一种高效磁流变制动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种高效磁流变制动装置。本实用新型中所述的第一级减速机构包括小直齿轮和与小直齿轮啮合的大直齿轮；所述的第二减速机构包括小锥齿轮和与小锥齿轮啮合的大锥齿轮；所述的制动机构是采用圆筒式磁流变制动器；所述的圆筒式磁流变制动器为多筒型结构，主要包括励磁线圈、转动轴、左端盖、右端盖、螺栓、隔磁圆环、密封圈、制动圆筒、键槽和轴承。本实用新型能够实现通过二级减速机构的间接制动，提高制动性能。
【专利说明】一种高效磁流变制动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及一种磁流变制动装置。
【背景技术】
[0002]磁流变液是一种智能流体材料，它是由高磁导率、低磁滞性所制的微小软磁颗粒和非导磁性液体的混合而成的悬浮体。
[0003]磁流变制动器是磁流变液的应用之一，它具有体积小、能耗低、动态响应快等优点，具有广泛的引用前景。目前对于磁流变制动器的应用，国内已公开很多的专利技术，专利公布号为CN 102401046 A的“车用叶轮式磁流变液制动器”提供了一种应用于普通汽车的磁流变制动器，专利公布号为CN 103057427 A的“一种用于电动汽车的磁流变制动执行装置”提供了一种应用于电动汽车的磁流变制动装置。但类似于上述的制动器的应用都是对于高速旋转的驱动轴直接制动，这种制动方式会使制动器产生的大量热量，影响磁流变制动器的制动性能，而且制动不平稳。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种高效磁流变制动装置。
[0005]本实用新型采用的技术方案是:一种高效磁流变制动装置，包括第一级减速机构、第二级减速机构和制动机构。其中所述的第一级减速机构包括小直齿轮和与小直齿轮啮合的大直齿轮；所述的第二减速机构包括小锥齿轮和与小锥齿轮啮合的大锥齿轮；所述的制动机构是采用圆筒式磁流变制动器；所述的圆筒式磁流变制动器为多筒型结构，主要包括励磁线圈、转动轴、左端盖、右端盖、螺栓、隔磁圆环、密封圈、制动圆筒、键槽和轴承。所述的转动轴上设有键槽；所述的制动圆筒包括外圆筒和内圆筒两个制动摩擦筒面，制动圆筒通过键连接固定在转动轴上；所述的励磁线圈安装在隔磁圆环上；所述的左端盖与右端盖通过螺栓连接在一起；所述的左端盖与右端盖之间形成空腔；所述的制动圆筒设置在空腔内，制动圆筒与左端盖和右端盖之间存在1_的工作间隙；所述的工作间隙内部充满磁流变液；所述的左端盖与右端盖之间设有密封圈；所述的左端盖、右端盖与转动轴之间设有轴承。
[0006]所述的驱动轴与第一减速机构通过第一联轴器相连接，所述的第一减速机构与第二减速机构通过第二联轴器相连接，所述的第二减速机构与制动机构通过第三联轴器相连接。
[0007]本实用新型与传统的制动器相比，其优点是采用了多筒型的圆筒式磁流变制动器，制动力矩大、动态响应快、能耗低、无污染。本实用新型能够实现通过二级减速机构的间接制动，避免对高速驱动轴的直接制动，不仅减少了制动时产生的大量热量，而且减小了制动时间。
[0008]【专利附图】
【附图说明】图1为本实用新型的磁流变制动装置结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的圆筒式磁流变制动器结构图。
[0010]图3为本实用新型的圆筒式磁流变制动器的制动圆筒结构示意图。
[0011]图中:1.大直齿轮2.驱动轴3.第一联轴器4.小直齿轮5.第二联轴器6.小锥齿轮7.大锥齿轮8.第三联轴器9.圆筒式磁流变制动器10.右端盖11.转动轴12.制动圆筒12-1.外圆筒12-2.内圆筒13.隔磁圆环14.密封圈15.螺栓16.励磁线圈17.左端盖18.键槽19.轴承。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步的描述。
[0013]如图1、图2和图3所示本实用新型的一种高效磁流变制动装置，包括第一级减速机构、第二级减速机构和制动机构。其中所述的第一级减速机构包括小直齿轮4和与小直齿轮4啮合的大直齿轮I ;所述的第二减速机构包括小锥齿轮6和与小锥齿轮6啮合的大锥齿轮7 ;所述的制动机构是采用圆筒式磁流变制动器9。所述的圆筒式磁流变制动器为多筒型结构，主要包括励磁线圈16、转动轴11、左端盖17、右端盖10、螺栓15、隔磁圆环13、密封圈14、制动圆筒12、键槽18和轴承19。所述的转动轴11上设有键槽18 ;所述的制动圆筒12包括外圆筒12-1和内圆筒12-2两个制动摩擦筒面，制动圆筒通过键连接固定在转动轴11上；所述的励磁线圈16安装在隔磁圆环13上；所述的左端盖17与右端盖10通过螺栓15连接在一起；所述的左端盖17与右端盖10之间形成空腔；所述的制动圆筒12设置在空腔内，制动圆筒与左端盖17和右端盖10之间存在Imm的工作间隙；所述的工作间隙内部充满磁流变液；所述的左端盖17与右端盖10之间设有密封圈14 ;所述的左端盖17、右端盖10与转动轴11之间设有轴承19。
[0014]所述的驱动轴2与第一减速机构通过第一联轴器3相连接，所述的第一减速机构与第二减速机构通过第二连轴器5相连接，所述的第二减速机构与制动机构通过第三联轴器8相连接。
[0015]本实用新型制动装置的工作原理如下:
[0016]工作过程中，驱动轴高速转动时，通过第一联轴器3带动小直齿轮4的转动，小直齿轮4通过齿轮啮合带动大直齿轮I的转动，大直齿轮I通过第二联轴器5带动小锥齿轮6的转动，小锥齿轮6通过齿轮啮合带动大锥齿轮7的转动，大锥齿轮7通过第三联轴器8带动圆筒式磁流变制动器9的工作，由于二级减速机构的作用，圆筒式磁流变制动器9内部制动圆筒12的转速相对驱动轴2较小。当该装置需要制动时，圆筒式磁流变制动器9外加电流，励磁线圈16产生磁场，磁流变液在磁场作用下由牛顿流体状态转变为高粘度、低流动性的Bingham体，对制动圆筒12产生剪切应力，最终达到制动效果。
【权利要求】
1.一种高效磁流变制动装置，包括第一级减速机构、第二级减速机构和制动机构，其特征在于:所述的第一级减速机构包括小直齿轮(4)和与小直齿轮(4)啮合的大直齿轮(I)；所述的第二减速机构包括小锥齿轮(6)和与小锥齿轮(6)啮合的大锥齿轮(7);驱动轴(2)与第一减速机构通过第一联轴器(3)相连接，所述的第一减速机构与第二减速机构通过第二连轴器(5)相连接，所述的第二减速机构与制动机构通过第三联轴器(8)相连接；所述的制动机构采用圆筒式磁流变制动器(9);所述的圆筒式磁流变制动器(9)为多筒型结构，主要包括励磁线圈(16)、转动轴(11)、左端盖(17)、右端盖(10)、螺栓(15)、隔磁圆环(13)、密封圈(14)、制动圆筒(12)、键槽(18)和轴承(19);所述的转动轴(11)上设有键槽(18)；所述的制动圆筒(12)包括外圆筒(12-1)和内圆筒(12-2)两个制动摩擦筒面，制动圆筒通过键连接固定在转动轴(11)上；所述的励磁线圈(16)安装在隔磁圆环(13)上；所述的左端盖(17)与右端盖(10)通过螺栓(15)连接在一起；所述的左端盖(17)与右端盖(10)之间形成空腔；所述的制动圆筒(12)设置在空腔内，制动圆筒(12)与左端盖(17)和右端盖(10)之间存在工作间隙；所述的工作间隙内部充满磁流变液；所述的左端盖(17)与右端盖(10 )之间设有密封圈(14 );所述的左端盖(17 )、右端盖(10 )与转动轴(11)之间设有轴承(19)。
【文档编号】F16D57/00GK203836032SQ201420136191
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】李志华, 曾宁, 原龙昊 申请人:杭州电子科技大学