专利名称：Rh谐波减速机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种RH谐波减速机装置。
背景技术：
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。其运动原理都是在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动，从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种RH谐波减速机装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现RH谐波减速机装置，包括有中心轴组件，其中所述中心轴组件的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件，所述的内齿轮组件的外围工作面套设有外齿轮，所述中心轴组件的前端连接有整体式十字交叉轴承，所述中心轴组件的尾端连接有辅助轴承组件。进一步地，上述的RH谐波减速机装置，其中所述的主轴承组件为深沟球轴承。更进一步地，上述的RH谐波减速机装置，其中所述的内齿轮组件由至少有两个相同的内齿轮并列排列组成。更进一步地，上述的RH谐波减速机装置，其中所述的辅助轴承组件为四点接触球轴承。更进一步地，上述的RH谐波减速机装置，其中所述的中心轴组件尾端设置有键槽。更进一步地，上述的RH谐波减速机装置，其中所述的中心轴组件内设置有中空轴通道。再进一步地，上述的RH谐波减速机装置，其中所述的中空轴通道的内壁设置有衔接螺纹。本实用新型技术方案的优点主要体现在通过中空轴通道的存在，并且加工精度得到了保证，使整个零件的结构更紧凑，精度更高。同时，考虑到了客户端，不但方便且实用，还能在这基础上优化了整体的结构，使得更加紧凑和精确，输出更稳定，减速机工作更平稳。
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。这些附图当中，图1是RH谐波减速机装置的构造示意图；图2是中空轴通道的构造示意图。1中心轴组件2内齿轮组件3外齿轮4整体式十字交叉轴承5深沟球轴承6四点接触球轴承7键槽8中空轴通道
具体实施方式
如图1图2所示的RH谐波减速机装置，包括有中心轴组件1，其与众不同之处在于本实用新型所采用的中心轴组件1的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件2。 同时，考虑到减速传递的顺利进行，在内齿轮组件2的外围工作面套设有外齿轮3。并且，中心轴组件1的前端连接有整体式十字交叉轴承4，使得减速机的结构更加紧凑，刚性增强。 与之对应的是，在中心轴组件1的尾端连接有辅助轴承组件。就本实用新型一较佳的实施方式来看，考虑到能够让主轴承组件的转动更为顺畅，起到双支撑结构的作用，采用的主轴承组件为深沟球轴承5。这样，使减速机的整体结构的力偶更平衡，强度更高，输出更稳定，减速机工作更平稳。进一步来看，为了实现减速过程的顺畅精确，每走一个齿，从而达到减速的作用， 采用的内齿轮组件2由至少有两个相同的内齿轮并列排列组成。同时，考虑到需要同时承受径向载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷，能够在较高的转速下工作，本实用新型所采用的辅助轴承组件为四点接触球轴承6。再进一步来看，考虑到了客户端的连接，中心轴组件1尾端设置有键槽7。同时，为方便客户电缆等在中间穿过，中心轴组件1内设置有中空轴通道8。并且，中空轴通道8的内壁设置有衔接螺纹，便于其他组件的安装。这样，可以满足在同等规格下所使用的空间及原材料更节省。通过上述的文字表述可以看出，采用本实用新型后，通过中空轴通道的存在，并且加工精度得到了保证，使整个零件的结构更紧凑，精度更高。同时，考虑到了客户端，不但方便且实用，还能在这基础上优化了整体的结构，使得更加紧凑和精确，输出更稳定，减速机工作更平稳。
权利要求1.RH谐波减速机装置，包括有中心轴组件，其特征在于所述中心轴组件的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件，所述的内齿轮组件的外围工作面套设有外齿轮，所述中心轴组件的前端连接有整体式十字交叉轴承，所述中心轴组件的尾端连接有辅助轴承组件。
2.根据权利要求1所述的RH谐波减速机装置，其特征在于所述的主轴承组件为深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的RH谐波减速机装置，其特征在于所述的内齿轮组件由至少有两个相同的内齿轮并列排列组成。
4.根据权利要求1所述的RH谐波减速机装置，其特征在于所述的辅助轴承组件为四点接触球轴承。
5.根据权利要求1所述的RH谐波减速机装置，其特征在于所述的中心轴组件尾端设置有键槽。
6.根据权利要求1所述的RH谐波减速机装置，其特征在于所述的中心轴组件内设置有中空轴通道。
7.根据权利要求6所述的RH谐波减速机装置，其特征在于所述的中空轴通道的内壁设置有衔接螺纹。
专利摘要本实用新型涉及一种RH谐波减速机装置，包括有中心轴组件，其特点是中心轴组件的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件，内齿轮组件的外围工作面套设有外齿轮。同时，中心轴组件的前端连接有整体式十字交叉轴承，中心轴组件的尾端连接有辅助轴承组件。由此，通过中空轴通道的存在，并且加工精度得到了保证，使整个零件的结构更紧凑，精度更高。不但方便且实用，还能在这基础上优化了整体的结构。
文档编号F16H1/32GK202326935SQ20112050309
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者左昱昱, 庄晓琴 申请人:苏州绿的谐波传动科技有限公司