专利名称：双离合器自动变速器电动换档执行装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车一种自动变速器电动换档执行装置，尤其涉及到一种 双离合器汽车自动变速器电动换档执行装置。
技术背景目前汽车自动变速器电控换档执行装置主要采用液压与电机驱动两种 驱动方式。其中液压具有容量大，操作简便，易于实现安全保护，具有一定的吸振和吸 收冲击的能力。但对于液压元器件要求加工精度高，结构复杂，成本高，工作性能受到 环境温度的影响大，液压油泄漏污染环境等缺点。而电机驱动通常为直流电机利用车上 的电源驱动，具有结构简单、可控性好、精度高、反应快、可靠性强、对环境温度的适 应性好，但是，目前汽车自动变速器电控换档执行装置通常采用选档和换档两套机构来 实现换档操作，从一个档换到另一个档都需要完成退档、选档、挂档三个过程，换档时 间过长，实现不了动力不中断换档的要求，也达不到双离合器自动变速器的升档、降档 以及跨档的要求。也有省去选档过程的执行装置，但它每个电机只能管一个拨叉，一般 的5档位的变速器3个拨叉那必须必备3个电机，再在加上各自的减速系统，造成体积庞 大，很难实现整车的匹配
发明内容
本发明的目的是对目前汽车自动变速器电控换档执行装置的不足而提 出的一种双离合器自动变速器电动换档执行装置，可以满足双离合器汽车自动变速器动 力不中断的实现换档，可以满足双离合器汽车自动变速器升档，降档，跨档的需求。
本发明双离合器汽车自动变速器电动换档执行机构的执行装置的技术方案是由 二套相同的执行机构与检测装置组成，变速器壳体内支撑整个装置。执行机构检测装置 包括电机、减速齿轮、磁铁、角度传感器、拨叉轴和换档毂。电机通过定心固定在变 速器壳体上，电机的输出轴的齿轮连接(一组减速齿轮)一级减速齿轮，一级减速器齿轮 连接二级减速齿轮，二级减速齿轮与换档毂一端的齿轮连接。圆形换档毂设置有导槽， 导槽的展开形状轨迹符合档位的行程以及档位的次序要求。换档毂的导槽连接两副拨叉 轴的拨指，带动拨叉作轴向运动。换档毂每旋转一周完成4个档位挂档、退档动作。转 90°来完成一个档位的挂档、退档，两个档位间隔90°，来实现档位的自锁、互锁。换 档毂一端设有磁铁，变速器壳体上与换档毂安装孔外安装有角度传感器，检测拨叉轴位 移信号，控制电机的正、反向旋转运转。
本发明的两套相同的执行机构和检测装置的换档毂设计单独驱动变速器奇数档 和偶数档，取消了选档的时间，实现自动换档，并且通过角度传感器来检测档位的信 号，有次序的完成挂档、退档的动作。满足符合双离合器变速器动力不中断的需求，同 时也满足跨档的需求。并且对机械结构上也具备了变速器档位的自锁、互锁性能。该装 置结构简单，布置不受空间的限制，控制方便可靠，也可用于各种电控机械式自动变速 器的换档控制。
图1是本发明双离合器自动变速器电动换档执行装置视图。
图2是导槽与拔叉轴连接视图。
具体实施方式
在下文中将结合附图详细记述本发明的实施例和技术内容本发 明双离合器自动变速器电动换档执行装置分别由两套相同执行机构与检测装置组成，两套执行机构与检测装置分别包括电机1和1'，一级减速齿轮2和2'，二级减速齿轮 3禾口 3'，磁铁4和4'，角度传感器5和5'，两副拨叉轴6-1与6-2和6-Γ与6_2' 以及换档毂9和9'，两副拔叉轴6-1与6-2和6-1'与6_2'两头分别连接有拨叉7_1与 7-2和7-1'与7-2'和拔指10-1与10-2和10-1'与10-2'。该两套装置分别支撑固 定在变速器壳体内，电机1和1'通过定心固定在变速器壳体上。电机1和1'的输出轴 的齿轮Ia和1' a分别与一级减速齿轮2和2'的从动齿轮啮合，一级减速齿轮2和2' 的主动齿轮与二级减速齿轮3和3'的从动齿轮啮合，二级减速齿轮3和3'的主动齿轮 与换档毂9和9' 一头端的齿轮8上8'啮合，从而分别带动换档毂9和9'的旋转。换 档毂9和9'外表面置有导槽11和1Γ，导槽11和11'的展开形状由斜线段和直线段 组成，其截面呈惰圆形以及拔指10和10'运行轨迹符合档位的行程和档位的次序要求。 换档毂9和9'旋转导槽11和11'分别带起两组拨叉轴6-1与6-2和6-1'与6_2'的拨 叉7-1与7-2和7-1'与7-2'作轴向运动，来间断有次序的完成挂档，退档的动作，参 阅图1。
在导槽11和11'中，a是换档毂9和9'的导槽11和11'的档位行程，两副拨 叉轴6-1与6-2和6-1'与6-2'的叉指10-1与10-2和10-1 ‘与10-2'间隔90°排布， 换档毂9和9'每旋转90°完成一个档位的挂档、退档。
设置一五档拨叉叉指10-2位置在图2的b点位置，三七档拨叉叉指10-1与一五 档拨叉叉指10-2间隔90°，在图2的c点位置；一五档拨叉叉指10-2，三七档拨叉叉 指10-1都处在空档的位置。换档毂9旋转45°，一五档拨叉轴6-2向下移动a行程完 成了挂档，三七档拨叉叉指10-1未发生轴向移动，处在空档；继续旋转45° —五档拨叉 轴6-2向上移动a行程，回到了空档位置，完成了退档，三七档拨叉叉指10-1未发生轴 向移动，处在空档位置；继续旋转45°，一五档拨叉叉指10-2未发生轴向移动，处在空 档，三七档拨叉叉指10-1也没有发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45°，一五档 拨叉10-2未发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指10-1轴向向上移动a行程完成了 挂3档。继续旋转45°，一五档拨叉叉指10-2仍没有发生轴向移动，处在空档位置； 三七档拨叉叉指10-1轴向下移动a行程回到了空档位置，完成了退档。继续旋转45°， 一五档拨叉叉指10-2没发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指10-1也没发生轴向移 动，处在空档位置；继续旋转45° —五档拨叉叉指10-2轴向向上移动a行程完成了挂5 档，三七档拨叉叉指10-1没发生轴向移动，处在空档。继续旋转45°，一五档拨叉叉指 10-2轴向向下移动a行程，回到了空档位置，完成了退档，三七档拨叉叉指10-1仍没有 发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45°，一五档拨指10-2没发生轴向移动，处在 空档，三七档拨叉叉指10-1也未发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45°，一五档 拨叉叉指10-2没发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指10-1轴向向下移动a行程， 完成了挂7档。再继续旋转45° —五档拨叉叉指10-2仍没有发生轴向移动，处在空档位 置，三七档拨叉叉指10-1上移动a行程，回到了空档位置，完成了退档。换档毂9每旋 转一周依次完成1 — 3 — 5 — 7档位的切换，可以实现每个档位换档行程定位，只允许挂 一个档位不存在两个或多个档位同时挂上，且两个档位间也都设有空档，便于挂档切换 控制，参阅图2。
两套偶数换档毂与奇数换档毂结构相同，同样换档毂9'旋转一周依次完成R—2 —4 —6档位的切换。两组换档毂9和9'的运行，可以实现双离合器自动变速 器1 — 2 —3 —4 —5 —6 —5 —4 —3 —2—1的升档，降档的需求，同时也能满足 6 — 3 — 6，5 — 2 — 5，4—1 — 4的跨档升档、降档的需求。
二只相同的换档毂9和9'分别单独驱动变速器奇数档和偶数档，电机1和Γ 的旋转，通过二、三级减速齿轮2和2'，3和3'啮合传递，使换档毂9和9'旋转，带 动导槽11和11'中的拨指10和10'轴向移动，与换档毂9和9'头端磁铁4和4'随着 换档毂9和9'圆周转动，磁铁4和4'与角度传感器5和5'产生磁场强度的变化，测 定电压信号变化，确定换档毂9和9'的导槽11和11'与拔指10-1与10-2和10-1'与 10-2'在圆周上位置，控制电机运转，在拨指10-1、10-2和10-1'和10_2'到达预定挂 档或退档时，电机停止运行，完成挂档或退档动作。
权利要求
1.一种双离合器自动变速器电动换档执行装置，由两套相同的执行机构与检测装 置组成，它包括有电机，减速齿轮，拨叉轴和换档毂，磁铁以及角度传感器，整个装置 支撑在变速器壳体内，其特征在于，电机(1)、(Γ )输出轴连接一级减速齿轮(2)、 (2')，一级减速齿轮(2)、(2')连接二级减速齿轮(3)、(3' )，二级减速齿轮(3)、 (3')与换档毂的齿轮(8)、(8')连接，圆形换档毂(9)、(9')设置有导槽(11)、 (11')，导槽(11)、(11')连接两副组拨叉轴(6-1)与(6-2)、(6' _1)与(6' -2)的 拨指(10-1)与(10-2)、(10' -1)与(10' -2)，换档毂(9)、(9') 一端设有磁铁(4)、 (4')，变速器壳体与换档毂(9)、(9')安装孔外分别装有角度传感器(5) (5 ‘)
2.如权利要求1所述的双离合器自动变速器电动换档执行装置，其特征在于，导槽 (11)、(11')展开形状由斜线段和直线段组成，截面呈椭圆形，拔指(10-1)与(10-2) 和(10' 1)与(10' -2)间隔90°排布。
3.如权利要求1所述的双离合器自动变速器电动换档执行装置，其特征在于，两只相 同的换档毂(9)、(9')分别单独驱动变速器奇数和偶数档。
4.如权利要求1所述的双离合器自动变速器电动换档执行装置，其特征在于，换档毂 (9)、(9')转一周完成4个档位的挂档和退档，90°完成一个档位挂档和退档，两个档 位间隔90°。
全文摘要
本发明是双离合器自动变速器电动换档执行装置，由两套相同的执行机构和检测装置组成。电机安装在变速器壳体上，电机带动减速齿轮传递到换档毂，换档毂的导槽连接拨指，换档毂带起两组拨叉轴的拨叉作轴向运动，来间断有次序的完成挂档、退档的动作。二只相同的换档毂分别单独驱动变速器奇数档和偶数档，取消了选档的时间，实现自动换档、控制方便可靠，通过角度传感器来检测拔叉轴的位移信号，控制电机运行，满足双离合器变速器动力不中断的需求，也满足跨档的需求，该装置结构简单，布置不受空间的限制，该装置也可用于各种电控机械式自动变速器的换档控制。
文档编号F16H59/08GK102022521SQ20091015252
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者何君正, 俞正才, 叶美琴, 张小林, 章俊杰 申请人:杭州依维柯汽车变速器有限公司