专利名称：两端输出活齿减速驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速驱动器，特别是涉及一种两端输出的活齿减 速驱动器。技术背景众所周知，现有的减速驱动器一般是驱动电机输入的动力，经减速 后由输出轴单侧输出，即由电机和减速器串联组成。驱动电机和减速器一 般是分开设计，分别加工连接的，驱动电机在一端，减速器在另一端，不 能实现两端输入、输出，应用范围受到限制，满足不了对减速驱动器两端 输出的要求。发明内容为了克服现有的减速驱动器只能单侧输出的不足，本实用新型提供一 种两端输出活齿减速驱动器。这种活齿减速驱动器可实现两端输出，并且 具有结构紧凑、强度高和传动功率大等优点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是驱动电机的中空心 轴与空心激波器由轴端联轴器联接，所述空心激波器的外表面为偏心圆柱， 空心激波器的偏心圆柱是单偏心的或者是双偏心的，双偏心的偏心圆柱要 180度布置。空心激波器上套有激波轴承，激波轴承的外环与内齿中心轮之 间设置滚柱活齿，所述内齿中心轮的内表面加工齿形。在空心激波器左右 两端的轴承上安装左、右活齿架，左、右活齿架的轴承外环分别安装在内 齿中心轮和法兰盘的内孔之中。法兰盘的左右两侧分别与内齿中心轮和电 机壳体固联，输出轴的左端与左活齿架花键联接，横向穿过空心激波器和 中空心轴并与驱动电机的端盖轴承联接。中空心轴与空心激波器固联输入 动力，推动活齿轮与固定中心轮啮合实现齿差式减速，活齿轮的低转速直 接传递给与其左活齿架花键联接的输出轴，达到动力两端输出的目的。本实用新型的有益效果是由于采用上述结构，驱动电机与活齿减速 器合二为一，使其具有结构紧凑、连接简单可靠、运动链短、体积小、整 体重量轻、传动功率大和工作可靠性高等优点。
图1是单排结构的两端输出活齿减速驱动器的结构示意图； 图2是双排结构的两端输出活齿减速驱动器的结构示意图。 在图1、图2中，l.输出轴，2.左活齿架，3、 4、 10、 ll.轴承，5.内齿中心轮，6.空心激波器，7.激波轴承，8.滚柱活齿，9.右活齿架，12.联接法兰，13.中空心轴，15.驱动电机，16.端盖轴承。
具体实施方式
实施例1从图l可以看出，两端输出活齿减速驱动器包括驱动电机15、空心激 波器6、激波轴承7、滚柱活齿8、左活齿架2、右活齿架9、内齿中心轮5 和输出轴1等零部件，上述零部件通过轴承、键、联轴器联接组成单排结 构两端输出活齿减速驱动器。由驱动电机15的中空心轴13输入动力，中 空心轴左端与空心激波器6的右端由轴端联轴器连接，空心激波器6与左 活齿架2和右活齿架9之间由轴承3、 ll联接，激波轴承7套装在空心激 波器6的偏心圆柱上并与滚柱活齿8接触，滚柱活齿8放置在左、右活齿 架2、 9的驻齿槽中，滚柱活齿8与内齿中心轮5形成啮合副，左活齿架2 由轴承4与内齿中心轮5联接，右活齿架9由轴承10与联接法兰12联接， 内齿中心轮5与联接法兰12固联。左活齿架2与输出轴1的左端由花键联 接，输出轴1的右端穿过中空激波器6和中空心轴13，并由轴承16支承在 驱动电机15的右端盖上，形成两端输出结构。空心激波器6偏心圆柱的偏心部分加工轴向平衡孔，去掉空心激波器6 不平衡的质量。本实用新型动力传输过程是这样的驱动电机15的中空心轴13带动 空心激波器6转动，其上的激波轴承7推动一组或两组滚柱活齿8 (或摆动 活齿)在左右活齿架2、 9的驻齿槽中移动(或摆动)，使滚柱活齿8 (或摆 动活齿)与固定中心轮5啮合，实现齿差减速，使活齿架2、 9获得低转速, 并通过输出轴1实现左右两端输出动力。实施例2图2是本实用新型公开的另一个实施例，它与实施例1的区别是空 心激波器6、滚柱活齿8和对应的活齿架2、 9为双排结构，构成双排结构 的两端输出活齿减速驱动器，双排结构的两端输出活齿减速驱动器易实现 动平衡，传动平稳，承载能力高。本实用新型可用于需要两端输出动力驱动器的各种设备中，特别适合 于汽车、电梯和机械手等特殊场合。其结构紧凑，组合合理，径向、轴向 尺寸小，联接方便，传输简单可靠，整体重量轻，强度高，传动效率高， 是一种理想的两端输出活齿减速驱动器。
权利要求1. 一种两端输出活齿减速驱动器，其特征是驱动电机(15)的中空心轴(13)与空心激波器(6)由轴端联轴器联接；在空心激波器(6)左右两端的轴承(3、11)上安装左、右活齿架(2、9)，左、右活齿架(2、9)上的轴承(4、10)外环分别安装在内齿中心轮(5)和联接法兰(12)的内孔之中，联接法兰(12)的左右两侧分别与内齿中心轮(5)和电机壳体(14)固联；输出轴(1)的左端与左活齿架(2)花键联接，其右端横向穿过空心激波器(6)和中空心轴(13)并与端盖轴承(16)联接。
2. 根据权利要求1所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是所述空 心激波器(6)的外表面为偏心圆柱，其上套有激波轴承(7)，激波轴承(7) 的外环与内齿中心轮(5)之间设置滚柱活齿(8)。
3. 根据权利要求1或2所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是空 心激波器(6)的偏心圆柱是单偏心的或者是双偏心的，双偏心的偏心圆柱 要180度布置。
4. 根据权利要求3所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是空心激 波器(6)偏心圆柱的偏心部分加工轴向平衡孔。
5.根据权利要求1所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是所述内 齿中心轮(5)的内表面加工齿形。
专利摘要本实用新型公开一种两端输出活齿减速驱动器。其特征是驱动电机(15)的中空心轴(13)与空心激波器(6)由轴端联轴器联接；在空心激波器(6)左右两端的轴承(3、11)上安装左、右活齿架(2、9)，左、右活齿架(2、9)上的轴承(4、10)外环分别安装在内齿中心轮(5)和联接法兰(12)的内孔之中；输出轴(1)的左端与左活齿架(2)花键联接，其右端横向穿过空心激波器(6)和中空心轴(13)并与驱动电机(15)的端盖轴承(16)联接。本实用新型结构紧凑，组合合理，径向轴向尺寸小，整体重量轻，联接方便，传输简单可靠，强度高，传动效率高，可靠度高，是一种理想的两端输出活齿减速驱动器。
文档编号F16H1/28GK201080990SQ200720174889
公开日2008年7月2日 申请日期2007年9月2日 优先权日2007年9月2日
发明者曲志刚, 曲志强, 曲继方 申请人:燕山大学