铲斗伸出用压力检测器83以及动臂下放用压力检测器84，因此如图7所示，也可以使由非旋转用压力检测器82选择性地检测先导压的先导管路中不包括动臂下放用管路64B以及铲斗伸出用管路63B。
[0064](第四实施形态)
接着，参照图8说明根据本发明第四实施形态的油压驱动系统1C。在本实施形态中，所有的监控用阀芯40具有如图4所示的通常结构(工作时切断阀芯工作检测管路73的结构)。
[0065]又，在本实施形态中，除了第三实施形态中说明的铲斗伸出用压力检测器83以及动臂下放用压力检测器84以外，在铲斗先导回路63的铲斗收回用管路63A中设置有铲斗收回用压力检测器85，在动臂先导回路64的动臂提升用管路64A中设置有动臂提升用压力检测器86，在斗杆先导回路62(斗杆收回用管路62A以及斗杆伸出用管路62B)中设置有斗杆用压力检测器87。铲斗收回用压力检测器85用于检测铲斗收回用管路63A的先导压的发生，动臂提升用压力检测器86用于检测动臂提升用管路64A的先导压的发生，斗杆用压力检测器87用于检测斗杆先导回路62(斗杆收回用管路62A以及斗杆伸出用管路62B)的先导压的发生。
[0066]在本实施形态中，也与第三实施形态相同地不仅能检测旋转操作而且能检测所需流量较少的铲斗伸出操作以及动臂下放操作。因此。在本实施形态中也能够获得与第三实施形态相同的效果。又，在本实施形态中，在所有的操作阀51?54的先导回路61?64中设置有压力检测器，因此，即使使用通常结构的旋转用阀芯41、铲斗用阀芯44、动臂用阀芯45以及斗杆用阀芯46作为监控用阀芯40，也能够检测旋转单独操作。其结果是，可以将组装于现有的工程机械中的油压驱动系统以低廉的价格改造成本实施形态的油压驱动系统。
[0067]另外，在本实施形态中，第二多路控制阀4B的斗杆用阀芯46是监控用阀芯40，但是显然也可以如第一实施形态所说明，第一多路控制阀4A的斗杆用阀芯43是监控用阀芯40。
[0068]又，在仅检测旋转单独操作以及旋转与动臂下放的同时操作时，也可以在铲斗先导回路63中设置形成为能够选择性地检测铲斗收回用管路63A以及铲斗伸出用管路63B中先导压高的一方的先导压的结构的压力检测器(未图示)，以代替铲斗伸出用压力检测器83以及铲斗收回用压力检测器85。同样如此，在仅检测旋转单独操作以及旋转与铲斗伸出的同时操作时，也可以在动臂先导回路64中设置形成为能够选择性地检测动臂提升用管路64A以及动臂下放用管路64B中先导压高的一方的先导压的结构的压力检测器(未图示)，以代替动臂下放用压力检测器84以及动臂提升用压力检测器86。
[0069](其他实施形态)
在上述第一实施形态以及第四实施形态中，第一油压栗21以及第二油压栗22的吐出流量的控制方式无需一定是负控制方式，也可以是正控制方式。即，第一调节器3A以及第二调节器3B也可以具有正控制用活塞，以代替负控制用活塞33。或者，也可以是电气地进行流量控制的方式(所谓电气正控制)。又，第一油压栗21以及第二油压栗22的吐出流量的控制方式也可以是负载传感方式。
[0070]工业应用性:
本发明的油压驱动系统对各种工程机械有用。
[0071]符号说明:
IA?IC 油压驱动系统；
21第一油压栗；
22第二油压栗；
24旋转油压马达；
3A第一调节器；
3B第二调节器；
4A第一多路控制阀；
4B第二多路控制阀；
40监控用阀芯；
41旋转用阀芯；
44铲斗用阀芯；
42,45 动臂用阀芯；
61?64 先导回路；
63B 铲斗伸出用管路；
64B 动臂下放用管路；
72比例阀；
73阀芯工作检测管路；
75监控用压力检测器；
8控制器；
81旋转用压力检测器；
82非旋转用压力检测器；
83铲斗伸出用压力检测器；
84动臂下放用压力检测器。
【主权项】
1.一种油压驱动系统，是具备旋转油压马达的工程机械用油压驱动系统，具备: 由发动机驱动并吐出与倾转角相对应的流量的工作油的第一油压栗以及第二油压栗；与所述第一油压栗连接且包括用于控制所述旋转油压马达的旋转用阀芯的第一多路控制阀； 与所述第二油压栗连接的第二多路控制阀； 根据所述第一油压栗及所述第二油压栗的吐出压以及动力换挡压，以随着它们增高而使所述第一栗的吐出流量减少的形式、调节所述第一油压栗的倾转角的第一调节器；根据所述第二油压栗及所述第一油压栗的吐出压以及所述动力换挡压，以随着它们增高而使所述第二栗的吐出流量减少的形式、调节所述第二油压栗的倾转角的第二调节器；设定导入至所述第一调节器以及所述第二调节器的所述动力换挡压的比例阀；和在仅所述旋转用阀芯工作时、或者所述旋转用阀芯工作且所述第二多路控制阀所包含的一个或多个阀芯向所需流量少的方向工作时，以使所述动力换挡压增高而所述第一油压栗以及所述第二油压栗的吐出流量减少的形式、控制所述比例阀的控制器。2.根据权利要求1所述的油压驱动系统，其特征在于，还具备: 以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路； 用于检测所述阀芯工作检测管路的切断的监控用压力检测器;和 用于检测使所述旋转用阀芯工作的先导回路的先导压的发生的旋转用压力检测器； 所述旋转用阀芯形成为即使在工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构。3.根据权利要求1所述的油压驱动系统，其特征在于，还具备: 以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路； 用于检测使所述旋转用阀芯工作的先导回路的先导压的发生的旋转用压力检测器;和用于检测使所述旋转用阀芯以外的所述监控用阀芯工作的先导回路的任意一个中先导压的发生的非旋转用压力检测器； 所述旋转用阀芯形成为在工作时切断所述阀芯工作检测管路的结构。4.根据权利要求2或3所述的油压驱动系统，其特征在于， 所述工程机械是具备铲斗、斗杆以及动臂的油压挖掘机； 所述第二多路控制阀包括作为所述监控用阀芯的铲斗用阀芯和动臂用阀芯； 所述铲斗用阀芯形成为即使向铲斗伸出的方向工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构； 所述动臂用阀芯形成为即使向动臂下放的方向工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构； 还具备: 用于检测使所述铲斗用阀芯工作的先导回路中铲斗伸出用管路的先导压的发生的铲斗伸出用压力检测器;和 用于检测使所述动臂用阀芯工作的先导回路中动臂下放用管路的先导压的发生的动臂下放用压力检测器。5.根据权利要求1所述的油压驱动系统，其特征在于， 所述工程机械是具备铲斗、斗杆以及动臂的油压挖掘机； 还具备以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路； 所述第一多路控制阀和所述第二多路控制阀中的一方包括斗杆用阀芯作为所述监控用阀芯； 所述第二多路控制阀包括铲斗用阀芯和动臂用阀芯作为所述监控用阀芯； 所述旋转用阀芯、所述斗杆用阀芯、所述铲斗用阀芯以及所述动臂用阀芯形成为在工作时切断所述阀芯工作检测管路的结构； 在使所述旋转用阀芯、所述斗杆用阀芯、所述铲斗用阀芯以及所述动臂用阀芯工作的各个先导回路中，设置有用于检测该先导回路的先导压发生的压力检测器。
【专利摘要】油压驱动系统（1A）中，第一多路控制阀以及第二多路控制阀（4A、4B）连接于第一油压泵以及第二油压泵（21、22）。第一调节器以及第二调节器（3A、3B）根据第一油压泵以及第二油压泵（21、22）的吐出压以及动力换挡压，以随着它们增高而使吐出流量减少的形式、调节第一油压泵以及第二油压泵（21、22）的倾转角。设定动力换挡压的比例阀（72）在仅旋转用阀芯（41）工作时、或者旋转用阀芯（41）工作且第二多路控制阀（4B）所包含的一个或多个阀芯向所需流量少的方向工作时，以使动力换挡压增高而第一油压泵以及第二油压泵（21、22）的吐出流量减少的形式被控制。
【IPC分类】F15B11/00, E02F9/22, F15B11/02, F15B11/17
【公开号】CN105612358
【申请号】CN201480056725
【发明人】近藤哲弘, 村冈英泰
【申请人】川崎重工业株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年10月7日
【公告号】WO2015056422A1