专利名称：多轴联动减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种沿任意轴移动和绕任意轴旋转的多轴联 动减速机。
背景技术：
减速机在机械传动中是由电机驱动实现传递减速动力的机械，它与工作母机相 联，当工作母机涉及冶金、矿山、木业、采掘等领域时，其所应用的传统减速机在地基布置完 成后，是不能移动的，这样就不能实现工作母机处在不同位置能使用同一台减速机的弊病， 必须要根据不同位置要求重新配备减速机，导致机构复杂，投资成本增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种能实现工作母机处在不同位 置使用同一台减速机的多轴联动减速机。本发明的目的通过下述技术方案实现一种多轴联动减速机，其包括与底座固定 的减速机和电机，所述减速机和电机以联轴器相连接，其特征在于所述底座上设有固定的 第一支架，该第一支架另一端与第一液压缸内的第一活塞杆铰接相连。所述底座上还设有分布在第一支架对称位置的一对支杆，支杆的一端与底座铰接 相连，另一端与第一导轨固定；所述第一导轨设在第二导轨上并沿着第二导轨轴向滑移；所述第一导轨上设有固 定的第三支架，该第三支架的另一端铰接连接第一液压缸；所述第一导轨上还设有固定的第二支架，该第二支架的另一端与第二液压缸内的 第二活塞杆铰接相连；所述第二液压缸上设有铰接相连的第四支架，该第四支架的另一端固定在第二导 轨上。所述分布在第一支架对称位置的一对支杆与第一支架处在同一直线上或呈三角 形分布。与现有技术相比，本发明采用多个液压缸驱动经多个支架、一对支杆铰接连接固 定减速机和电机的底座，使底座与导轨之间形成多轴联动关系，实现减速机沿任意轴移动 和绕任意轴旋转，解决了传统减速机在地基布置完成后减速机不能移动的问题，实现工作 母机处在不同位置时能够使用同一台减速机，大大节省了投资成本，简化了机构设施，适合 于诸如冶金、矿山、木业、采掘等特殊行业工作母机的连接驱动。
图1为本发明结构示意图。图2为减速机单一绕Z轴旋转的结构示意图。图3为减速机单一沿Z轴移动的结构示意图。
图4为本发明装配结构示意图。图5为图4的俯视图。
具体实施例方式以下再结合附图对本发明实施例进行详细描述。如图1 5所示，图中1、减速机，2、联轴器，3、电机，4、底座，5、第一支架，6、第一导 轨，7、第四支架，8、第二导轨，9、第二支架，10、支杆，11、第一活塞杆，12、第一液压缸，13、第 三支架，14、第二活塞杆，15、第二液压缸。如图1所示，减速机1和电机3分别固定在底座4上，减速机和电机又以联轴器2 形成传动连接，使电机动力经联轴器驱动减速机工作。在底座4上设有固定的第一支架5，以支承底座上的所有零件，该第一支架的另一 端与第一液压缸12内的第一活塞杆11铰接相连，第一支架与底座的固定视工作状态而定， 可以固定在底部或侧部。在第一支架5的对称位置上设置一对支杆10，该一对支杆与第一 支架在底座上的分布可以处在同一直线上或呈三角形分布，图1的支杆10与第一支架5呈 同一直线分布。每一支杆10 —端与底座4铰接相连，另一端与第一导轨6相固定，而第一 导轨设在第二导轨8上并可沿着第二导轨的导向机构作轴向直线滑移运动。所述第一导轨 6上设有固定的第三支架13，该第三支架的另一端铰接连接在第一液压缸12上；同时在第 一导轨6上还设有固定的第二支架9，该第二支架的另一端与第二液压缸15内的第二活塞 杆14铰接相连；并在第二液压缸15上还设有铰接相连的第四支架7，该第四支架的另一端 固定在第二导轨8上。当图1方案启动第一液压缸12工作时，第一活塞杆11的伸缩就推动与其铰接相 连的第一支架5并带动底座4上的减速机1获得绕Z轴旋转的动力，此时虽然一对立杆10 下端连接着第一导轨6，但由于立杆上端与底座铰接，所以不影响减速机绕Z轴旋转。该实 施例也相当于图2结构示意图。当启动第二液压缸15时，第二液压缸内的第二活塞杆14 伸缩通过与其铰接的第二支架9带动第一导轨6沿第二导轨8滑移，再带动固定其上的一 对支杆10和第三支架13、进而使减速机1获得X轴方向移动的动力。通常二个液压缸是 分别操作启动的，分别实现二个方向的运动，即绕Z轴旋转或沿X轴方向移动。如二个液 压缸同时启动，一来引起机构振动，二来调整困难，故操作方式只是要不启动第一液压缸； 要不启动第二液压缸，分别启动获得需要的转动或移动。上述第二导轨8是与地基固定不动的，二个液压缸不固定，只分别与第三支架13 和第四支架7铰接。各零件的固定通过螺钉、螺母等连接件固定，相铰接的各零件均为直接 铰接相连，无须通过中间件，结构很简单。同理，通过各零件间的不同组合连接，减速机1也能实现沿其它坐标轴的移动或 转动。多轴联动减速机可以根据使用情况实现任意轴的移动或转动，例如用于大功率锯上， 可对金属、木材、岩石等进行切割，不必单独另配减速机。本发明减速机单一沿Z轴移动的结构如图3所示的实施例；多轴联动减速机的装 配结构图如图4、图5所示。
权利要求
一种多轴联动减速机，其包括与底座(4)固定的减速机(1)和电机(3)，所述减速机和电机以联轴器(2)相连接，其特征在于所述底座(4)上设有固定的第一支架(5)，该第一支架另一端与第一液压缸(12)内的第一活塞杆(11)铰接相连。
2.根据权利要求1所述的多轴联动减速机，其特征在于所述底座(4)上还设有分布在 第一支架(5)对称位置的一对支杆(10)，支杆的一端与底座铰接相连，另一端与第一导轨 (6)固定；所述第一导轨(6)设在第二导轨(8)上并沿着第二导轨轴向滑移；所述第一导轨(6) 上设有固定的第三支架(13)，该第三支架的另一端铰接连接第一液压缸(12)；所述第一导轨(6)上还设有固定的第二支架(9)，该第二支架的另一端与第二液压缸 (15)内的第二活塞杆(14)铰接相连；所述第二液压缸(15)上设有铰接相连的第四支架(7)，该第四支架的另一端固定在第 二导轨⑶上。
3.根据权利要求2所述的多轴联动减速机，其特征在于所述分布在第一支架(5)对称 位置的一对支杆(10)与第一支架处在同一直线上或呈三角形分布。
全文摘要
本发明公开了一种多轴联动减速机，由减速机、联轴器、电机、第一支架、一对支杆、第一液压缸、第一活塞杆、第一导轨、第二导轨、第二支架、第三支架、第四支架、第二液压缸、第二活塞杆等构成。通过各零件之间的固定或铰接连接，使在启动第一液压缸时，减速机获得绕Z轴旋转的动力；启动第二液压缸时，减速机获得沿X轴方向移动的动力。本设计构思通过零件间的不同连接同样也能实现减速机沿其它坐标轴的移动和转动。本设计解决了传统减速机在地基布置完成后减速机不能移动的弊病，实现在不同位置能够使用同一台减速机，节省投资成本，简化机构设施，适用于如冶金、矿山、木业、采掘等特殊行业工作母机的连接驱动。
文档编号F16H57/00GK101922544SQ201010259179
公开日2010年12月22日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者宋济隆, 张萌, 王聪, 胡剑, 陈富强 申请人:宁波东力机械制造有限公司