专利名称：一种人力机械传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及传动装置，特别是一种人力机械传动装置。
现有人力传动装置，尤其是在自行车上采用的多为链轮链条传动，最近新推出了蜗轮蜗杆传动，传动时用的是曲柄的转动，现有改进方法为采用偏心轮、杠杆等方式，使力矩平稳，但效果不好。对于现有传动装置中齿轮传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动相近的专利有89205083，其自行车传动摘要的内容是由一条柔性绳索，通过滑轮、飞轮、联索滑轮后联结在杠杆上的可调固定块上，便于输出力矩平稳，有调速刹车作用；其特点是脚蹬为杆，并其脚蹬杆为绕轴转动。90209825是自回式脚踏装置，包括踏杆、中轴、单向棘轮，采用滑轮牵动踏杆位置，使之结构加强，体积小，直接驱动车轮。90212851为双摆杆钢丝传动机，自行车采用杠杆原理，有摆杆、钢丝、滑动架。其他传动方式还有偏心轮、扇形等运动形式。
本实用新型的目的是采用一种来回滑动的施力器来解决力矩平稳的问题、具有占用空间小、施力器运动距离可调的特点的人力机械传动装置。
本实用新型设计的人力机械传动装置包括一根单向转动轴，轴两端设有棘轮或离合器，所述两个棘轮或离合器的同一侧设置有滑轮，以及依次通过棘轮或离合器、滑轮、另一个棘轮或离合器的柔性传动件。
其中，所述柔性传动件可为钢丝、皮带、链条或齿条。
所述滑轮可设有1-2个。
所述棘轮或离合器的外沿中心设有凹槽或齿牙，并设有柔性传动件的锁紧孔及螺钉，此结构可防止柔性传动件与棘轮或离合器之间的摩擦力不足，将柔性传动件固定在棘轮上，使用时，可保证传动距离的稳定性，不会蹬空。
当棘轮采用双向棘轮、且与驱动体中不采用其它单向传动件时，使棘轮同时反方向传动，可使传动轴反向转动，从而实现反向传动。
本实用新型设计的人力机械传动装置还可以包括在所述柔性传动件的两端固定设有施力器，通过两个施力器相对来回的往复运动，带动棘轮或离合器，使单向转动轴连续同方向转动。
本实用新型设计的人力机械传动装置还可以包括将所述柔性传动件的长度固定，并在所述两个施力器之间设有两个串联在一起的定滑轮，使柔性传动件形成回路。
本实用新型设计的人力机械传动装置还可以包括将柔性传动件的两端经过一个动滑轮后折回固定，将所述施力器固定在动滑轮上，再将每个动滑轮通过连接件，固定在两个串联在一起的定滑轮的两端；这种设计，可以在使用空间小、需用力不大的情况中采用，从而使施力器仅运动小的距离就达到大的传动距离的效果。
本实用新型设计的人力机械传动装置还可以包括在所述单向转动轴上固定一个链轮，通过链条与另一个固定在后车轮上的飞轮连接，实现传动功能。
本实用新型设计的人力机械传动装置还可以包括在所述单向转动轴上固定一个蜗轮，通过蜗杆与另一个固定在后车轮上的蜗轮连接，实现传动。
本实用新型设计的人力机械传动装置还可以包括在所述棘轮或离合器外的施力器一侧设有一支架，使施力器及定滑轮或动滑轮在同一平面上，并保证施力器的运动轨迹为一直线或略成弧线。
本实用新型的传动原理是利用棘轮或离合器的可单向传动的特性，通过两个外力的交替作用使棘轮或离合器带动单向转动轴的单向转动，完成间歇外力变为连续转动的传动。
本实用新型设计的人力机械传动装置可适用于自行车、残疾人力小车、脚踏船等人力机械上，可以完全解决力矩平稳的问题、具有占用空间小、施力器运动距离可调的特点。
下面结合实施例进一步描述本实用新型附
图1为本实用新型设计的人力机械传动装置的基本结构示意图；附图2为本实用新型设计的一种带定滑轮的传动装置的结构示意图；附图3为本实用新型设计的另一种带链轮的传动装置的结构示意图；附图4为所述棘轮的结构示意图；其中，标号1为柔性传动件，2为棘轮或离合器，3为滑轮，4为单向转动轴，5为凹槽，6为锁紧孔，7为施力器，8为定滑轮，9为动滑轮，10为连接件，11为链轮，12为链条，13为飞轮，14为支架。
如
图1所示的人力机械传动装置，它包括一根单向转动轴4，轴两端设有棘轮2，所述两个棘轮的同一侧分别设置有滑轮3，以及依次通过棘轮、两个滑轮、另一个棘轮的柔性传动件1。其中，所述柔性传动件为钢丝；所述棘轮的外沿中心设有凹槽5，并设有柔性传动件的锁紧孔6及螺钉。
如图2所示的人力机械传动装置，它在
图1的基础上还包括在所述柔性传动件的两端固定设有施力器7；且将所述柔性传动件的长度固定，并在所述两个施力器之间设有两个串联在一起的定滑轮8，使柔性传动件形成回路；在所述单向转动轴上固定一个链轮11，通过链条12与另一个飞轮13连接，实现传动功能。
如图3所示的人力机械传动装置，它在
图1的基础上还包括将柔性传动件的两端经过一个动滑轮9后折回固定，将所述施力器固定在动滑轮上，再将每个动滑轮通过连接件10，固定在两个串联在一起的定滑轮的两端；在所述棘轮的施力器一侧还设有一支架14，使施力器及定滑轮或动滑轮在同一平面上。
权利要求1.一种人力机械传动装置，其特征是包括一根单向转动轴，轴两端设有棘轮或离合器，所述两个棘轮或离合器的同一侧设置有滑轮，以及依次通过棘轮或离合器、滑轮、另一个棘轮或离合器的柔性传动件。
2.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是所述柔性传动件为钢丝、皮带、链条或齿条。
3.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是所述棘轮或离合器的外沿中心设有凹槽或齿牙，并设有柔性传动件的锁紧孔及螺钉。
4.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是棘轮采用双向棘轮。
5.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是还包括在所述柔性传动件的两端固定设有施力器，通过两个施力器在同一个平面上的相对来回的往复运动，带动棘轮或离合器，使单向转动轴连续同方向转动。
6.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是还包括将所述柔性传动件的长度固定，并在所述两个施力器之间设有两个串联在一起的定滑轮，使柔性传动件形成回路。
7.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是还包括将柔性传动件的两端经过一个动滑轮后折回固定，将所述施力器固定在动滑轮上，再将每个动滑轮通过连接件，固定在两个串联在一起的定滑轮的两端。
8.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是还包括在所述单向转动轴上固定一个链轮，通过链条与另一个飞轮连接，实现传动。
9.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是还包括在所述单向转动轴上固定一个蜗轮，通过蜗杆与另一个固定在后车轮上的蜗轮连接，实现传动。
10.如权利要求1所述的人力机械传动装置，其特征是还包括在所述棘轮或离合器外的施力器一侧设有一支架，使施力器和动滑轮或定滑轮处在一个平面上。
专利摘要本实用新型为一种人力机械传动装置包括一根单向转动轴,轴两端设有棘轮或离合器,所述两个棘轮或离合器的同一侧分别设置有滑轮,以及依次通过棘轮或离合器、两个滑轮、另一个棘轮或离合器的柔性传动件。本实用新型设计的人力机械传动装置可适用于自行车、残疾小车、脚踏船等人力机械上,可以完全解决力矩平稳的问题、具有占用空间小、施力器运动距离可调的特点。
文档编号F16H7/00GK2426038SQ0023607
公开日2001年4月4日 申请日期2000年6月5日 优先权日2000年6月5日
发明者李松赞 申请人:李松赞