专利名称：一种履带行走机构的变速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带行走机构的变速装置，属煤矿采掘机械设备的零部 件的设计与制造的技术领域。
背景技术：
在现代化的大型煤矿中，连续采煤机是最重要的首选设备之一，连续采煤机 在美国、澳大利亚、加拿大、南非等国家的使用已相当广泛，在我国处于引进利 用阶段。连续采煤机最重要的部件是履带行走机构，是在煤矿井下狭窄的恶劣环境中 完成行走功能的，其行走速度是严格控制的，是在交流变频电机的带动下，经齿 轮变速后使行走机构带动整机完成前进、后退、转向功能，故变速箱成为控制行 走功能的关键。履带行走机构的变速方式也有多种形式，有的利用交流电机进行变频变速， 有的利用齿轮轮系进行机械变速，各有利弊，但均不够理想，变频变速是变换电 机定子和转子的频率完成变速，但受到电力系统的制约，电压不稳、短路均能造 成变速不够稳定，普通齿轮变速也会受到机械传动动力的影响，变速速度慢、噪 音大、动力传递不够平稳。发明内容发明目的本实用新型的发明目的就是针对背景技术的不足，针对连续采煤机履带行走 机构在井下恶劣环境作业的特点，采用机械传动四级齿轮变速加行星齿轮变速结 构，变速后由链轮带动履带行走机构行走，以大幅度提高履带行走机构的变速效 率、稳定性、可靠性和安全性。技术方案本实用新型主要结构由上箱体、侧箱体、齿轮变速组合、行星齿轮变速组 合、轴齿轮、锥齿轮、圆柱齿轮、过渡齿轮、链轮、轮毂、联接圆键、轴承、轴 承座盖组成；变速装置的右上部为上箱体1、上箱盖3，并由螺钉18固定；上箱 体l的左下侧部为侧箱体2、侧箱盖4，并由螺钉20固定；上箱体l上布有透气 塞9、 10、油位孔14、 15;侧箱体2布有透气塞1K油位孔16、 17;上箱体1 、 侧箱体2中间由圆键12、螺钉19固定联接，侧箱体2中间设有过渡轮轴孔13， 并安装过渡齿轮轴39;齿轮变速组合29与行星齿轮变速组合8通过过渡齿轮35 传动、联接并变向；行星齿轮组合8的内齿圈59与链轮5、 6通过联接轴30固定 联接，链轮5外部联接轮毂7;行星齿轮变速组合8上外部设有内齿圈臂24、定 位槽25、工艺孔26;上箱体l内的一级轴齿轮31右外部为电机轴57，并与行走 机构的交流变频电机联接；链轮5外部的轮毂7由螺钉27、 28固定；链轮5、 6 与履带行走机构的履带链联接。所述的齿轮变速组合29装在上箱体1内，上箱体1右部中间为电机轴57，电 机轴57联接一级轴齿轮31，并由轴承41、 42固定，轴承座54由螺钉56固紧， 由轴承盖55、螺钉23固牢，由密封圈69密封； 一级轴齿轮31联接二级轴齿轮 32， 二级轴齿轮32由轴承43、 44、支承环76固定，二级轴齿轮左部设有小锥齿 轮37，小锥齿轮37垂直联接大锥齿轮38;大锥齿轮38装在三级轴齿轮33上， 并由轴承45、 46固定，由密封圈68密封，外部由轴承座70、螺钉72固定，轴承 座70上有轴承盖71、轴盖58，由螺钉73固定；三级轴齿轮33联接四级轴齿轮 34，并由轴承47、 48固定，密封圈67密封，四级轴齿轮34联接过渡齿轮轴39 上的过渡齿轮35，过渡齿轮轴39上装有轴承49、过渡齿轮35，过渡齿轮35与行 星齿轮变速组合8的联接齿轮36联接；上箱体1与侧箱体2由螺钉74固定。所述的行星齿轮变速组合8装在侧箱体2内，侧箱体2侧下部内装有齿轮轴 40，齿轮轴40下部装有联接齿轮36，并由轴承50、 51固定，联接齿轮36联接过 渡齿轮35;齿轮轴40中部装有行星齿轮变速组合8的太阳轮60，太阳轮60外部 装有奇数设置的5个行星轮61、行呈轴62，行呈轮61与内齿圈59啮合联接；内 齿圈59上下部装有链轮5、 6，并由轴承52、 53、联接轴30固定，链轮5外部为 轮毂7，链轮5、 6联接履带行走机构的履带链；轮毂7与链轮5之间有密封圈63， 链轮5与内齿圈59之间有密封圈64，内齿圈59与链轮6之间有密封圈65，链轮 6与侧箱体2之间有密封圈66，内齿圈59右外部为内齿圈臂24、定位槽25、工 艺孔26。所述的齿轮变速组合29与行星齿轮变速组合8之间由过渡齿轮35联接，其 联接速比为1:1，并变向。有益效果本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，它是针对连续采煤机履带行 走机构在矿井下恶劣环境中作业的特点，采用了防爆设计，采用了四级齿轮变速 后，再通过过渡齿轮，将动力传递给行星齿轮变速，经链轮通过履带链推动整机 前行、后退、转向，使变频电机传输的动力变速后成为工作速度，这种四级齿轮 变速加行星齿轮变速的双重变速方式，大大改善了变速性能和效果，其整机的稳 定性、可靠性、安全性得到了大幅度提高，通过调整变频电机的转数可使变速装 置达到无级变速，使履带行走自如、转向灵活，此装置设计合理，结构紧凑，全 密封设计，防爆安全，是十分理想的恶劣环境作业的履带行走机构的变速装置， 此装置也可在其它类似设备上使用。
图1为整体结构主视图 图2为整体结构俯视图 图3为整体结构侧视图 图4为图1的A-A视图 图中所示，附图标记清单如下1、上箱体，2、侧箱体，3、上箱盖，4、侧箱盖，5、链轮，6、链轮，7、轮 毂，8、行星齿轮变速组合，9、透气塞，10、透气塞，11、透气塞，12、圆键， 13、过渡轮轴孔，14、油位孔，15、油位孔，16、油位孔，17、油位孔，18、螺 钉，19、螺钉，20、螺钉，21、螺钉，22、螺钉，23、螺钉，24、内齿圈臂，25、 定位槽，26、工艺孔，27、螺钉，28、螺钉，29、齿轮变速组合，30、联接轴， 31、 一级轴齿轮，32、 二级轴齿轮，33、三级轴齿轮，34、四级轴齿轮，35、过
渡齿轮，36、联接齿轮，37、小锥齿轮，38、大锥齿轮，39、过渡齿轮轴，40、 齿轮轴，41、轴承，42、轴承，43、轴承，44、轴承，45、轴承，46、轴承，47、 轴承，48、轴承，49、轴承，50、轴承，51、轴承，52、轴承，53、轴承，54、 轴承座，55、轴承盖，56、螺钉，57、电机联接轴，58、轴盖，59、内齿圈，60、 太阳轮，61、行星轮，62、行星轴，63、密封圈，64、密封圈，65、密封圈，66、 密封圈，67、密封圈，68、密封圈，69、密封圈，70、轴承座，71、轴承盖，72、 螺钉，73、螺钉，74、螺钉，75、螺钉，76、支承环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明图1、 2、 3、所示，为变速装置整体结构图，由上箱体l，侧箱体2，通过圆 键12、过渡轮轴孔13、过渡轮轴39连为一体，形成上下侧部结构布局，上箱体l 内布置四级齿轮变速组合29，侧箱体2内布置行星齿轮变速组合8，行星齿轮变 速组合8外部联接链轮5、 6，链轮5外部为轮毂7，行星轮变速组合8的外圈设 有内齿圈臂24、定位槽25、工艺孔26,便于履带行走机构联接安装调整。上箱体l、侧箱体2，均为全密封防爆设计，各联接处均设有密封圈密封，上 箱体l内置放机械润滑油，并由油位孔14控制油位高低，并设有透气塞9、 10, 进行安全保护，下箱体2内置放机械润滑油，并由油位孔16、 17控制油位高低， 并设透气塞ll，进行安全保护。上箱体l、侧箱体2上的上箱盖3、侧箱盖4要上牢，各螺钉要安装牢固。上箱体l、侧箱体2，是整个变速装置的承载体，要耐振动、强度好，要用合 金结构钢制作。图4所示，为变速装置内部传动联接关系图，左部为行星齿轮变速组合8，右 部为四级齿轮变速组合29，中间由过渡轮35联接成整体变速装置。四级齿轮变速组合29的电机轴57联接变频电机动力， 一级轴齿轮31联接二 级轴齿轮32， 二级轴齿轮32上的小锥齿轮37联接三级轴齿轮33上的大锥齿轮 38，并垂直变向，三级轴齿轮33联接四级轴齿轮34，四级轴齿轮34联接过渡齿轮35，过渡齿轮35联接行星齿轮变速组合8的联接齿轮36，均由轴承定位。行星齿轮变速组合8承接过渡齿轮35动力，并联接联接齿轮36，联接齿轮 36装在齿轮轴40上，齿轮轴40中部安装行星齿轮变速组合8的太阳轮60，太阳
轮60周边奇数设置5个行星轮61、行星轴62, 5个行星轮61与内齿圈59啮合联 接，形成太阳轮60、行星轮61、内齿圈59的联动变速组合，均由轴承定位。内齿圈59外部上下部装有链轮5、 6，并由联接轴30固定，链轮5、 6联接履 带链。四级齿轮变速组合29、行星齿轮变速组合8均处于密封箱体内，并由机械油 润滑，故润滑油一定要洁净并及时补充。四级齿轮变速组合29为大规格的齿轮，m=10，强度好，力量大，要用合金结 构钢制作。行星齿轮变速组合8，传动联接精确，转动灵活，行星轮61、内齿圈59、太 阳轮60的啮合精度高，零件精确，安装调试均很严格，要用强度好的合金结构钢 制作，并经淬硬处理，齿轮齿形以磨制为佳。密封圈63、 64、 65、 66、 67、 68、 69要密封好，不得漏油。 过渡齿轮轴39、过渡齿轮35起联接两变速机构的作用，是十分重要的，要注 意安装调试其位置。
权利要求1、一种履带行走机构的变速装置，其特征在于本实用新型主要结构由上箱体、侧箱体、齿轮变速组合、行星齿轮变速组合、轴齿轮、锥齿轮、圆柱齿轮、过渡齿轮、链轮、轮毂、联接圆键、轴承、轴承座盖组成；变速装置的右上部为上箱体(1)、上箱盖(3)，并由螺钉(18)固定；上箱体(1)的左下侧部为侧箱体(2)、侧箱盖(4)，并由螺钉(20)固定；上箱体(1)上布有透气塞(9)、(10)、油位孔(14)、(15)；侧箱体(2)上布有透气塞(11)、油位孔(16)、(17)；上箱体(1)、侧箱体(2)中间由圆键(12)、螺钉(19)固定联接，侧箱体(2)中间设有过渡轮轴孔13，并安装过渡齿轮轴(39)；齿轮变速组合(29)与行星齿轮变速组合(8)通过过渡齿轮(35)传动、联接并变向；行星齿轮组合(8)的内齿圈(59)与链轮(5)、(6)通过联接轴(30)固定联接，链轮(5)外部联接轮毂(7)；行星齿轮变速组合(8)上外部设有内齿圈臂(24)、定位槽(25)、工艺孔(26)；上箱体(1)内的一级轴齿轮(31)右外部为电机轴(57)，并与行走机构的交流变频电机联接；链轮(5)外部的轮毂(7)由螺钉(27)、(28)固定；链轮(5)、(6)与履带行走机构的履带链联接。
2、 根据权利要求l所述的一种履带行走机构的变速装置，其特征在于所述 的齿轮变速组合(29)装在上箱体(1)内，上箱体(1)右部中间为电机轴(57)， 电机轴(57)联接一级轴齿轮(31)，并由轴承(41)、 (42)固定，轴承座(54) 由螺钉(56)固紧，由轴承盖(55)、螺钉(23)固牢，由密封圈(69)密封；一 级轴齿轮(31)联接二级轴齿轮(32)， 二级轴齿轮(32)由轴承(43)、 (44)、 支承环(76)固定，二级轴齿轮左部设有小锥齿轮(37)，小锥齿轮(37)垂直联 接大锥齿轮(38);大锥齿轮(38)装在三级轴齿轮(33)上，并由轴承(45)、 (46) 固定，由密封圈(68)密封，外部由轴承座(70)、螺钉(72)固定，轴承座(70) 上有轴承盖(71)、轴盖(58)，由螺钉(73)固定；三级轴齿轮(33)联接四级 轴齿轮(34)，并由轴承(47)、 (48)固定，密封圈(67)密封，四级轴齿轮(34) 联接过渡齿轮轴(39)上的过渡齿轮(35)，过渡齿轮轴(39)上装有轴承(49)、 过渡齿轮(35)，过渡齿轮(35)与行星齿轮变速组合(8)的联接齿轮(36)联 接；上箱体(1)与侧箱体(2)由螺钉(74)固定。
3、 根据权利要求l所述的一种履带行走机构的变速装置，其特征在于所述 的行星齿轮变速组合(8)装在侧箱体(2)内，侧箱体(2)侧下部内装有齿轮轴(40)，齿轮轴(40)下部装有联接齿轮(36)，并由轴承(50)、 (51)固定，联 接齿轮(36)联接过渡齿轮(35);齿轮轴(40)中部装有行星齿轮变速组合(8) 的太阳轮(60)，太阳轮(60)外部装有奇数设置的5个行星轮(61 )、行星轴(62)， 行星轮(61)与内齿圈(59)啮合联接；内齿圈(59)上下部装有链轮(5)、 (6)， 并由轴承(52)、 (53)、联接轴(30)固定，链轮(5)外部为轮毂(7)，链轮(5)、(6)联接履带行走机构的履带链；轮毂(7)与链轮(5)之间有密封圈(63)， 链轮(5)与内齿圈(59)之间有密封圈(64)，内齿圈(59)与链轮(6)之间有 密封圈(65)，链轮(6)与侧箱体(2)之间有密封圈(66)，内齿圈(59)右外 部为内齿圈臂(24)、定位槽(25)、工艺孔(26)。
4、 根据权利要求l所述的一种履带行走机构的变速装置，其特征在于所述 的齿轮变速组合(29)与行星齿轮变速组合(8)之间由过渡齿轮(35)联接，其 联接速比为1:1，并变向。
专利摘要本实用新型涉及一种履带行走机构的变速装置，是煤矿井下连续采煤机履带行走机构的变速机构，主要结构由上箱体、侧箱体、四级齿轮变速组合、行星齿轮变速组合、轴齿轮、锥齿轮、圆柱齿轮、过渡齿轮、链轮、轴承、联接圆键组成，采用了整体全密封防爆设计，采用四级齿轮变速组合加行星齿轮变速组合相结合的双重变速方式，变频电机和变速装置结合使用，使连续采煤机的履带行走机构的工作速度达到无级变速，使变速更加稳定、可靠、安全，变速效果优良，此装置设计合理，结构紧凑，操作方便，变速后使履带行走机构前行、后退、转向自如灵活，是十分理想的恶劣环境作业的履带行走机构的变速装置，此装置也可在其它类似设备上使用。
文档编号F16H1/20GK201003576SQ200720100569
公开日2008年1月9日 申请日期2007年2月6日 优先权日2007年2月6日
发明者刘映刚, 叶竹刚, 常映辉, 魁 年, 张维果, 勤 杨, 杨敬伟, 凯 马, 马福文 申请人:煤炭科学研究总院太原分院