专利名称：微型行星齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有内齿轮的齿轮传动装置，具体地说涉及一种内齿轮是采用多片 内齿轮片拼装构成的行星齿轮减速器。
背景技术：
随着国民经济的飞速发展和科技的进步，微型行星齿轮减速器的应用场合越来越多，需 求数量也越来越大。现有的微型行星齿轮减速器需要采用内齿轮，并且齿轮的模数很小，往 往在0.5以下，内齿轮的传统制作工艺有二种， 一是插齿，二是用成型拉刀拉齿，由于行星 齿轮减速器上的内齿轮的内径比较小，用插齿的方法加工，插刀的刀柄要做得较长，同时刀 柄不可能做得很粗，所以插刀的刚性难以满足要求，导致插刀极易损坏。如果用成型拉刀拉 制，同样因内齿轮的直径较小，拉刀也是细长杆，拉刀在制造过程中，要保证其直线度，制 造工艺要求很高，在大量生产的场合，拉刀的刀刃很容易磨损，修正拉刀的刀刃也很难，修 复前后做出的产品技术参数不可能完全一致，对产品的一致性影响较大，同时拉刀的制造成 本很高，也使得内齿轮的生产成本大幅度提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种产品质量稳定可靠，制造成本低的微型行星齿轮减速器。
本实用新型的微型行星齿轮减速器，包括外壳以及固定在外壳中的内齿轮，所述内齿轮 由多片冲压制成的内齿轮片叠加拼装构成。
本实用新型的微型行星齿轮减速器，其中所述内齿轮片采用铆接，粘接或焊接相连，每 片内齿轮片的厚度为0. l—lmm。
本实用新型的微型行星齿轮减速器，其中所述内齿轮的模数在0.5以下，所述外壳内的 内齿轮的前端设有轴承座，内齿轮的后端顶在衬套上，衬套安装在所述外壳内的后端。
本实用新型的微型行星齿轮减速器，其中所述外壳为不锈钢材料。
本实用新型的微型行星齿轮减速器的内齿轮，是由多片冲压制成的内齿轮片叠加拼装构 成，与现有的微型行星齿轮减速器相比，其内齿轮的制造成本在大量生产的情况下远低于插 齿或者使用成型拉刀拉齿，产品的质量也更加稳定可靠。
以下结合附图对本实用新型的微型行星齿轮减速器作进一步详细说明。
图1为本实用新型的微型行星齿轮减速器的结构示意图的立体剖面图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的微型行星齿轮减速器，包括外壳1以及固定在外壳1中的内 齿轮3，内齿轮3由多片冲压制成的内齿轮片5叠加拼装构成，每个内齿轮片5的厚度为0. 3mm， 每个内齿轮片5的厚度也可以是0. 1—lmm之间的其它数值。
上述多个内齿轮片5也可以采用铆接相连，或者采用粘接或焊接相连，内齿轮3的模数 在0. 5以下，外壳1内位于内齿轮3的前端设有轴承座2，内齿轮3的后端顶在衬套4上， 衬套4安装在外壳1内的后端。
上述外壳1为不锈钢材料。
本实用新型介绍的微型行星齿轮减速器，由于其内齿轮3由多片冲压制成的内齿轮片5 叠加拼装构成，具体的讲就是用冲片模冲制内齿轮片5,再用相应齿形胎具整齐叠装，然后 用标准的整形工具整形以保证设计精度.再将其装入不锈钢材料制成的外壳1内固定。这种 方法制造的具有多个内齿轮片拼装构成的内齿轮的行星齿轮减速器的成本低，产品质量稳定， 一致性好。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的 范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用 新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围 内。
权利要求1.微型行星齿轮减速器，包括外壳(1)以及固定在外壳(1)中的内齿轮(3)，其特征在于所述内齿轮(3)由多片冲压制成的内齿轮片(5)叠加拼装构成。
2. 根据权利要求1所述的微型行星齿轮减速器，其特征在于多片所述内齿轮片(5)采用铆接，粘接或焊接相连，每片内齿轮片(5)的厚度为0. l—lmm。
3. 根据权利要求2所述的微型行星齿轮减速器，其特征在于所述内齿轮(3)的模数在 0.5以下，所述外壳(1)内的内齿轮(3)前端设有轴承座(2)，内齿轮(3)的后端顶在衬 套(4)上，衬套(4)安装在所述外壳(1)内的后端。
4. 根据权利要求3所述的微型行星齿轮减速器，其特征在于所述外壳(l)为不锈钢材
专利摘要一种微型行星齿轮减速器，包括外壳(1)以及固定在外壳(1)中的内齿轮(3)，所述内齿轮(3)由多片冲压制成的内齿轮片(5)叠加拼装构成。本实用新型的微型行星齿轮减速器的内齿轮，是由多片冲压制成的内齿轮片叠加拼装构成，与现有的微型行星齿轮减速器的内齿轮相比，其内齿轮的制造成本在大量生产的情况下远低于插齿或者使用成型拉刀拉齿，产品的质量也更加稳定可靠。其目的是提供一种产品质量稳定可靠，制造成本低的微型行星齿轮减速器。
文档编号F16H57/02GK201152344SQ20082007896
公开日2008年11月19日 申请日期2008年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者倪友清, 赵秉生, 勤 陆 申请人:浙江陆发微电机有限公司