专利名称：一种运动装置的制作方法
技术领域：
—种运动装置
技术领域：
本实用新型涉及竖直运动设备领域尤其是一种竖直方向的运动装置。背景技术：
现今生活节奏越来越快，同样工业生产也向着高速度、高效率方向发展；机台设备 也就必然追求大加速度、高速度；同时在现今日渐激烈的工业生产当中制造加工成本也将 越来越激烈。在很多的机台设备中，对运动机构要求加速度越来越大，速度越来越快，而在机台 的使用及功能的要求时，运动机构的重量可能要求设计的很重，同时对于安装电机的空间 总是受到这样或那样的限制；以及出于控制制造成本的考虑，往往选择无抱闸、小功率的伺 服电机及不设计自锁装置情况下，再采用带有动平衡功能的运动装置设计后，就能将运动 机构的加速度、速度提高一个等级，运动平稳性更佳。
实用新型内容本实用新型提供一种竖直方向的运动装置，以使运动装置获得最大加速度、速度， 同时防止因电机无抱闸或因自锁力不足而导致运动装置下掉情况的发生。一种方向运动装置，包括固定机构、固定在所述固定机构的驱动导向机构、由驱 动导向机构驱动导向所述运动机构3做竖直运动的运动机构，本运动装置还包括安装于固 定机构和运动机构之间的弹簧。其中，所述的驱动导向机构包括直接驱动运动机构做竖直运动的动力装置、滚珠 丝杆、导向所述运动机构竖直运动的直线轨道。其中，所述的驱动导向机构由一连接固定板固定安装在固定机构上。其中，所述的弹簧的两端分别安装一挂件。其中，所述的挂件分别悬挂于所述的固定连接块和所述的运动机构的底端。本实用新型通过在固定连接块和运动机构安装一弹簧，增加运动机构在位移端的 加速度，从而增加其运动速度，提高效率；同时，该弹力机构还可防止因驱动导向机构无抱 闸或自锁能力差而出现运动机构下掉的情况发生，增加设备的稳定性。
下面参照附图结合实施方式对本实用新型作进一步的描述。图1为本实用新型竖直方向运动装置的一状态结构示意图；图2为本实用新型竖直方向运动装置的另一状态结构示意图；图3为本实用新型竖直方向运动装置实施例中导向驱动机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。[0016]如图1和图2所示为本实用新型竖直方向的运动装置的状态结构示意图，本竖直 运动装置包括固定机构1、固定在固定机构1上的驱动导向机构2、由驱动导向机构2驱动 导向在固定机构1上做竖直运动的运动机构3，本运动装置还包括安装于固定机构1和运动 机构3之间的弹簧52。其中，驱动导向机构2由固定连接块4固定安装在固定机构1上。弹簧52的两端分别由第一挂件51和第二挂件53固定在固定连接块4和运动机 构3的底端，实现对运动机构3在运动时的平衡作用。在本实施例中，所述的驱动导向机构2的驱动方式采用滚珠丝杆驱动，动力装置 采用伺服电机，其包括伺服电机21、滚珠丝杆22、直线轨道23，运动机构3在伺服电机21的 驱动下沿直线轨道23在竖直方向上运动，如图3所示。本实用新型的实施例的工作过程如下如图1和图2所示，当运动机构3处于直线轨道23上部时(如图1)，弹簧52处于 压缩状态，运动机构3沿着直线轨道23往下运动，由于运动机构3的自身重力和弹簧52的 推力同方向叠加，运动机构3垂直向下的加速度增加，运动速度相应增大。当运动机构3处于直线轨道23下部时(如图2)，弹簧52处于拉升状态，由于弹 簧52的拉力抵消一部分运动机构3自身的重力，可避免因驱动导向机构2无抱闸或自锁 能力差而出现运动机构下掉的情况发生，运动机构3在垂直方向上的加速度增大。同时，在 直线轨道23的导向下，运动机构3的稳定性得到保证，以此达到本实用新型的目的。通过设置弹簧52，使得本运动装置带有动平衡的功能，在选用相同的伺服电机的 情况下使本运动装置得到更大的加速度、更快的速度及运动得更平稳；同时为使伺服电机 选型更合理、成本更低；以及在因本运动装置在长时间的使用过程中因磨损或其它原因而 使整个本运动装置不能产生有效的自锁(主要针对丝杆传动等)，在伺服电机没有抱闸功 能的情况下，本运动装置将在整个机器停机或急停后因自重大于自锁力而使整个运动组件 往下掉的情况发生。本实用新型在普通的运动装置中加装带有随时保持动平衡功能的弹簧52，使得平 衡运动装置始终竖直向下的重力，从而减小伺服电机的驱动负载，促使伺服电机更有效的 驱动运动组件产生更大的加速度、更大的运动速度；同时，本实用新型很大的解决了在机台 断电或急停在伺服电机无抱闸功能的状况下，运动装置下掉的情况发生。尽管已经参考附图，对本实用新型的一种竖直方向的运动装置进行了说明，但是 上述公开的内容仅是为了更好地了解本实用新型，而不是以任何方式限制权利要求的范 围，故凡依本实用新型专利申请范围所述的结构、特征及原理所做的等化或修饰，均包括于 本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种运动装置，包括固定机构、固定在所述固定机构的驱动导向机构、由驱动导向 机构驱动导向所述运动机构做竖直方向的运动机构，其特征在于其还包括安装于固定机 构和运动机构之间的弹簧。
2.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于所述的驱动导向机构包括直接驱动运 动机构做竖直运动的动力装置、滚珠丝杆、导向所述运动机构竖直运动的直线轨道。
3.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于所述的驱动导向机构由一连接固定板 固定安装在固定机构上。
4.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于所述的弹簧的两端分别安装一挂件。
5.如权利要求4所述的运动装置，其特征在于所述的挂件分别悬挂于所述的固定连 接块和所述的运动机构的底端。
专利摘要本实用新型提供一种竖直方向运动装置，包括固定机构、固定在所述固定机构的驱动导向机构、由驱动导向机构驱动导向所述运动机构3做竖直运动的运动机构，其特征在于其还包括安装于固定机构和运动机构之间的弹簧。本实用新型通过在固定连接块和运动机构安装一弹簧，以使运动装置获得最大加速度、速度；同时，该弹力机构还可防止因驱动导向机构无抱闸或自锁能力差而出现运动机构下掉的情况发生，增加设备的稳定性。
文档编号F16H35/00GK201916438SQ20102051351
公开日2011年8月3日 申请日期2010年8月31日 优先权日2010年8月31日
发明者曾祥刚, 王观东, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司