专利名称：柔性连接机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种连接机构，尤其涉及一种应用于机械手的柔性连接机构。
背景技术：
机械加工过程中，通常涉及相互连接的两个部件，然而，当该两个部件其中至少一个受到部件本身产生的振动力或者受到瞬时外力的撞击时，该部件往往可能会受到损害， 导致其中部分零件的功能失效。尤其，当该部件本身也正快速运动，损害则更大。如贴标机中的机械手与吸盘，机械手与吸盘相互连接，机械手带动吸盘向工件快速运动，如果吸盘受到瞬时外力撞击时，此撞击力会通过吸盘传递给机械手，则有可能损害机械手，影响机械手的性能。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可以保护两个连接部件的柔性连接机构。一种柔性连接机构，用于保护两个连接部件，该柔性连接机构包括分别用于设置所述两个连接部件的安装板及负载板，所述柔性连接机构还包括连接所述安装板与所述负载板的缓冲组件以及感应模组，所述负载板相对所述安装板可运动，当所述负载板相对所述安装板运动至预设位置时，所述感应模组产生感应信号。上述柔性连接机构利用连接负载板与安装板的缓冲组件来缓冲设置于安装板及负载板上的两个连接部件间的作用力，当两个连接部件中其中任一个所受到的冲击力超出预设的负载量时，负载板相对安装板运动至预设位置，感应模组产生报警信号，并使连接部件停止运动，从而保护了连接部件。
图1是本发明实施方式的柔性连接机构的立体组装图。图2是图1所示柔性连接机构的立体分解图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种柔性连接机构，用于保护两个连接部件，该柔性连接机构包括分别用于设置所述两个连接部件的安装板及负载板，其特征在于所述柔性连接机构还包括连接所述安装板与所述负载板的缓冲组件以及感应模组，所述负载板相对所述安装板可运动，当所述负载板相对所述安装板运动至预设位置时，所述感应模组产生感应信号。
2.如权利要求1所述的柔性连接机构，其特征在于所述缓冲组件包括弹性件，所述弹性件一端与所述安装板连接，所述弹性件另一端与所述负载板相连。
3.如权利要求2所述的柔性连接机构，其特征在于所述缓冲组件还包括导向杆，所述安装板还包括支撑部，所述导向杆一端固定于所述支撑部上，所述导向杆另一端与所述负载板相连，所述弹性件套设于所述导向杆上。
4.如权利要求3所述的柔性连接机构，其特征在于所述导向杆设置有螺纹部，所述缓冲组件还包括与所述螺纹部螺合的螺母，所述弹性件设置于所述螺母与所述负载板之间， 所述螺母用于调节所述弹性件的预压缩量。
5.如权利要求4所述的柔性连接机构，其特征在于所述螺母的数量为两个。
6.如权利要求1所述的柔性连接机构，其特征在于所述安装板上设置有滑轨，所述负载板上设置有与所述滑轨相配的滑槽。
7.如权利要求6所述的柔性连接机构，其特征在于所述安装板上设置有限位块，所述限位块邻近述滑轨的端部，所述限位块用于限制所述负载板沿所述滑轨方向运动的位置。
8.如权利要求1所述的柔性连接机构，其特征在于所述感应模组包括感应片及触发件，所述感应片设置于所述负载板与所述安装板之一上，所述触发件安装于所述负载板与所述安装板之另一上。
9.如权利要求8所述的柔性连接机构，其特征在于所述感应片包括与负载板相连的固定部及从固定部一端弯折朝向所述触发件方向延伸的弯折部。
10.如权利要求9所述的柔性连接机构，其特征在于所述触发件包括触发部，所述触发部开设有与所述感应片的弯折部相对的凹槽，所述凹槽内壁上设置有触点。
全文摘要
一种柔性连接机构，用于保护两个连接部件，该柔性连接机构包括分别用于设置所述两个连接部件的安装板及负载板，所述柔性连接机构还包括连接所述安装板与所述负载板的缓冲组件以及感应模组，所述负载板相对所述安装板可运动，当所述负载板相对所述安装板运动至预设位置时，所述感应模组产生感应信号。上述柔性连接机构利用与负载板相连的缓冲组件缓冲设置于安装板及负载板上的两个连接部件间的作用力，当两个连接部件中其中任一个所受到的冲击力超出预设的负载量时，感应模组发出报警信号，并使连接部件停止运动，从而保护了连接部件。
文档编号F16F15/02GK102374257SQ201010262469
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月25日 优先权日2010年8月25日
发明者周海波, 陈文生 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司