专利名称：二齿差变位内齿轮行星减速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动技术领域，具体地说涉及二齿差变位内齿轮行星 减速机构。
背景技术：
行星齿轮传动减速机构和少齿差行星减速机构被广泛应用于各领域，虽然 传统的行星齿轮传动有很多优点，但仍然存在单级减速比较小的缺点，而少齿 差行星减速机构单级传动比虽然大一些，但传动平稳度差，传动精度低，在需 要大减速比的情况下，需要通过多级减速才能达到目的，这样会造成结构复杂， 体积增大，制造成本增加，同时多级传动也降低了传动效率和传动精度。 发明内容
本实用新型提供了 一种二齿差变位内齿轮行星减速机构，解决了背景技术 中单级减速比小、传动精度低、制造成本高的缺点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的二齿差变位内齿轮行星减速机构， 由固定内齿轮、输出内齿轮、中心太阳齿轮、行星齿轮、行星架和动力输入轴 构成，固定内齿轮、输出内齿轮为变位齿轮，齿数相差为2，两者齿根圆、齿顶 圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮啮合；
行星齿轮为与固定内齿轮、输出内齿轮模数相同，齿长^固定内齿轮齿长 与输出内齿轮齿长之和；
行星齿轮为对称分布的两个齿轮；
两个行星齿轮通过行星架与动力输入轴相连；
两个行星齿轮分别与中心太阳齿轮啮合，中心太阳齿轮与动力输入轴相连。本实用新型的有益效果是本实用新型选用差两个齿的变位内齿轮，同时 采用对称双行星齿轮，既能平衡惯性力，又能提高机构的承载能力，具有结构 简单、单级减速比大、制作成本低、传动平稳、传动精度高和传动效率高等优 占。
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图1为本实用新型有中心太阳齿轮的结构示意图； 图2为本实用新型无中心太阳齿轮的结构示意图。
零件说明1、固定内齿轮，2、输出内齿轮，3、中心太阳齿轮，4、行星 齿轮，5、行星架，6、动力输入轴。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例详述本实用新型二齿差变位内齿轮行星减速机 构，由固定内齿轮1、输出内齿轮2、中心太阳齿轮3、行星齿轮4、行星架5 和动力输入轴6构成，固定内齿轮1、输出内齿轮2模数相同，齿数相差两个齿， 变位后两者齿根圆、齿顶圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮4啮合,行星齿轮 4与固定内齿轮1、输出内齿轮2模数相同，齿长》固定内齿轮1齿长与输出内 齿轮2齿长之和，行星齿轮4为对称分布的两个齿轮，两个行星齿轮4分别与中 心太阳齿轮3啮合，中心太阳齿轮3与动力输入轴6相连，无中心太阳齿轮3 的机构通过行星架5与动力输入轴6相连。
以图2为例，当行星架5转动时，带动行星齿轮4沿固定内齿轮1滚动， 同时驱动输出内齿轮2转动，由于固定内齿轮1和输出内齿轮2相差两个齿， 因此行星架5每转动一周，行星齿轮4则驱动输出内齿轮2多转动两个齿(当输 出内齿轮2比固定内齿轮l多出两个齿时)或少转动两个齿(当输出内齿轮2比固定内齿轮1少两个齿时)，使得行星架5与输出内齿轮2之间按一定速比传动， 这个减速比只和输出内齿轮2的齿数有关，设定输出内齿轮2的齿数为Z2，则
减速比计算公式是？ = f"。
以图1为例，中心太阳齿轮3为动力输入，它与行星齿轮4、行星架5、固 定内齿轮1之间构成一个传统的行星减速机构，行星架5已经被减速，减速比 与固定内齿轮1和中心太阳齿轮3的齿数有关，这种机构总减速比较大，设定 Zl为固定内齿轮齿数，Z2为输出内齿轮齿数，Z3为中心太阳齿轮齿数，则中心
太阳齿轮3输入与输出内齿轮2的减速比计算公式是Z=^X(1+*)。 二齿差变位内齿轮行星减速机构，结构简单，容易加工，减速比范围大， 传动效率高，传动精度高，可靠性高，输入轴与输出轴同心，可正反两个方向 转动，可应用于各种需要减速器的领域，特别适合于传动精度要求高的数控减 速机构。
权利要求1、二齿差变位内齿轮行星减速机构，由固定内齿轮(1)、输出内齿轮(2)、中心太阳齿轮(3)、行星齿轮(4)、行星架(5)和动力输入轴(6)构成，其特征在于固定内齿轮(1)、输出内齿轮(2)为变位齿轮，齿数相差为2，两者齿根圆、齿顶圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮(4)啮合。
2、 根据权利要求1所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构，其 特征在于行星齿轮(4)为与固定内齿轮(1)、输出内齿轮(2)模数 相同，齿长》固定内齿轮(1)齿长与输出内齿轮(2)齿长之和。
3、 根据权利要求1或2所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构， 其特征在于行星齿轮(4)为对称分布的两个齿轮。
4、 根据权利要求1或2所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构， 其特征在于两个行星齿轮(4)通过行星架(5)与动力输入轴(6) 相连。
5、 根据权利要求1或2所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构， 其特征在于两个行星齿轮(4)分别与中心太阳齿轮(3)啮合，中心 太阳齿轮(3)与动力输入轴(6)相连。
专利摘要本实用新型提供了一种二齿差变位内齿轮行星减速机构，由固定内齿轮、输出内齿轮、中心太阳齿轮、行星齿轮、行星架和动力输入轴构成，固定内齿轮、输出内齿轮为变位齿轮，齿数相差为2，两者齿根圆、齿顶圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮啮合；行星齿轮为与固定内齿轮、输出内齿轮模数相同，齿长≥固定内齿轮齿长与输出内齿轮齿长之和。本实用新型选用差两个齿的变位内齿轮，同时采用对称双行星齿轮，既能平衡惯性力，又能提高机构的承载能力，具有结构简单、单级减速比大、制作成本低、传动平稳、传动精度高和传动效率高等优点。
文档编号F16H1/28GK201386761SQ20092002433
公开日2010年1月20日 申请日期2009年3月24日 优先权日2009年3月24日
发明者刘淑芬, 周培莒, 周百政, 牟家永 申请人:周百政