用于液压附件连接装置的锁紧装置的制作方法

专利名称：用于液压附件连接装置的锁紧装置的制作方法
用于舰附件^^g的锁m^s
駄领域
公开的实施例涉及互换工具附件，如，水斗、抓斗、ffi锤、捣锤、螺丝 钻，以^m^u用电力操作臂的这类工具，如，电伊和反向伊。更具体地，实施例 涉及能够mii将附件配属在电力操作臂上的附件。
背景狱
图1A所示为现有技术中安放在支架22上的附件摘重臂枢轴节20处枢轴 连接地配属到电铲臂18 (部分显示)的端部。电伊臂18与由方块10表示的电 铲或反向伊相连。快速附件支架22 M汽缸连杆26与液压缸14枢轴连接。液 压缸14与电,产或反向铲的一^分相连并与由方±央12表示的定位于电伊或反向 伊上的、舰控制器12相连。横连杆32与汽缸杆16的两端均相连，汽缸杆16 的两端从Mi5缸14和电伊臂18伸出。横连杆32在横连杆枢轴节36处与电伊臂 18相连。销34从横连杆32和电妒臂18中伸出以皿枢轴连接。相1呔地，在汽 ,杆枢轴节28的销30将汽缸杆16与横连杆32和汽旨杆26枢轴连接。汽 缸连杆26在枢轴25处利用从汽feC^杆26和快速附件支架22中伸出的销27与 快速附件支架22枢轴连接。
附件40的片段部分在销38处与快速附件支架22部分衔接。附件40包括接 合区44,当快速附件支架沿着箭头48的方向绕销38旋转时，接合区44适于与 快速附件支架22的支撑区46相接合。然后在支撑区46处，附件40被紧固至U快 速附件支架22上。
当附件40固定连接到附件支架22时，舰缸14延伸或縮回汽缸杆16的动 作将导致附件40 ,重臂枢轴节20的周围枢轴转动。用于电伊或反向铲的附件 类型可以具有大约270度的枢轴旋转。
图1B更加详细的显示了现有技术中的' 附件支架22。快速附件支架22 包括第一侧板50和第二侧板52。第一侧板50和第二侧板52 *均具有一对孔 21和23，戶/M L在适当的j體贯穿侦贩以便当'腿附件支架22相对电伊臂18
放置时，图IB中的孔21与起重臂对中形鹏重臂枢轴节20。相tU也，图IB 中的孔23与汽缸连杆26对中接合构自轴25 。
侧板50、 52由挡板救架42连接瓶合。挡板42和第一、第二侧板50、 52共同固定销38。销38被方j(g延伸到挡板42的宽度之外，为附f^i乓结合面。 第一侧板50和第二侧板52还经由支撑区46被连接，所述支撑区46为^h第
一和第二侧板的一个端部延伸的多表面效部件。
如图1A所示，附件40接合销38并能够绕销38在任一方向旋转。当快速 附件支架22在适当的位置旋转以便结合区44连接于支撑区46或被设置在支撑 区46的Pf逝，附件40的一部分设置在挡板或支架42的Pf逝。因此，挡板42 可用于辅助附件被固定在相对于快速附件支架22的位置上。
设置支撑区46在适当的位置用于在快速附件支架22旋^M当位置时，结 合并支撑附件40的结合区44。此外，结合区44具有一对钻孔(未示出)与延 伸通过结合表面46的钻 L54相配合。因此，当附件40旋转到适当位置时，附 件能够固定i鹏接快速附件支架22。代表性地，紧固劐牛配置，如，螺母和螺 钉或一些类型的销，延伸通过对中的钻孑L来固定地将附件装置连接到附件支架 22上。
然而，需要4顿诸如螺母和螺钉的紧固件将附件连接到附件支架是费时的。 很多时候，在工作现场操作者想快速拆卸一个附件，合第二附件去执行不同类 型的工作。因此，所需要的附件支架要兽嫩衝共较决和较简单的连接附件到附件 支架的方法。

发明内容
一个实施例直接涉及在具有液压系统的动力机和具有液压驱动接合部件的 附件安装架之间的^J1连接^S (hydraulic interface)。
^,置包括能够与 液压系统相连的第一部分和与附件安装架固定相连的第二部分。第1分与第二 部分枢轴连接以便附件安装架能够相对于OTE连皿置的第一部分枢轴转动。第 二部分包括出口，其能够衝共从第一部分出口到附件安微所需的油。、鹏连接 装置可包括第三部分，其也与第二部分枢轴连接并固定连接到第一部分，第三部 分可包Kii接于液压系统的入口和出口。第二部分可进一步包括出口，其能够从 第三部分的出口向附件安装架iif共油。附件安装架相对于动力机枢轴转动并且液
压驱动接合部件被启动以紧固，放相对于附件安装架的附件。
一个实施例直接涉及被设置用于连接附件到动力机的附件连接装置
(attachment interface)系统。动力机具有ffi系统并具有至少一个带有附件安装 架的机械臂，戶腿附件安装架与至少一个机械臂枢轴相连。附件安装架包括具有 接合部件的外壳，戶脱接合部件设置在其中并能够从第一位置移动到第二位置以 结合和固定附件到安装架。戶腿系繊一步包括舰连接装置部件，其固定连接 到安装架上并能够跑共液体油至拼壳以4維合部件^mi分移动到第二部分。 mffi连,置部件的至少一部分能够相对于安装架枢轴转动。
一个实施例直接涉及一种在动力机和附件之间掛共附件连接装置的方法。该 方^&括将安，枢轴连接到具有至少一个附ft^合部件的动力机上，附{，合 部件能够借助^ffi在第一位置和第二位置之间移动。、ffi连^gJlf共于动力机 和安装架之间。ffi连接装置固定连接到安，上而且包括内部3e各，戶皿内部 通路用于接收来自液压动力源的液压油并为安装架提供油用于操作附件接合部
件。、ffi连接装置包括第一部分，其相对于第二部分枢轴转动，戶; ^第二部分与
安装架固定相连。mffi连接装置与ffi动力源相连并且响应操作者的输入将油供 给到安装架，用于第一和第二位置间移动接合部件。


这里所提到的敝将参照附图作进一步的解释说明，其中在顿的几幅视图 中相同的结构或系统部件将由相同的附图梳己表示。
图1A为根据现有技术的典型的具有附件安装架的电,产臂鄉的示意性侧面 正视图。
图1B为图1A所示的附件安装架的透视图。
图2为根据一个实施例的舰快速附件安装架的透视图，其中舰快速附件 安装架具有、ffi操作附ft^合部件，并且与會链樹专动器的连杆和枢轴转动的液 压连接，均相连。
图3为图2的舰快速附件安徵的分解图，说明设置在外壳内的组成部份， 包括ffi操作附件锁紧件。
图4A为在图2中、麟4—4咅岍的根据本发明一实施例的外壳的横截面视 图，所示为在缩回健的接合部件。
图4B为在图2中沿线4一4咅岍的外壳的横截面视图，所示为在延伸位置 的接合部件。
图4C为图4A的横截面部分的详细视图，所示为軎,使液压油流入和流出 外壳的孔。
图5为图2的枢轴转动的ffi部件的透视图，所示为根据一实施例连接到部
件上的液压配件。
图6为图5的枢轴转动ffi部件的分解图。
图7为说明用于Hi共液压油以控制接合部件的系统的原理图。
当以上识别图阐明一个或多个实施例时，其余的实施例也被考虑，在这里是
已知的。在所有盼瞎况中，这里的船舰表示法描述实施例而并非限制。需理
解本领域技术人员可设计的许多其他的改进和具体设备均在这些实施例的原理
的主旨和范围内。
具体实 式
图2所示为具有ffi操作可延伸接^P件或销122盼决速附件部件100，所 述部件为适于与机械臂末端相连的类型，如，根据实施例的电伊臂18。快速附 件部件100包括快速附件安装架102和汽缸连杆部件130，雜枢轴节133处枢 轴连接于快速附件安装架。另外，舰连接装置150在枢轴133与快速附加部件 相连。、鹏连接装置150与ffi动力源(未示出)相连，期每在以下謝辩细的 描述。此外，^E连接装置150与快速附件安装架102固定相连以Jli共mE控制 接合销122。
快速附件安装架102包括第一侧面108和第二侧面110，它们在横向构件112 的两侧结合在一起。第一和第二侧面108、 110微基本近似并且通常从快速附 件安装架的近端104统性延伸到远端106。在快速附件安魏的远端106上，第 一和第二侧面108、 110向下并朝向快速附件安装架102的近端104弯曲。第一 和第二侧面108、 110的弯曲外形与横向构件112 —起Jii共了肯,支撑，诸如图 1A以片段示出的附件40的附件部分的附件支架或挡板118，戶脱横向构件112 追随(follows)第一和第二侧面108、 110的外形。销120从在附件支架118的 区域的第二侧面110伸出。第二销(未示出)在相似的位S5柳也从快速附件安 装架102的第一侧面108延伸。
与图1A和IB所指的销38相似，设置销120以接收^:撑附件的一部分。 另外，快速附件部件100包括接合部件或销122 (其中一个显示在第二侧面110 上的縮回位置)， 快速附件安装架102的近端104的附近，从快速附件安装 架102的第一和第二侧面108、 110中的^t延伸出来。'f^I附件安装架102包 括位于第一和第二侧面108、 110之间的外壳124，，以下将进行更为详细的 描述。
汽,杆部件130如所示在枢轴节133处与快速附件安装架102相连。汽缸 连杆部件130具有第一连杆136和第二连杆138， ^Si杆与横向构件140相连， 所述横向构件140在第一和第二连杆的部分之间延伸。第一和第二连杆136、 138 *均具有形]^汽缸连杆部件130的近端132和远端134内的孔142。孔142 被放置在适当4體以接收在孔内延伸的销(未示出)，用于将汽鹏杆在近端132 连接至'^I附件安装架102和在汽fel^杆的远端134连接至气缸或其它连^#或 支架(未示出)。執144插入針孔142中为在那里插入孔内的销掛娥錄 面。
再回至鹏轴节133，销(未示出)从快速附件安装架102的第一和第二侧面 108、 110延伸出来，并且汽,杆部件130的第一和第二连杆136、 138将汽缸 连杆部件与快速附件安装架102枢轴连接。此外，舰连接驢150位于汽鹏 杆部件130的第一和第二连杆136、 138之间。^JS连接，150适于接收穿过 其中心部分的销(未示出)以固定汽^3I杆部件的第一和第二连杆136、 138之 间fflE连接装置。、ffi连接装置150包括中心部分152，，一个实施例中l錢 一端部154和第二端部156围绕。舰连^S的中心部分152与快速附件安装 架102固定连接。如图2所示，TO连皿置150的中心部分152包括l戯文置沿 快速附件安装架102的横向构件112的部分延伸的挡板158。挡板158用两个紧 固件160 (仅示出一个)连接到横向构件112上，尽管可j顿樹可适用的紧固结 构，如，焊接、卡箍、夹具。
如上戶皿，汽^^F^件130与快速附件安装架102枢轴连接，当与汽, 杆部件相连的汽缸杆(未示出)延伸或縮回时，允许'腿附件安微相对于汽缸 连杆部件枢轴转动。由于ffi连接體150的中心部分152与横向构件112固定 连接，所以中心部分将与快速附件安装架102枢轴相连。如将在下文中讨论的， 第一端部154和第二端部156与^ia接，150不是固定连接。因此，当快速
附件安装架102相对于汽,杆部件130枢轴转动时，第一端部154和第二端部 156相对于ffi连^g 150的中心部分152枢轴转动。
图3所示为部件100的快速附件安装架102的分解图，及在外壳124内的组 成部分的分解图。外壳124包括空腔128，其贯穿第一侧面108到第二侧面110。 外壳124容纳一对结合销122，其能够从快速附件安装架102的第一和第二顿腼 108、 110上的空腔128延伸而出。在一实施例中，销122响应操作者的输入被 液压操作伸出和縮回。注入或流出外壳124的液压油将促使销的伸出或縮回，其 细节将在以下进行描述。当结合销122縮回时，其置于空腔128中。
结合销122包括基部162和连接在基部并从基細申出的杆164。内孔166穿 过基部162并深入杆164中形成。横孔168在结^l肖122的杆164中形成，其位 置^5相对基部162的端部。弹簧146置于空腔128中，其被加工为适合的尺寸 且被设置为可延伸iSA^h结合销122的内孔166中。弹簧146将在下文详细地 描述。套环148适于紧密地^&销122的杆164上并位于空腔128内。在销122 伸出时，止动销170，其在一实施例中为lynch销，适于^A每个结合销122的 横孔168内。
图4A和4B所示为快速附件安装架102的外壳124沿图2中所示的线4剖 开的横截面图。另外，显示了附件114的一部射贩于'贼附件安徵102。图 4A所示为在缩回位置上的接合销122。图4B所示为在伸出位置的接合销122。 当销位于缩回位置时，齡结射肖122的基部162贴合空腔128的直径减小的部 分176。销122的基部162包括槽172，其沿销的基部圆周延伸。密封部(未示 出)如0形环可设置在槽172内用于防止液!五油在空腔128内从槽172的一侧 移动到其他侧。弹簧146 (在图4A、 4B中未示出)置于内孔166中。当期望延 伸接^l肖122时，^E油MS部 L 178注入空腔128中，賊图4C中显示的 更为详细。当加压的^E油iSA到空腔128的直径减小部分176时，mE油推动 内孔166和基部162致使杆164从空腔128中伸出。
当接合销122如图4A所示处于縮回状态，加压舰油(未示出)处在接合 销122的1ffj面164。 ffi油m—对杆孔(未示出)注入空腔128中用于压制 放置在接合销122的空腔166中的弹簧146，在空腔鄉购设置一个杆孔。執 148利用环或夹子174固定在空腔128的内部，戶脱环或夹子在執的外部沿圆 周定位。^套环148在它的外径147上具有一个或多个诸如O形环的密封部
149，用于防止液压油从空腔128中泄漏。JES—步，#^环148在它的内径 143和结^f肖122的杆164之间具有诸如O形环的密封部145，从而密封空腔的 端部，同时在需要,合销122/"卜壳124中伸出。
当M孔178在直径减小部分176中注入油时，迫使销122分离从外壳124 的空腔128中伸出。当销伸出时，在接合销122的ffii面164中的液玉油iM:空 腔124的每个侧面上的杆孔(未示出)流出空腔124。在销的基部162之间的空 腔中的舰油控制伸出的销。另外，即使在空腔中的销的基部162之间 产生液压损失，弹簧146也可对齡接合销122施加一个力以保持销处于伸出的 位置。
如图4B所示，接合销122 /M卜壳124的空腔128伸出并穿过位于外壳124 夕卜部的附件114部分的針侧面上的孔。在接^f肖122完全伸出后，止动销170 插入到*销122上的横孔168中，为保持附件114在接合销122 :tJ:^i共客砂卜
如上所述，液压油用于伸出销122。为縮回销122，止动销170必须移动。 一旦止动销170移动，ffi油从杆孔(未示出)流出并流入至赃接合销122的杆 164侧面上的空腔128中以迫使接合销向着直径减小部分176返回。在这时，在 销122之间的空腔内的液压油被迫从基部 L 178中流出。关于油怎样^A和流出 外壳124的空腔128的详细描述将在下，fiH寸论。
图5为ffi连接装置150的透视图，戶jM^ffi连接^g 150适于位于在枢轴 节133上的汽,TO件130的第一连杆136和第二连杆138之间。如图5所示， 第一端部154包括用于接收第一液压固定配件182的喷口砌块180，液压固定配 件182与来自电伊或反向铲的第一ffi管路(未示出)相连，其使^ffi油从电伊 或反向铲的液压动力源掛共给喷口砌块180。相似地，第二端部156包括用于接 收第二液压固定配件186的喷口砌块180。固定配件186与第二液压管路(未示 出)相连，戶;M第二^ffi管路与动力机的mE动力源相连。第一端部154具有从 第一舰固定配件182延伸的空腔(未示出)，其使得舰油M31第一端部。相 似地，第二端部156具有从第二液压固定配件186延伸的空腔(未示出)，其使 得舰油舰第二端部。
参照图6，所示为ffi连接體150的懒军图。^ffi连接體150的中心部 分152包括孔208。在孔208中，包括有第一孑L或M^各198和第二孔或il^各200。
第一和第二孔198、 200^^均M31在中心部分152的底面上的分隔出口 (未示 出)延伸。当第一和第二孔198、 200与第一和第二端部154、 156对中时， 油通过第一和第二孔198、 200。
第一端部154包括圆柱形轴肩188，所述轴肩加工成可装在中心部分152的 孔208中的尺寸。轴肩188包括外密封190和内密封192。孔194 M31第一端部 154。当第一端部154位于中心部分152中时，孔198砂卜密封190和内密封192 之间。如上戶腿，第一端部154具有/A^—舰固定配件182延伸的空腔，其使 得液压油通过与固定配件182相连的液压管路。内空Sffi第一端部154的主体内 延伸到在外密封190和内密封192之间的孔(未示出)。因此，当第一端部154 放置在中心部分152中时，进入到第一液压固定配件182 fe]液压油经在第一端部 中的空腔，流出孔，并流入至船外密封190禾呐密封192之间的轴肩188圆周延 伸的容积空间中。对后，油能M31第一孔198并流出mE连^g 150。由于油 从第一端部154纟IA到沿轴肩188齡圆周延伸的容积空间中，第一端部154 可相对于中心部分152以任意角度枢轴旋转而不中raiffiii接^g 150的油 流动。
同样地，第二端部156具有一对内、外密封(未示出)和在内夕卜密封之间的 孔(未示出)并与第二端部的内空腔相连。第二端部156也同样地包括穿过第二 端部的孔195。当第二端部156处于mra^S 150的中心部分152中的tM 时，孑L200位于第二端部156的内夕卜密封之间或之中。因此，、駄到第二舰固 定配件186的油能够从内空腔流出并M31孔200流出^M麟置。当舰油如 上所述流入到第一和第二液压固定配件182和186中的一个并流出孔198和200 时，应理解液压油也能在相反方向流动。
第二端部156包括多个从第二端部的外表面M;轴肩的孔206。孑L206加工 成可接收紧固件202的尺寸。第一端部154具有处于同样位置的孔196以便在第 一和第二端部154、 156位于中心部分152中时，紧固件202延伸ffiil第二端部 并駄至嗨一端部中。紧固连^f牛204被加工成可装配鄉一端部154的孔196 中的尺寸，紧固件202与紧固连^j牛204衔接以将第一端部固定到第二端部。在 如图6所示的实施例中，紧固连銜牛204为开槽螺母。其他可舰的适合的紧固 连樹牛包括，但并局限于，插入 L196的螺纹、在孔196中的螺母或其他任何装 置。当第一和第二端部在中心部分152中时，密封184位于端部和中心部分任意
一侧的中心部分上。同样地，密封184处于第一和第二端部154和156的外表面 上。另外，孑L 194和195对中在一起以接收销(未示出)，戶;f^销用于将、鹏连 接装置150连接到汽缸连杆部件130和'I^I附件安装架102上。孔194和195 具有大于销(未示出)的直径，因此、TO连接装置150具有相对于销移动的一些 自由度。魏一步，喷口砌块180与汽feEii蹄件130并非刚性连接。因此，由 汽缸连杆部件130传送的载荷被传递给销并且^jE^接^g 150为无载荷轴皿 置。
再参看图3，在横向构件112上的配合面210适于接收EE连接装置150的 中心部分152。配合面210包括与^E连,置150的中心部分152的第一 L 198 对中的第一孔，和与中心部分的第二 L200对中的第二 L (在图3中两个孔均未 示出)。在配合面210上的第一孔与基部孔178相连。因此，注入第一鹏固定 配件182的油會^流过孔178和接^肖122之间。第二孔同样与第二舰固定配 件186相连以便油从第二液压固定配件流入到空腔128的^Hi面上的杆孔，每 个空腔处于接合销122的杆侧164的位置上。
当装配舰连^g 150时，如上戶腿，中心部分152与快速附件安微 102的横向构件112固定相连。因此，当中心部分152相对于汽鹏蹄件130 旋转时，中心部分152与快速附件安装架102 —起旋转。然而，第一端部154 和第二端部156与横向构件112不相连，并且不与'鹏附件安徵102 —起旋转。 换句话说，第一端部154和第二端部156保持与汽旨杆部件130对中，但不与 快速附件安装架102对中。在一实施例中，快速附件安微102相对于汽鹏杆 部件130可达到270度的旋转位移。如上戶，，因为在第一和第二端部154和 156与中心部分152之间实现了连^S^接，因此快速附件安装架102可不需 要液压软管而进行达到270度的旋转。
图7为简单的原理图220，用于说明与'^I附件安装架102的伸出和縮回接 合销122相连接的液压油的流动。原理图220说明与阀222 、,相连的外壳124， 其在一实施例中，位于电伊或反向伊上。阀222具有一Xttm—侧面230上的连 接装置(interface) 232和234和一对錢二侧面236上的连^g 238和240。 连接装置238提供阀222与第一液压固定配件182之间的连接并最终与基部孔 178相连。连接装置240与第二液压固定配件186相连并最终与一WF L 244相 连。杆 L如图7中的杆 L 244所示并如上戶;M，但其并未在其它的^f可图中示出。 在阀222的第一侧面230上的连接驢232与泵226的输出端相连。然后连接装 置232具有^i乓的加压油。连接體234与油槽224相连。因此，在234处的连 接装置处于无ffi皿小TO下。
在一实施例中，操作输入242为具有两铺出口272、 274的开关。输入开 关242为具有中和^g和未启动位置的三位开关，其中来自电池276的电流既未 llf共给输出端272也未lif共给输出端274。此外，输入开关242具有第一促动位 置和第二促动{體，戶腿第一促动{體掛共电池电力给输出端272,戶脱第二促 动位置提供电池电力给输出端274。
阀222包括三个位置，中和位置252、第一励磁位置254和第二励磁位置256。 在一实施例中，阀222由一个或多个电子 器270激励，其与操作输入242 的输出端272和274相连。在一实施例中，电子激励器270为螺线管，其通过促 成阀222移动到第一励磁位置254响应输出口 272的信号并M31促成阀222移动 到第二励磁j體256响应输出口 274的信号。如果没有信号从输出端272或274 输出，电子激励器促动或允许阀222移动到中和位置252。
要理解的是在操作输入242和阀222之间的连接，可具有许多不同的而不 脱离此处所公开的实施例范围的实现方式。例如，电子激励器270可包括一对螺 线管并且一个或其他的激励可导致阀222移动到不同的位置。另外，可4顿倒可 其他类型的激励器，包括，例如，与阀槽相连的线性WI]器用于将绕线管移动到 不同位置。如另一个例子，可使用单独的螺线管阀用于单独控带Mffi油从阀222 的第一侧面230上的两，,置232和234流动到阀的第二侧面236上的两个 连接装置238和240。 Mit—步，激励器270可iKl如注入液压油来移动在阀222 中的阀IIM非直接地作用于阀222上。此外，虽然上,作输入242为可直, 接到电磁激励器上的开关，但是操{ 1入可以为多种不同的形式，包括与电子控 制相连的开关，其依次衝共信号给阀222。
当阀222处于中和隨252时，连麟置238和240被闭塞，这样就没有油 可流入或流出基部孔178或杆孔244。因此，无i饼肖122魏回还是伸出，都会 保持它们现在的位置。要理解阀222可具有mil组件如止回阀或,单向阀。示 意230为简单示意在阀222处T^殊iiS时所发生的功能结果。阀222的许多不
同的实现方式可以合并而不脱离此处所公开的实施例的范围。
当阀222处于第一励磁位置(the first eneigized position) 254时，连接装置238
与油槽224相连用于将ffi油从基部孔178 ^EA到油槽。魏一步，连接装置 240与连接體232相连，其Jli共加压^ffi油到杆孔244。因此，在第一麵位 置254，油流入到杆孔244以迫使接合销122縮回。
当阀222处于第二、M位置(the second energized position) 256时，连^g 238与连接，232连接，其掛共加压、TO油给基部孔178。皿一步，连， 置240与油槽224相连以使油从杆孔244^A到油槽中。因此，在第二繊健 256，流入到基部孔178的油促使接合销122延伸。
所公开的实施例提供了许多有利的方面。皿提供以上戶，的配置，提供了 将附件装酉倒设备上的改进的方法。魏一步，即使正当附件在其齡移动范围 内枢轴转动时， 连接装置的附加件也允许油流过它，用于阻挡旋转的重复循 环所需的液压供应管路已被消除。另外，止动销并入伸出的接合部件提供了已与 快速附件安装架相连的任意附件的附卩保持力。
尽管在这里描述了几个可替换的实施例，本领域技术人员应意识到可进行形 式或细节的改变而不脱离实施例的主旨和范围。
权利要求
1、一种设置在具有液压系统的动力机与具有液压驱动接合部件的附件安装架之间的液压连接装置，所述液压连接装置包括第一部分，具有接收液压油的通路，所述通路包括能与液压动力系统相连的入口和出口；及第二部分，其与附件安装架固定相连，其中第一部分与第二部分枢轴连接，并且第二部分包括能将油从第一部分的出口提供到附件安装架的第一通路。
2、 如权利要求1戶脱的连機置，其中第二部分与附件安装架固定连接以便第二部分的第一通路与延伸进附件安装架的第一孔相通用于允许液压油从液 压连接，流到安装架。
3、 如权利要求1朋述的连皿置，其中第一部^括圆柱形部件，所述圆柱形部件包括第一部分的出口 ，其中第二部^m括具有表面的孔并成形为在其中 容纳圆柱形部件，并且其中当第一部分与第二部分枢轴连接时，第一部分的出口 位于第二部分的孔中。
4、 如权利要求3所述的连,置，其中第一部分的圆,部件包括沿圆柱 形部件圆周延伸的第一密封和第二密封，其中第一和第二密封与第二部分的孔的 表面接合以限定位于第一和第二密封之间的容积空间，并且其中第一部分的出口 位于第一和第二密封之间。
5、 如权利要求4戶腿的连機置，其中第二部分的第一M与第一麟二 密封之间的容积空间相通。
6、 如权利要求1所述的连,置，其中进一步包括第三部分，其固定连接 到第一部分并与第二部分枢轴连接，其中第三部^&括接收液压油的通路，所述 娜各包括能与舰动力系统连接的入口禾咄口 ，并且其中第二部分包括能够将油 从第三部分的出口提供到附件安装架的第二通路。
7、 如权利要求1所述的连皿置，其中附件安装架与动力机枢轴连接，并 且其中Mffi驱动接合部件能够相对于动力机被操作以便紧固，放附件。
8、 一种配置为将附件连接到动力机的附件连接装置系统，所述动力机具有液压动力系统和至少一个机械臂，戶腿附件连接體系统包括附件安装架，赚轴地连接到至少一个机械臂上，且在动力作用下，育瞷绕机械臂枢轴转动，附件安装架包括第一接合部件，用于接合并固定附件，第一接合部件具有可延伸部分，该可延伸部分被设置为在舰动力作用下在第一部分和第二部分之间移动，其中第一接合元件的可延伸部分能在第二位置接合附件以将附件固定连接到动力机；外壳，其中具有用于接麟一接合部件的空腔，其中外壳具有/A^卜壳的夕卜表面延伸到空腔内的第一孔；及ffi连接装置部件，其固定连接到附件安装架并具有能接收液压流体的延伸 出的第一内部通路，戶m第一内部通路具有可与液压动力系统相连的入口和可与在外壳的外表面上的第一 L相连的出口 ，其中能与液压动力系统相连的mffi连接装置部件的部分可相对于具有出口的ffi连接装置部件的部分旋转。
9、 如权利要求8戶腿的系统，进一步包括设置砂卜壳内部的弹簧，当第一 接合部件处于第二位置时，如果系统存在、TO动力损失，则所，簧可以将第一 接合部件保持在第二位置上。
10、 如权利要求8所述的系统，其中动力机进一步包括,气缸和具有第一、 第二端部的连杆，其中连杆在第一端部与^ffi气缸相连，S^fM^杆在第二端部 与附件安装架种^E连,置枢轴相连。
11、 如权利要求10戶腐的系统，其中连杆将载荷传递给可枢轴转动的连接 器并且ffi连接装置不承受载荷。
12、 如权利要求8所述的系统，其中外壳包括力"卜壳的夕卜表面延伸到空腔中 的第二孔，且其中^!1连接^8部件进一步包括第二内部 ，其从可与ffi动 力系统相连的入口延伸到与第二 L相连的出口 。
13、 如权利要求8戶腿的系统，其中附件安装架进一步包括第二接合部件， 在液压动力的作用下第二接合部件在第一位置和第二位置之间移动用于接合和 固定处于第二J5S的附件。
14、 如权利要求13戶腿的系统，其中外壳内的空腔用于接收接合部件。
15、 如权利要求8所述的系统，其中ffi动力系统响^3I^信号^f共液压油 给舰部件的第一内部M^各的入口，并且其中、TO油量可弓(入外壳的空腔内。
16、 如权利要求15戶脱的系统，其中第一接合部件响应引入空腔内的舰 油量，/A^—體移动至'J第二位置。
17、 如权利要求13所述的系统，其中液压动力系统响应MJ空信号为^ffi连 接装置部件的第二内部31^各的入口跑共舰油，并且其中舰油量可以引入外壳 的空腔内。
18、 如权利要求17戶脱的系统，其中第一接合部件响应弓l入空腔内的、舰 油量，从第二位置移动到第一位置。
19、 一种在附件与具有机械臂、液压动力源的动力初之间樹共附件连接^g 的方法，包括将用于接收附件的安装架枢轴连接至輒械臂，安装架具有至少一个附加接 合部件，其能借助、鹏动力在第一{體和第二位置之间移动；樹共、ffi连接装置，其具有用于接收液压油的内部通路，液压连接装置包 括相对于第二部分旋转的第一部分，第二部分与安装架固定连接，其中内部鄉各 具有用于接收液压油的入口，并且第二部分具有给安装架皿、瓶玉油的出口，并且其中内部通路延伸M:第一部分和第二部分之间的枢轴； 将TO连接體连接到^ffi动力源；及响应操作者的输入，从液压动力源Jli共液压油用来移动在第一位置和第二 位置之间的至少一个附加接合部件。
20、 如权利要求19戶腿的方法，其中进一步包括邻近于安装架定位附件的 步骤，其中从mE动力源供舰油的步骤包括掛共油用来《輕少一个附加接合部 件从第一位置移动到第二位置以便将附件固定到安装架上。
21、 如权利要求19戶脱的方法，其中进一步包括将止动销连接到至少一个 附加接合部件的步骤。
22、 如权利要求19戶腿的方法，其中进一步包括从舰动力源衝共ffi油 的步骤以便将至少一个附加接合部件从第二位置移动到第一4體，从而从安装架 上释放附件。
全文摘要
本发明涉及一种在液压动力系统和液压驱动接合部件之间的连接装置，所述连接装置包括与第二部分枢轴连接的第一部分和具有能与动力系统相连的入口。第二部分固定连接于能与附件接触的安装架。第一部分具有供油到第二部分的通路，其依次从第一部分供油到安装架。安装架包括接收接合部件的外壳，所述接合部件可相对于动力机被液压操作地固定或释放附件。
文档编号F16J15/16GK101109399SQ200710138889
公开日2008年1月23日 申请日期2007年4月25日 优先权日2006年4月25日
发明者大卫·E·马罗特, 大卫·W·格拉夫, 拉塞尔·A·霍尼曼, 杰拉尔德·J·杜普蓬, 沃利·L·卡奇马尔斯基 申请人:克拉克设备公司