专利名称：双速行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种机床用的双速行星减速器。
背景技术：
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所
要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用
范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽
车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中
常见的家电，钟表等等。减速器应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可
以见到减速机的应用。而且，在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。 目前，大型机床，如数控龙门铣床、刨镗铣床等，通常采用减速器实现减速来增大
主轴的扭矩，从而达到大的切削力。性能比较好的减速器要属行星式齿轮减速机，因为行星
式齿轮减速机具有回程间隙小、精度较高、额定输出扭矩大等特点，不过现有技术的行星式
齿轮减速机结构复杂，易漏油，在工作中产生较大噪音和震动，传动效率低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、使用可靠、防漏油的双速行星减速器。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是箱体；安装于所述箱体上的输入轴和输出轴，所述输入轴与输出轴同轴安装；安装于所述输入轴与输出轴之间的行星齿轮机构，还包括安装于所述输入轴与行星齿轮机构之间的高挡机构。 作为一种优选的技术方案，所述行星齿轮机构包括太阳齿轮，所述太阳齿轮固定于所述输入轴上；行星齿轮，所述行星齿轮安装在行星架上并与所述的太阳齿轮啮合；齿圈，所述齿圈的内周面上设有内齿轮部，所述内齿轮部与所述行星齿轮啮合，所述齿圈固定于所述行星架上；所述行星架与输出轴设为一体或者固定连接。 作为一种优选的技术方案，所述高挡机构包括一个滑动内齿轮，所述滑动内齿轮与所述输入轴滑键连接；所述齿圈的外周面上设有外齿轮部；安装于所述箱体与所述滑动内齿轮之间的换挡操纵机构，所述换挡操纵机构控制所述滑动内齿轮与所述外齿轮部啮合或者脱离啮合。 作为一种优选的技术方案，所述高挡机构包括一个滑动外齿轮，所述滑动外齿轮
与所述输入轴滑键连接；安装于所述箱体与所述滑动外齿轮之间的换挡操纵机构，所述换
挡操纵机构控制所述滑动外齿轮与所述齿圈的内齿轮部啮合或脱离啮合。 作为一种优选的技术方案，所述双速行星减速器还包括防漏油装置。 作为一种优选的技术方案，所述防漏油装置包括甩油盘，所述甩油盘固定在所述
输入轴或输出轴上；所述箱体的用于支撑所述输入轴或输出轴的部位设有一个环形凸台，
所述凸台向箱体内部凸出；所述凸台被所述甩油盘覆盖。
3[0011] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是由于该双速行星减速器，包括安装于所述输入轴与输出轴之间的行星齿轮机构，还包括安装于所述输入轴与行星齿轮机构之间的高挡机构，所以，当需要减速时，换挡到行星齿轮机构，输入轴旋转带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮的转动，行星齿轮带动齿圈的转动，从而输出轴转动输出动力，实现低速传动；当不需要减速时，换挡到高挡机构，输入轴旋转带动滑动齿轮转动，滑动齿轮带动齿圈的转动，从而输出轴转动输出动力，实现高速传动。该减速器还包括防漏油装置，可以防止减速器立式安装时润滑油从底部安装部位渗出。本实用新型结构紧凑，实现了双速动力传动，使用可靠，提高生产效率。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；[0013] 图2是本实用新型实施例二的结构示意图。 附图中1.输出轴；2.小轴；3.行星齿轮；4.行星架；5.第一齿圈；6.滑动内齿轮；7.拨叉；8.气缸；9.拨叉盘；IO.输入轴；ll.电机；12.太阳齿轮；13.甩油盘；14.凸台；15.箱体；16.第二齿圈；17.滑动外齿轮。
具体实施方式本实用新型实施例一 —种双速行星减速器，如图1所示，包括箱体15，所述箱体15两端分别安装有输入轴IO和输出轴l，所述输入轴10与输出轴1同轴安装；用于使所述输出轴1产生第一转速的行星齿轮机构；用于使所述输出轴1产生第二转速的高挡机构。 所述行星齿轮机构包括固定于所述输入轴10上的太阳齿轮12，与所述太阳齿轮12啮合的行星齿轮3，所述行星齿轮3安装在行星架4上，所述行星架4与输出轴1固定连接，安装在行星架4上的第一齿圈5，所述第一齿圈5内周面和外周面分别设有内齿轮部和外齿轮部，所述第一齿圈5的内齿轮部与所述行星齿轮3啮合。所述的行星齿轮3的小轴2两端都固定在行星架上，保证了小轴的钢性，减小振动，提高行星齿轮传动效率。[0018] 所述高挡机构，包括滑动内齿轮6，所述滑动内齿轮6与所述输入轴10滑键连接，在换挡操纵机构控制下滑动内齿轮6可以在输入轴上滑动。当滑动内齿轮6向第一齿圈5滑动时，可以与第一齿圈5的外齿轮部啮合；当滑动内齿轮6滑离第一齿圈5时，与第一齿圈5的外齿轮部脱离啮合。所述换挡操纵机构为设置在滑动内齿轮6上的拨叉盘9，所述拨叉盘9上设有拨叉7，所述拨叉7由气缸8驱动。当然，换挡操纵机构也可以采用变速器技术领域通常采用的结构。 所述双速行星减速器还安装有防漏油装置，防止润滑油从箱体15上的转动副渗出，从而不用担心减速器在立式安装中容易漏油的问题。所述防漏油装置包括甩油盘13，所述甩油盘13固定在所述输入轴或输出轴上；所述箱体15的用于支撑所述输入轴或输出轴的部位设有一个环形凸台14，所述凸台14向箱体内部凸出；所述凸台14被所述甩油盘13覆盖。在减速器箱体的动力输入端为底部的立式安装中(如图l所示)，在输入轴处设置甩油盘13和凸台14，则可防止箱体上部的润滑油往下流入底端转动副安装部位，从而防止润滑油从转动副安装处渗出；在减速器箱体的动力输出端为底部的立式安装中(图中未示出)，在输出轴处设置甩油盘13和凸台14，则可防止箱体上部的润滑油往下流入底端转动副安装部位，从而防止润滑油从转动副安装处渗出。[0020] 本实用新型实施例二 —种双速行星减速器，如图2所示，与所述实施例一基本相同，其不同之处在于第二齿圈16代替了实施例一中的第一齿圈5，第二齿圈16仅在内周面上有齿轮部，因此，第二齿圈16是一个内齿圈；滑动外齿轮17代替了实施例一中的滑动内齿轮6，所述滑动外齿轮17与所述第二齿圈16的内齿轮部啮合。[0022] 本实用新型的工作原理是 当用于铣床切削时，减速器的输入轴10与电机11连接，输出轴1与铣床连接。当
需要低速传动动力时，所述换挡操纵机构换低挡，滑动内(外)齿轮滑离齿圈，滑动内(外)
齿轮与所述齿圈的外(内)齿轮部脱离啮合，此时，电机带动输入轴旋转，输入轴带动太阳
齿轮转动，太阳齿轮的转动带动行星齿轮，行星齿轮转动带动齿圈，齿圈带动行星架，于是
与行星架4固定连接的输出轴l旋转输出动力，实现减速传动；当需要高速传动动力时，所
述换挡操纵机构换高挡，滑动内(外)齿轮滑向齿圈，滑动内(外)齿轮与所述齿圈的外
(内)齿轮部啮合，输入轴10带动滑动内(外)齿轮转动，滑动内齿轮带动齿圈转动，齿圈
带动行星架4的转动，行星架4的转动带动输出轴1旋转，从而实现高速传动。 本实用新型可以卧式和立式安装在数控龙门铣床、刨镗铣床以及刨铣工作台上。
本实用新型设计合理、结构紧凑、防漏油、使用可靠，提高了工业生产的效率。 以上举例仅仅是对本实用新型的解释而不是限制，本实用新型的保护范围以权利
要求的内容为准。作为本领域的普通工程技术人员，任何基于本实用新型的实用新型创造
精神而作出的等效技术变换都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求双速行星减速器，包括箱体；安装于所述箱体上的输入轴和输出轴，所述输入轴与输出轴同轴安装；安装于所述输入轴与输出轴之间的行星齿轮机构，其特征在于所述双速行星减速器还包括安装于所述输入轴与行星齿轮机构之间的高挡机构。
2. 如权利要求1所述的双速行星减速器，其特征在于所述行星齿轮机构包括太阳齿轮，所述太阳齿轮固定于所述输入轴上；行星齿轮，所述行星齿轮安装在行星架上并与所述的太阳齿轮啮合；齿圈，所述齿圈的内周面上设有内齿轮部，所述内齿轮部与所述行星齿轮啮合，所述齿圈固定于所述行星架上；所述行星架与输出轴设为一体或者固定连接。
3. 如权利要求2所述的双速行星减速器，其特征在于所述高挡机构包括一个滑动内齿轮，所述滑动内齿轮与所述输入轴滑键连接；所述齿圈的外周面上设有外齿轮部；安装于所述箱体与所述滑动内齿轮之间的换挡操纵机构，所述换挡操纵机构控制所述滑动内齿轮与所述外齿轮部啮合或者脱离啮合。
4. 如权利要求2所述的双速行星减速器，其特征在于所述高挡机构包括一个滑动外齿轮，所述滑动外齿轮与所述输入轴滑键连接；安装于所述箱体与所述滑动外齿轮之间的换挡操纵机构，所述换挡操纵机构控制所述滑动外齿轮与所述齿圈的内齿轮部啮合或脱离啮合。
5. 如权利要求1至4所述的任一种双速行星减速器，其特征在于所述双速行星减速器还包括防漏油装置。
6. 如权利要求5所述的双速行星减速器，其特征在于所述防漏油装置包括甩油盘，所述甩油盘固定在所述输入轴或输出轴上；所述箱体的用于支撑所述输入轴或输出轴的部位设有一个环形凸台，所述凸台向箱体内部凸出；所述凸台被所述甩油盘覆盖。
专利摘要本实用新型公开了一种双速行星减速器，包括安装于所述输入轴与输出轴之间的行星齿轮机构，还包括安装于所述输入轴与行星齿轮机构之间的高挡机构，所以，当需要减速时，换挡到行星齿轮机构，输入轴旋转带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动齿圈转动，从而输出轴转动输出动力，实现低速传动；当不需要减速时，换挡到高挡机构，输入轴旋转带动滑动齿轮转动，滑动齿轮带动齿圈的转动，从而输出轴转动输出动力，实现高速传动。该减速器还包括防漏油装置，可以防止减速器立式安装时润滑油从底部安装部位渗出。本实用新型结构紧凑，实现了双速动力传动，使用可靠，提高生产效率。
文档编号F16H3/44GK201521608SQ20092002455
公开日2010年7月7日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者杜明乾 申请人:杜明乾