具有防穴蚀功能的模块化柔性液压模块系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种具有防穴蚀功能的模块化柔性 液压模块系统
【背景技术】
[0002] 在液压控制技术领域，各种液压控制回路中穴蚀现象非常普遍，液压回路系统正 常工作时，难免会受到各种冲击载荷的影响，而长久的冲击载荷是系统发生穴蚀的一个重 要原因。液压元件精度高，相对运动零件的配合间隙小，产生穴蚀后会导致配合表面运动和 间隙出现问题，影响液压系统的逻辑和寿命。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强、可在功能上柔性扩展的具 有防穴蚀功能的模块化柔性液压模块系统。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：具有防穴蚀功能的模块化柔性 液压模块系统，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压 元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面 E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设 置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液 压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H;
[0005] 所述A面与所述出油口Pv之间设置有A^Pv逻辑油液通道，所述A面与所述进油 口Pe之间设置有A^Pc逻辑油液通道，所述A面与所述出油口T之间设置有A^T逻辑油 液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述A面、B 面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部交汇的AOD1逻辑油液通道和BOD1逻辑 油液通道，所述A面和所述D面之间还设置有两条独立的A〇D2逻辑油液通道和A^D3 逻辑油液通道，所述A面和所述B面之间设置有A@B逻辑油液通道；
[0006] 所述B面与所述出油口T之间设置有B^T逻辑油液通道，所述B面与所述第一油 液进出口G之间设置有与所述AuB逻辑油液通道连通的B^G逻辑油液通道，所述B面与 所述第二油液进出口H之间设置有Boll逻辑油液通道；
[0007] 所述D面和所述进油口Pv之间设置有DeP\油液通道，所述D面和所述出油口 T之间设置有D^T油液通道，所述D面和所述第二油液进出口H之间设置有两条均与所述 B〇H逻辑油液通道连通的Doll〗逻辑油液通道和1)〇1丨2逻辑油液通道，所述液压集成 模块内设置有两个端口均在所述D面上的D^D逻辑油液通道；
[0008] 所述A面上安装有连通所述A@B逻辑油液通道和所述A^T逻辑油液通道的防 穴蚀阀。
[0009] 作为一种优选的技术方案，所述A面安装的液压元件包括调速阀、单向阀、减压 阀、压力补偿阀、两位两通阀中的一种或一种以上。
[0010] 作为一种优选的技术方案，所述防穴蚀阀包括一个两位两通阀。
[0011] 作为一种优选的技术方案，所述B面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。
[0012] 作为一种优选的技术方案，所述C面上设置有测压口或压力传感器接口。
[0013] 作为一种优选的技术方案，所述D面上安装换向阀、单向阀、变背压阀、节流阀中 的一种或一种以上。
[0014] 作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块包括拼装在一起的子模块MB1029 和子模块MB0629。
[0015] 作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块的板式元件安装面采用IS04401标 准，所述液压集成模块的插装元件安装孔采用螺纹插装连接方式。
[0016] 由于采用了上述技术方案，具有防穴蚀功能的模块化柔性液压模块系统，包括可 高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、 C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上 设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集 成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第 一油液进出口G和第二油液进出口H;液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条基本 油液通道和防穴蚀油液通道，四个安装面上设置有与油液通道对应的液压元件安装孔，A面 上安装有连通所述A〇B逻辑油液通道和所述回油口T的防穴蚀阀，通过调整安装面上的 液压元件，可以获得不同的具有防穴蚀功能的液压回路；同时可具有负载敏感、流量分配反 馈及补油等功能回路，柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插装元件为主，柔 性化与叠加元件无关，具有较好的通流能力，通用性强。
【附图说明】
[0017] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范 围。其中：
[0018] 图la是本实用新型实施例液压集成块液压元件A安装面视图；
[0019] 图lb是本实用新型实施例液压集成块液压元件B安装面视图；
[0020] 图1C是本实用新型实施例液压集成块液压元件C安装面视图；
[0021] 图Id是本实用新型实施例液压集成块液压元件D安装面视图；
[0022] 图2a是本实用新型实施例液压集成连接面F面视图；
[0023] 图2b是本实用新型实施例液压集成连接面E面视图；
[0024] 图3a是本实用新型实施例的螺纹插装阀的A型插装孔剖视图；
[0025] 图3b是本实用新型实施例的螺纹插装阀的B型插装孔剖视图；
[0026] 图3c是本实用新型实施例的螺纹插装阀的C型插装孔剖视图；
[0027] 图4是本实用新型实施例的综合原理图；
[0028] 图5是本实用新型实施例的电控差动调速回路的防穴蚀工作原理；
[0029] 图6是本实用新型实施例的常规差动调速回路）的防穴蚀工作原理图；
[0030] 图7是本实用新型实施例不具有防穴蚀功能的电控差动调速回路原理图；
[0031] 图8是本实用新型实施例不具有防穴蚀功能的常规差动调速回路原理图。
【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说 明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以 认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的 实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护 范围。
[0033] 具有防穴蚀功能的模块化柔性液压模块系统，包括可高度方向上叠加的液压集成 模块，如图la、图lb、图lc、图Id、图2a和图2b所不，所述液压集成模块包括四个液压兀件 安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、 F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有 贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执 行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H;
[0034] 如图4所示，所述A面与所述出油口Pv之间设置有A<=Pv逻辑油液通道，所述A 面与所述进油口Pe之间设置有A<=Pe逻辑油液通道，所述A面与所述出油口T之间设置有 A^T逻辑油液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之间设置有A@G逻辑油液通道， 所述A面、B面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部交汇的A@D1逻辑油液通道和 B^D1逻辑油液通道，所述A面和所述D面之间还设置有两条独立的A@D2逻辑油液通 道和A@D3逻辑油液通道，所述A面和所述B面之间设置有A