专利名称：一种连续采煤机及其截割减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种用于连续采煤机的截割减速 器。本实用新型还涉及一种包括上述截割减速器的连续采煤机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综 合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。连续采煤机是煤矿用的集巷道掘进和采煤于一体的综合采煤设备，它包括截割 部、调动行走部、装载系统和喷雾除尘系统等，配备梭车、带式输送机和锚杆支护后，可实现 综合机械化采煤。连续采煤机的截割部主要包括截割头、截割电动机和截割减速器，工作 时，截割电动机通过截割减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。请参考图1，图1为现有技术中连续采煤机的截割减速器的截面示意图；下面简要 介绍这种截割减速器在工作过程中存在的缺陷。现有技术中，如图1所示，该截割减速器包括两个对称设置的减速装置Γ，这两 个减速装置1'均通过传动部件将动力传递至一根整体的长横轴11'。这种截割减速器在 安装时，依次从长横轴11'的中间向其两侧安装中间套12'、支撑套13'、滚动轴承14' 和浮动密封15'等中间部件，最后采用端盖密封长横轴11'的两侧。其动力传递过程为 截割减速装置1'的输入端接收电机传递的原动力，通过直线齿轮16'、锥齿轮17'和行 星齿轮18'三级减速后，将动力传递给长横轴11'，长横轴1Γ带动截割部的截割头旋 转。由于煤矿的地质条件复杂，连续采煤机截割坚硬的岩石时常常引起很大的冲击， 大量的灰尘也会对截割减速器内部的滚动轴承14'、浮动密封15'等部件造成损坏。上述 截割减速器在轴承、浮动密封15'等部件损坏后，需要将整个长横轴1Γ拆卸下来才能取 出、进行维修换件，而在煤矿井下的条件和空间都非常有限，无法进行拆解，就会直接更换 截割减速器，造成维护成本非常昂贵。因此，如何在现有技术的基础上，改进截割减速器的结构，使之在内部轴承、浮动 密封等部件损坏的情况下，能够比较方便快速地在矿井下完成损坏件的更换，减少维修成 本，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种截割减速器，该截割减速器在其内部的 轴承、浮动密封等部件损坏后，能够方便快捷的在矿井下完成损坏件的更换，减小维修成 本。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述截割减速器的连续采煤机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种截割减速器，包括两个对称设置的减 速装置，两个所述减速装置同步地传递动力；两个所述减速装置包括呈直线分布的两个截 割主轴和设于两个所述截割主轴之间的联接套；两个所述截割主轴分别连接于两个所述减速装置的输出端，并通过所述联接套连接；两个所述截割主轴的内侧均套装有所述减速装 置的轴承和浮动密封。优选地，两个所述截割主轴的内端部均套装有支撑架，所述内端部的端面还固定 连接有挡板，所述挡板水平压紧所述支撑架；所述支撑架的外侧与所述截割减速装置的浮 动密封架之间有缝隙，所述缝隙的内部设有所述浮动密封；所述联接套通过所述支撑架连 接两个所述截割主轴，且所述联接套的宽度大于所述支撑架的宽度。优选地，所述支撑架的内壁端面设有凸起环，所述挡板和所述截割主轴在相应位 置设有与所述凸起环配合的凹槽，所述挡板与所述截割主轴通过螺栓连接。优选地，所述支撑架的所述凸起环与所述截割主轴之间设置有密封圈。优选地，所述联接套包括相互贴合的第一联接套和第二联接套，所述第一联接套 和所述第二联接套的外端面均通过键连接于所述支撑架的端面；所述第一联接套和所述第 二联接套通过紧固件固定连接。优选地，所述第一联接套和所述第二联接套的贴合面垂直于所述截割主轴的端 面，且所述第一联接套和所述第二联接套的端面均呈半圆型。优选地，所述第一联接套和所述第二联接套均通过对称设置的4个所述键与所述 支撑架的端面连接。优选地，所述第一联接套和所述第二联接套在贴合面处通过多个螺栓固定连接。本实用新型还提供一种连续采煤机，包括截割部；所述截割部采用上述的截割减
速器ο本实用新型提供的截割减速器，其两个减速装置包括呈直线分布的两个截割主轴 和设于两个截割主轴之间的联接套；两个截割主轴分别连接于两个减速装置的输出端，并 通过联接套连接；两个截割主轴的内侧均套装有减速装置的轴承和浮动密封。这种分轴式截割减速器，在安装时可以先分别安装好两个截割主轴的外端部，然 后将轴承、浮动密封等部件从两个截割主轴之间放入，并向两侧套装于两个截割主轴上，最 后将联接套固定连接于两个截割主轴之间。相比较现有技术来说，在截割减速器中间的轴 承、浮动密封等内部元件损坏时，不必拆卸两个截割主轴，只需拆卸两个截割主轴之间的联 接套等连接部件，就能方便的取出、更换损坏的部件，不需要更换整个截割减速器，这就大 大方便了截割减速器中间部位的轴承、浮动密封等元件的维护，节约了截割减速器的维修 成本。除此之外，采用分轴式的截割减速器，相比整轴式截割减速器，其在安装和拆卸 时，对中性的要求较低，也不需要很大的安装空间，这使得截割减速器的装配和拆卸更加简 单，减少了设备的维修时间。由于上述截割减速器具有上述的有益技术效果，因此，包括该截割减速器的连续 采煤机也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中连续采煤机的截割减速器的截面示意图；图2为本实用新型所提供截割减速器的一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2中的联接套与截割主轴连接处的局部放大图；[0025]图4为图2中的联接套的主视图；图5为图4的左视图；图6为本实用新型所提供连续采煤机的一种具体实施方式
的结构示意图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为Γ减速装置；1Γ长横 轴；12'中间套；13'支撑套；14'滚动轴承；15'浮动密封；16'直线齿轮；17'锥齿轮； 18'行星齿轮；图2至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1减速装置；5截割部；6 铲板部；7行走部；8防雾除尘部；9运输机；11截割主轴；12联接套；13轴承；14浮动密封； 15支撑架；16挡板；17浮动密封架；18直齿轮；19锥齿轮；10行星齿轮；121第一联接套； 122第二联接套；123键；IM螺栓；151凸起环；152密封圈。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种截割减速器，该截割减速器改变了装配困难的现 状，同时其内部的轴承、浮动密封等易损件损坏后，比较方便快速地在矿井下完成损坏件的 更换，减少维修成本。本实用新型的另一个核心为提供一种包括上述截割减速器的连续采 煤机。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具 体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本实用新型所提供截割减速器的一种具体实施方式
的结构示 意图。在一种具体的实施方式中，如图2所示，本实用新型所提供的截割减速器包括两 个对称设置的减速装置1，两个减速装置1同步地进行动力传递。每个减速装置1的输入端 接收电机发出的动力后，经过一级直齿轮18减速、二级锥齿轮19减速和三级行星齿轮10 减速后，将动力输出。两个减速装置1包括两个截割主轴11和一个联接套12，两个截割主 轴11呈直线分布，联接套12设于两个截割主轴11之间；两个截割主轴11分别连接于两个 减速装置1的输出端，并通过联接套12连接；两个截割主轴11的内侧均套装有减速装置1 的轴承13和浮动密封14。这种分轴式截割减速器，在安装时可以先分别安装好两个截割主轴11的外端部， 然后将轴承13、浮动密封14等部件从两个截割主轴11之间放入，并向两侧套装于两个截割 主轴11上，最后将联接套12固定连接于两个截割主轴11之间。相比较现有技术来说，在 截割减速器中间的轴承13、浮动密封14等内部元件损坏时，不必拆卸两个截割主轴11，只 需拆卸两个截割主轴11之间的联接套12等连接部件，就能方便的取出、更换损坏的部件， 不需要更换整个截割减速器，这就大大方便了截割减速器中间部位的轴承13、浮动密封14 等元件的维护。除此之外，采用分轴式的截割减速器，相比整轴式截割减速器，其在安装和拆卸 时，对中性的要求较低，也不需要很大的安装空间，这使得截割减速器的装配和拆卸更加简 单，减少了设备的维修时间。需要说明的是，上述实施例并未具体限定联接套12与两个截割主轴11的具体连 接方式，事实上，凡是包括分离的两个截割主轴11，且两个截割主轴11之间连接有联接套12，且轴承13和浮动密封14套装于截割主轴11内侧的分轴式截割减速器，均应当属于本 实用新型的保护范围内。另外，本文中出现的方位词“内”指的是由四周方向指向联接套12的中心处的方 向，方位词“外”指的是由联接套12的中心处指向四周的方向，这些方位词的确定是以本文 中的附图为基准设立的，应当理解，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。还可以进一步设置上述两个截割主轴11与其他部件的连接方式。请参考图3，图3为图2中的联接套12与截割主轴11连接处的局部放大图。在另一种具体的实施方式中，如图3所示，两个截割主轴11的内端部均套装有支 撑架15，内端部的端面还固定连接有挡板16，挡板16水平压紧支撑架15 ；支撑架15的外 侧与截割减速器的浮动密封架17之间有缝隙，缝隙的内部设有浮动密封14 ；联接套12通 过支撑架15连接两个截割主轴，且联接套12的宽度大于支撑架15的宽度。采用这种结构，挡板16、支撑架15以及浮动密封架17等零部件能够在两个截割主 轴11的外部分别形成两个单独的密封腔体，从而形成两套单独的润滑体系，相比较现有技 术的一个整体的润滑体系来说，两套单独的润滑体系减少了每个润滑体系的润滑空间，从 而改善了截割减速器内部的润滑效果。这里设置联接套12的宽度大于支撑架15的宽度， 能够保证支撑架15在安装和拆卸的过程中均从两个截割主轴11中间的空间放入并安装， 从而保证了当截割减速器内部的轴承13和浮动密封14损坏时，可以通过依次拆卸联接套 12、支撑架15、轴承13和浮动密封14的顺序，取出、更换损坏件，而无需拆卸截割主轴11就 完成了换件过程。在具体的方案中，上述支撑架15的内壁端面可以设有凸起环151，挡板16和截割 主轴11在相应位置可以设有与凸起环151配合的凹槽，挡板16与截割主轴11通过螺栓连 接。通过这种方式，实现了挡板16固定连接于截割主轴11的内端面，并且挡板16将支撑 架15压紧，从而保证挡板16、支撑架15与浮动密封架17等零部件形成密封腔体。当然，上述挡板16压紧支撑架15的结构形式并不限于凸起环151与凹槽相配合 的形式，还可以为其他结构，例如支撑架15的端面可以为圆盘结构，该圆盘结构上开设有 与挡板16上相同的螺纹孔，设置于挡板16上的螺栓同时穿过挡板16和支撑架15，将挡板 16和支撑架15同时固定于截割主轴11的内端面上。凡是支撑架15套装于截割主轴11的 内端部，挡板16压紧支撑架15，并固定连接于截割主轴11的内端面的截割减速器，均应当 属于本实用新型的保护范围。在更具体的方案中，上述支撑架15的凸起环151与截割主轴11之间还可以设置 有密封圈152。采用密封圈152，能够使得挡板16、支撑架15和浮动密封架17等形成的密 封腔体的密封效果更好，避免润滑系统中润滑液的泄漏。当然，本实施方式并未限定密封圈 152的具体结构形式，该密封圈152可以具体为0型密封圈、Y型密封圈以及各种组合密封圈等。还可以进一步设置上述两个截割主轴11通过联接套12连接的具体结构形式。请参考图4和图5，图4为图2中的联接套的主视图；图5为图4的左视图。在另一种具体的实施方式中，如图4和图5所示，上述联接套12可以包括相互贴 合的第一联接套121和第二联接套122，第一联接套121和第二联接套122的端面均通过键 123连接于支撑架15的端面；第一联接套121和第二联接套122通过紧固件固定连接。[0048]通过端面键123连接的方式，能够实现第一联接套121和第二联接套122的固定 连接，使得两个截割主轴11运动同步，并且能够防止两个截割主轴11在旋转过程中产生扭 矩，起到良好的抗扭作用。还可以进一步设置上述第一联接套121和第二联接套122的具体结构形式和具体 形状。在进一步的方案中，如图4和图5所示，上述第一联接套121和第二联接套122的 贴合面可以垂直于截割主轴11的端面，且第一联接套121和第二联接套122的端面均呈半 圆型。采用这种结构，能够实现第一联接套121和第二联接套122分别于支撑架15的端面 键123连接，且第一联接套121与第二联接套122通过紧固件固定连接。当然，上述第一联 接套121和第二联接套122并不限于上述结构，上述第一联接套121和第二联接套122的 贴合面还可以平行于截割主轴11的端面。还可以进一步设置上述第一联接套121和第二联接套122的端面键123的数目。如图2所示，上述第一联接套121和第二联接套122均可以通过对称设置的4个 键123与支撑架15的端面连接。采用这种结构，在两个截割主轴11旋转过程中，第一联接 套121、第二联接套122与各个连接键123的受力平衡、工作稳定，进一步增加了结构减速器 的工作可靠性。另外，上述第一联接套121与第二联接套122可以在贴合面通过多个螺栓IM连 接，采用螺栓连接这种最常用的固定连接方式，结构简单，能够使得第一联接套121和第二 联接套122的加工制造方便，当然还可以为其他紧固件连接。请参考图6、图6为本实用新型所提供的连续采煤机的一种具体实施方式
的结构 示意图。如图6所示，本实用新型还提供了一种连续采煤机，该连续采煤机包括截割部5、 铲板部6、行走部7、防雾除尘部8和运输机9，截割部5采用了上述结构的截割减速器。由于上述截割减速器具有上述的技术效果，因此，包括该截割减速器的连续采煤 机，也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种连续采煤机及其截割减速器进行了详细介绍。本 文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是 用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这 些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种截割减速器，包括两个对称设置的减速装置(1)，两个所述减速装置(1)同步地 传递动力；其特征在于，两个所述减速装置(1)包括呈直线分布的两个截割主轴(11)和设 于两个所述截割主轴(11)之间的联接套(12)；两个所述截割主轴(11)分别连接于两个所 述减速装置(1)的输出端，并通过所述联接套(12)连接；两个所述截割主轴(11)的内侧均 套装有所述减速装置(1)的轴承(1 和浮动密封(14)。
2.根据权利要求1所述的截割减速器，其特征在于，两个所述截割主轴(11)的内端部 均套装有支撑架(15)，所述内端部的端面还固定连接有挡板(16)，所述挡板(16)水平压紧 所述支撑架(15)；所述支撑架(15)的外侧与所述截割减速装置(1)的浮动密封架(17)之 间有缝隙，所述缝隙的内部设有所述浮动密封(14)；所述联接套(1 通过所述支撑架(15) 连接两个所述截割主轴，且所述联接套(1 的宽度大于所述支撑架(1 的宽度。
3.根据权利要求2所述的截割减速器，其特征在于，所述支撑架(1 的内壁端面设有 凸起环(151)，所述挡板(16)和所述截割主轴(11)在相应位置设有与所述凸起环(151)配 合的凹槽，所述挡板(16)与所述截割主轴(11)通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的截割减速器，其特征在于，所述支撑架(15)的所述凸起环 (151)与所述截割主轴(11)之间设置有密封圈(152)。
5.根据权利要求2-4任一项所述的截割减速器，其特征在于，所述联接套(1 包括相 互贴合的第一联接套(121)和第二联接套(122)，所述第一联接套(121)和所述第二联接套 (122)的外端面均通过键(12 连接于所述支撑架(1 的端面；所述第一联接套(121)和 所述第二联接套(12 通过紧固件固定连接。
6.根据权利要求5所述的截割减速器，其特征在于，所述第一联接套(121)和所述第二 联接套(12 的贴合面垂直于所述截割主轴(11)的端面，且所述第一联接套(121)和所述 第二联接套(122)的端面均呈半圆型。
7.根据权利要求6所述的截割减速器，其特征在于，所述第一联接套(121)和所述第二 联接套(12 均通过对称设置的4个所述键(12 与所述支撑架(1 的端面连接。
8.根据权利要求5所述的截割减速器，其特征在于，所述第一联接套(121)和所述第二 联接套(12 在贴合面处通过多个螺栓(124)固定连接。
9.一种连续采煤机，包括截割部(5)；其特征在于，所述截割部(5)采用如权利要求 1-8任一项所述的截割减速器。
专利摘要本实用新型公开了一种截割减速器，包括两个对称设置的减速装置(1)，两个所述减速装置(1)同步地传递动力；两个所述减速装置(1)包括呈直线分布的两个截割主轴(11)和设于两个截割主轴(11)之间的联接套(12)；两个所述截割主轴(11)分别连接于两个所述减速装置(1)的输出端，并通过联接套(12)连接；两个所述截割主轴(11)的内侧均套装有所述减速装置(1)的轴承(13)和浮动密封(14)。该截割减速器装配简单，其内部的轴承等易损件损坏后，能在矿井下完成损坏件的更换，减小成本。本实用新型还公开了一种连续采煤机，包括截割部(5)，该截割部(5)采用上述截割减速器，具有相应的技术效果。
文档编号F16H57/02GK201934099SQ20112004739
公开日2011年8月17日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者祁世栋 申请人:三一重型装备有限公司