专利名称：一种编码器用链式传动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编码器用链式传动器。
背景技术：
目前，机械手行走系统的位移大都由绝对值编码器检测，此编码器的轴 上安装齿轮直接通过连接在机械手传动轴齿轮上，由于绝对值编码器与机械 手设备传动轴采用刚性连接，机械手运动时机械轴震动经常损坏绝对值编码
器，机械手吊运1200。C左右钢管正好处在编码器下方，编码器工作环境温度 高达10(TC左右，经常损坏，不得不停产更换，而更换一次就需40分钟，严 重影响设备运行率和生产的顺利进行，频繁损坏，影响生产，浪费备件，影 响设备稳定运行。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可提高编码器使用寿命的编码器用链式传 动器，该装置安装、维护方便。
本实用新型通过以下技术方案实现
一种编码器用链式传动器，该装置包括大齿轮、小齿轮、传动链条、大 齿轮轴、编码器接手，小齿轮安装在机械手传动轴上，大齿轮通过传动链条 与小齿轮连接；大齿轮通过大齿轮轴连接编码器接手，编码器接手连接编码 器。与现有技术相比，本实用新型的优点是可提高编码器使用寿命和工作 稳定性，安装、维护方便。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的大齿轮、小齿轮、传动链条的连接结构图。
具体实施方式
见图1、图2， 一种编码器用链式传动器，该装置包括大齿轮10、小齿
轮8、传动链条9、大齿轮轴5、编码器接手3，小齿轮8安装在机械手传动 轴7上，大齿轮10通过传动链条9与小齿轮8连接；大齿轮10通过大齿轮 轴5连接编码器接手3，编码器接手3连接编码器1。
编码器1位于编码器支架2上；大齿轮轴5通过两侧的轴支架4、轴支 架6支承。该装置简单实用，可有效提高编码器的使用寿命。
权利要求1、一种编码器用链式传动器，其特征在于，该装置包括大齿轮、小齿轮、传动链条、大齿轮轴、编码器接手，小齿轮安装在机械手传动轴上，大齿轮通过传动链条与小齿轮连接；大齿轮通过大齿轮轴连接编码器接手，编码器接手连接编码器。
专利摘要本实用新型涉及一种编码器用链式传动器，该装置包括大齿轮、小齿轮、传动链条、大齿轮轴、编码器接手，小齿轮安装在机械手传动轴上，大齿轮通过传动链条与小齿轮连接；大齿轮通过大齿轮轴连接编码器接手，编码器接手连接编码器。与现有技术相比，本实用新型的优点是可提高编码器使用寿命和工作稳定性，安装、维护方便。
文档编号F16H7/00GK201314359SQ20082023163
公开日2009年9月23日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者林 李, 胡钦铮, 军 邸 申请人:鞍钢股份有限公司