专利名称：电梯磁流变液制动器的磁流变液密封装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯制动器的密封方法及装置，具体是电梯磁流变液制动器上的 磁流变液密封方法及密封装置。
背景技术：
W02009/032014公开了一种“电梯磁流变液制动器”，它要解决的技术问题是电 梯制动器是在制动磨擦片和动盘之间产生磨擦，长时间使用后，制动片易受磨损。它的 技术方案是在定子和转子之间的缝隙里注制动液一磁流变液(magneto-yheologival fluid)。磁流变液是一种在悬浮液中的磁性粒子，例如可以由85wt%磁性粒子和15衬％液 体组成。在电梯运行时，当永久磁铁和通电线圈的合成磁通为0时，磁流变液为液态，转子 在无磨擦状态下运转；通过控制线圈使合成磁通逐渐增加时，磁流变液的粘度逐渐增加直 至凝固变成固体，将转子固定，如此周而复始。因当电梯运行时磁流变液为液态，所以实现 发明其目的还必须要解决密封问题，否则液态的磁流变液会泄漏，导致制动液流失，进而制 动失灵，而制动失灵对于电梯来说是致命的问题。为此该文公开的密封措施是“密封物41 封在转子38和电梯主机轴36之间，以及转子38和制动箱40之间，以防止制动液30从腔 39流出”。其图9显示密封物41是一种环状物，在没有进一步说明时，通常理解为密封环， 即采用接触方式密封。密封环的缺陷是经长时间磨损后会损坏，导致磁流变液泄漏。
发明内容为了解决磁流变液泄漏问题，本实用新型的目的在于提供一种电梯磁流变液制动 器的磁流变液密封装置。本实用新型的目的是这样实现的一、密封方法是1、在电梯制动器转子和定子的之间的缝隙注磁流变液；2、在注入磁流变液的缝隙的两端各形成一个磁场，该磁场的磁通量以缝隙两端的 磁流变液形成粘稠状为限。二、使用上述密封方法设置的密封装置是形成磁场的装置是在已注入磁流变液的缝隙的两端各设置一个环状密封组件，所 说的环状密封组件由密封磁铁(永久磁铁或线圈)和密封磁极组成；密封组件固定在转子 组件或定子组件上，并与定子或转子留有间隙。电梯运行时，整个缝隙里的磁流变液为液态，但在缝隙两端的密封磁铁和密封磁 极的的作用下，使位于缝隙两端的磁流变液保持为粘稠状，成为密封环，将缝隙里的液态磁 流变液密封。与W02009/032014相比，本实用新型的有益效果是它利用已注入的磁流变液自 身作为密封环，实现无接触密封，不存在长时间使用后受磨损的问题，从根本上解决了密封 环受损后磁流变液泄漏的问题。以下结合附图进一步说明本实用新型。
图1是外转子、内定子制动器的结构示意图。图2是
图1制动器永久磁铁磁通的示意图。图3是
图1制动器线圈磁通的示意图。图4是
图1在制动器间隙合成磁通为0时的示意图。图5是
图1密封装置的磁场磁通的示意图。图6是内转子、外定子制动器的结构示意图。
具体实施方式
实施例一密封装置使用在外转子、内定子的制动器上参见
图1，所说的定子组件是定子磁轭4、制动器线圈18、制动器永久磁铁19和 非磁性间隙13和21，与定子支架7固定在一起。所说的转子组件是转子外壳1、转子磁轭 2、转子外壳挡板3、转子外壳背帽10，与传动轴11固定在一起。在转子磁轭和定子磁轭之 间的间隙20内充满磁流变液。所说的环状密封组件是一个环状密封永久磁铁或线圈6按径向夹在两个环状密 封磁极5和8之间组成，其中第一密封磁极5的表面有一个及一个以上齿尖，本实施例有两 个齿尖51，为两级密封，齿尖51与定子磁轭4留有间隙，两个环状密封组件分别设置在已注 入磁流变液的缝隙20的两端，固定在转子外壳1上。当线圈18内无电流时，永久磁铁19的主磁通如图2所示。此时间隙20内的磁流 变液被磁化而成为粘稠状，在定子磁轭4和转子磁轭2之间产生制动力；当线圈18内有电 流时，线圈18的主磁通如图3所示。在间隙20内与永久磁铁19的主磁通方向相反。控制 线圈18中电流的方向和大小，使线圈18的主磁通和永久磁铁19的主磁通在间隙20内的 合成磁通为0如图4。此时间隙20内的磁流变液因失去磁化作用而变为流体，从而在定子 磁轭4和转子磁轭2之间失去制动力。所以，控制线圈18内无电流时，相当于制动器制动， 控制线圈18内有电流时，相当于制动器松开。参见图5，密封永久磁铁6的主磁通经第一密封磁极5、间隙20、定子磁轭4、第二 密封磁极8闭合，并且在第一密封磁极5的齿尖51处形成最大磁通密度。间隙20内的磁 流变液在齿尖被局部磁化，形成粘稠状0形密封圈，堵塞了间隙20中磁流变液的泄漏通道， 起到密封作用。本例为两级单侧密封结构。需要更大的密封能力时，可以采用多级密封或多级双 侧密封结构。实施例二 密封装置使用在外定子、内转子的制动器上参见图6，所说的定子组件是定子磁轭21和22、制动器线圈40和非磁性间隙41， 与定子支架27固定在一起。所说的转子组件是转子磁轭23、制动器永久磁铁37和轴套 29，与传动轴30固定在一起。在转子磁轭23和定子磁轭21之间的间隙38内充满磁流变 液。所说的环状密封组件是一个环状密封永久磁铁或线圈25按径向夹在两个环状密封磁极24和26之间组成，两个环状密封组件分别设置在已注入磁流变液的缝隙38的两 端，固定在定子支架27上，其中第一密封磁极24的表面有一个齿尖241，齿尖241与转子磁 轭23留有间隙。 工作方式与实施例一相同。
权利要求一种电梯磁流变液制动器的磁流变液密封装置，在制动器转子和定子的之间的缝隙注磁流变液，其特征是在注入磁流变液的缝隙的两端各形成一个磁场，该磁场的磁通量以缝隙两端的磁流变液形成粘稠状为限，形成磁场的装置是在已注入磁流变液的缝隙的两端各设置一个环状密封组件，该环状密封组件由密封磁铁和密封磁极组成；密封组件固定在转子组件或定子组件上，并与定子或转子留有间隙。
2.按照权利要求1所述的电梯磁流变液制动器的磁流变液密封装置，其特征是所说 的环状密封组件是一个环状密封永久磁铁或线圈按径向夹在两个环状密封磁极之间组成， 环状密封组件固定在转子外壳上，其中第一密封磁极的表面有一个及一个以上齿尖，齿尖 与定子磁轭留有间隙。
3.按照权利要求1所述的电梯磁流变液制动器的磁流变液密封装置，其特征是所说 的环状密封组件是一个环状密封永久磁铁或线圈按径向夹在两个环状密封磁极之间组成， 环状密封组件固定在定子支架上，其中第一密封磁极的表面有一个齿尖，齿尖与转子磁轭 留有间隙。
专利摘要本实用新型提供了一种电梯磁流变液制动器的磁流变液密封装置，所要解决的问题是采用接触方式密封的缺陷是经长时间磨损后会导致磁流变液泄漏，制动失灵。本实用新型的要点是在制动器转子和定子的之间的缝隙注磁流变液；在注入磁流变液的缝隙的两端各形成一个磁场，该磁场的磁通量以缝隙两端的磁流变液形成粘稠状为限。本实用新型的有益效果是它利用已注入的液态磁流自身作为密封环，实现无接触密封，不存在长时间使用后受磨损的问题，从根本上解决了密封环受损后磁流变液泄漏的问题。
文档编号F16J15/43GK201714985SQ20102019386
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者张伟, 张安戈 申请人:张安戈