具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的制作方法

专利名称：具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其各组周转轮组的输入轴与输出轴以及可操控制动装置，可为呈同轴联结串设，也可呈平行或非平行串设，各组周转轮组间的输出侧的转轴及输入侧的转轴之间可作直接联结，也可以设置中间传动装置作联结。
背景技术：
传统双动力操控系统通常通过电磁驱动或气压驱动或油压驱动的离合装置或机力驱动的离合装置以作运转模式的切换操控，由于所匹配的离合器体积较大而使空间的弹性受限。

发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具串联传动周转轮组的双动力驱动系统。为达到上述目的，本发明提供一种具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统为设有呈串联传动的周转轮组，以供由第一周转轮组的输入端联结第一回转动力源，由第一周转轮组的输出端与第二周转轮组的输入端做传动联结，以及由第二周转轮组的周转轮摇臂经传动装置联结第二回转动力源，而第二周转轮组的输出端供驱动负载，而通过设置于第一周转轮组输入端与机体之间的可操控制动装置，及设置于第一周转轮组输出端与机体之间的可操控制动装置，以及在第二回转动力源与第二周转轮组的周转轮所驱动的摇臂及传动装置的任一回转单元与机体之间设置可操控制动装置，通过对可操控制动装置的控制运作，以操控双动力驱动系统的运转模式，
上述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其供输入产生回转动能的装置，包括由内燃引擎、外燃引擎、涡轮引擎、史特灵引擎、发电机、电动机或具有电动及发电功能的电机、风力涡轮、液态流力涡轮、人力驱动装置所构成，而由其中的一种以上构成第一回转动能源A、第二回转动能源B，其主要构成如下
——第一周转轮组EGlOl :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W101、 周转轮W103、输出侧的传动轮W102供构成第一周转轮组，其输入侧设有转轴S101，转轴 SlOl的一端供接受第一回转动能源A所驱动，另一端供联结输入侧的传动轮W101，以及设有输出侧的转轴S102供结合于输出侧的传动轮W102，传动轮WlOl与传动轮W102之间设有一个以上的周转轮Wl 03，周转轮Wl 03设有摇臂AIOI及摇臂套轴AS IOI，摇臂套轴AS IOI供套设于转轴S101、转轴S102两者或至少其中之一并作相对回转运作；摇臂AlOl与摇臂套轴ASlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第二周转轮组EG201 :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W201、 周转轮W203、输出侧的传动轮W202供构成第二周转轮组，其输入侧设有转轴S201，转轴 S201的一端供与第一周转轮组EGlOl的输出端的转轴S102作传动联结，另一端供联结输入侧的传动轮W201，以及设有输出侧的转轴S202，转轴S202的一端供结合于输出侧的传动轮W202，另一端供联结于负载C，传动轮W201与传动轮W202之间设有一个以上的周转轮 W203，周转轮W203设有摇臂A201及摇臂套轴AS201，摇臂套轴AS201供套设于转轴S201、 转轴S202两者或至少其中之一并作相对回转运作，摇臂A201与摇臂套轴AS201与机体 HlOO之间设有可操控制动装置BK103，而转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置 BK102 ；
——可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103 :为由人力、机力、气动力、液压力或电磁效应驱动力所操控的制动装置所构成，供被操控作闭合制动或释放的运作，其运作方式包括常态呈制动闭合而在输入操控时呈释放，或者是常态呈释放而输入操控时呈制动闭合的结构形态；
一一传动装置T200 :包括由齿轮、摩擦轮、皮带、皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组、游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或变速比的自排、手自排、自手排或手排变速装置所构成；
——机体HlOO :为供设置第一周转轮组EG101、第二周转轮组EG201、可操控制动装置 BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103及供结合第一回转动能源A、第二回转动能源B及负载C的静止机身壳体；
——第一周转轮组EGlOl输入侧的转轴SlOl供联结于第一回转动能源A ；
——第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202供联结于负载C ；
——传动装置T200的传动轮W200，为供联结于第二周转轮组EG201的摇臂A201及摇臂套轴AS201，以及供经互相传动的传动轮WlOO及转轴SlOO与第二回转动能源B作传动联结；
——第一周转轮组EGlOl的周转轮W103经摇臂AlOl及摇臂套轴ASlOl套设于转轴 S101、转轴S102两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；
——第一周转轮组EGlOl摇臂套轴ASlOl与摇臂AlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴 S201作传动联结；
——转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置BK102 ；
——第二周转轮组EG201的周转轮W203经摇臂A201及摇臂套轴AS201套设于转轴 S201、转轴S202两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；
——第二周转轮组EG201的摇臂套轴AS201、摇臂A201与机体HlOO之间，设有可操控制动装置BK103 ;摇臂套轴AS201及摇臂A201并供联结于传动装置T200的传动轮W200 ； 因此可操控制动装置BK103的设置位置，为设置于第二回转动能源B的转部与机体HlOO之间，或设置于上述传动链中的回转元件转轴S100、传动装置T200、摇臂A201与机体HlOO之间；
此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的运作功能，为具有以下一种以上的运作功能；包括
可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202以驱动负载C ；
可操控制动装置BK102呈制动闭合；由第二回转动能源B输入回转动能，以驱动转轴 SlOO及传动装置T200的传动轮W100，经传动装置T200的传动轮W200，及摇臂套轴AS201 及摇臂A201使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及输出侧的转轴 S202以驱动负载C ;
可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202驱动负载C，以及同时经第二周转轮组EG201的周转轮W203及摇臂A201及摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮 W200，驱动传动轮WlOO及转轴SlOO以驱动第二回转动能源B ；
可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所作连结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202进而驱动负载C，以及同时由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴SlOO经传动装置T200的传动轮WlOO 及传动轮W200及摇臂套轴AS201及摇臂A201，使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及转轴S202以与来自第一回转动能源A的回转动能共同驱动负载C ； 可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴 S100,经传动装置T200的传动轮WlOO以驱动传动轮W200及摇臂套轴AS201及摇臂A201， 以牵动周转轮W203驱动传动轮W202经传动轮W202驱动负载C，以及由周转轮W203同时驱动传动轮W201，经转轴S201及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮 W103,以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;
可操控制动装置BK102呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203及摇臂A201及摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200，并由传动装置T200的传动轮W200驱动传动轮WlOO及驱动转轴S100，进而驱动第二回转动能源B ；
可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203、摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200，并由传动轮W200驱动传动轮WlOO及转轴S100，进而驱动第二回转动能源B ;以及同时由周转轮W203驱动传动轮W201进而驱动转轴S201及转轴S102，以经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102、周转轮W103、传动轮WlOl驱动转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A。作为优选方案,其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统包括可操控制动装置BK101、BK103呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，再经周转轮W203驱动传动轮W201，进而驱动转轴S201、转轴S102， 再经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103驱动传动轮W101，进而驱动转轴 SlOl以驱动第一回转动能源A。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴S100，经传动装置T200的传动轮WlOO以驱动传动轮W200及摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203 驱动传动轮W201，经转轴S201及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统供设置第二周转轮组EG201的摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200的第二周转轮组 EG201输出侧的转轴S202，进一步为设置可操控制动装置BK104 ;其构成为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴S100，经传动装置T200的传动轮 WlOO以驱动传动轮W200、摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮 W103,以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步将第一周转轮组EGlOl与第二周转轮组EG201呈并列设置，而通过传动装置TlOO作串联传动，其中第一周转轮组EGlOl输入侧转轴SlOl供接受第一回转动能源A所驱动，转轴SlOl与机体 HlOO之间供设置可操控制动装置BKlOl ；
转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201之间设有传动装置T100，摇臂套轴AS201与机体HlOO之间设置可操控制动装置BK103，而第二周转轮组EG201输出侧转轴 S202供驱动负载C ；
传动装置TlOO包括由齿轮、摩擦轮、皮带、皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或变速比的自排、 手自排、自手排或手排变速装置所构成；
第二周转轮组EG201的周转轮W203供联结于摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置 T200的传动轮W200，并与传动轮WlOO相互传动，以经转轴SlOO联结于第二回转动能源B ； 第一周转轮组EGlOI的输出侧转轴S102与机体HlOO之间供设置可操控制动装置 BK102，或者可操控制动装置BK102设置在第二周转轮组EG201输入侧转轴S201，其对系统作用功能相同。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，以进一步具有由第二回转动能源B驱动第一回转动能源A的动能；其构成为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴 S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴S100，经传动装置T200的传动轮WlOO以驱动传动轮W200及摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201、 传动装置T100、转轴S102、经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步以电机 EM100的电机转部EM102驱动摇臂套轴AS201，其主要构成如下
——第一周转轮组EGlOl :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W101、 周转轮W103、输出侧的传动轮W102供构成第一周转轮组，其输入侧设有转轴S101，转轴
SlOl的一端供接受第一回转动能源A所驱动，另一端供联结输入侧的传动轮W101，以及设有输出侧的转轴S102供结合于输出侧的传动轮W102，传动轮WlOl与传动轮W102之间设有一个以上的周转轮W103，周转轮W103设有摇臂AlOl及摇臂套轴AS101，摇臂套轴ASlOl供套设于转轴S101、转轴S102两者或至少其中之一并作相对回转运作；摇臂A101、摇臂套轴 ASlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第二周转轮组EG201 :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W201、 周转轮W203、输出侧的传动轮W202供构成第二周转轮组，其输入侧设有转轴S201，转轴 S201的一端供与第一周转轮组EGlOl的输出端的转轴S102作传动联结，另一端供联结输入侧的传动轮W201，以及设有输出侧的转轴S202，转轴S202的一端供结合于输出侧的传动轮W202，另一端供联结于负载C，传动轮W201与传动轮W202之间设有一个以上的周转轮 W203，周转轮W203设有摇臂A201及摇臂套轴AS201，摇臂套轴AS201供套设于转轴S201、 转轴S202两者或至少其中之一并作相对回转运作，摇臂套轴AS201供联结于作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102，以相互驱动，摇臂A201、摇臂套轴AS201与机体 HlOO之间设有可操控制动装置BK103，而转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置 BK102 ；
——可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103 :为由人力、机力、气动力、液压力或电磁效应驱动力所操控的制动装置所构成，供被操控作闭合制动或释放的运作，其运作方式包括常态呈制动闭合而在输入操控时呈释放，或者是常态呈释放而输入操控时呈制动闭合的结构形态；
——电机EM100 :为由主要作为电动机功能运转，而逆向输入回转动能作发电机功能运转的回转电机所构成，供作为第二回转动能源B，包括由交流或直流、同步或异步、无刷或有刷绕线激磁或永磁式磁极的回转电机所构成；
——机体HlOO :为供设置第一周转轮组EG101、第二周转轮组EG201、可操控制动装置 BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103及供结合第一回转动能源A、作为第二回转动能源B的电机EM100的电机静部EMlOl及负载C的静止机身壳体；
——第一周转轮组EGlOl输入侧的转轴SlOl供联结于第一回转动能源A ；
——第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202供联结于负载C ；
——作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102，为供联结于第二周转轮组EG201的摇臂A201及摇臂套轴AS201，电机EM100的电机静部EMlOl为供固锁结合于机体 HlOO ；
——第一周转轮组EGlOl的周转轮W103经摇臂AlOl及摇臂套轴ASlOl套设于转轴 S101、转轴S102两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；
——第一周转轮组EGlOl摇臂套轴ASlOl与摇臂AlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴 S201作传动联结；
——转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置BK102 ；
——第二周转轮组EG201的周转轮W203经摇臂A201及摇臂套轴AS201套设于转轴 S201、转轴S202两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；
——第二周转轮组EG201的摇臂套轴AS201、摇臂A201与机体HlOO之间，设有可操控制动装置BK103 ;摇臂套轴AS201及摇臂A201并供联结于电机EM100的电机转部EM102 ； 此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的运作功能，为具有以下一种以上的运作功能；包括
可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202以驱动负载C ；
可操控制动装置BK102呈制动闭合；由作为第二回转动能源B的电机EM100送电电机转部EM102产生回转动能，以驱动摇臂套轴AS201及摇臂A201使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及输出侧的转轴S202以驱动负载C ；
可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202驱动负载C，以及同时经第二周转轮组EG201的周转轮W203及摇臂A201及摇臂套轴AS201驱动电机EM100的电机转部 EM102 ；
可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所作连结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202进而驱动负载C，以及同时由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102输入回转动能以驱动摇臂套轴AS201及摇臂A201，使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及转轴S202以与来自第一回转动能源A的回转动能共同驱动负载C ；
可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102产生回转动能以驱动摇臂套轴AS201及摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮 W202经传动轮W202驱动负载C，以及由周转轮W203同时驱动传动轮W201，经转轴S201、转轴S102、经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴 S101，进而同时驱动第一回转动能源A;
可操控制动装置BK102呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203、摇臂A201及摇臂套轴AS201进而驱动电机EM100的电机转部EM102 ；
可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203及摇臂A201及摇臂套轴AS201进而驱动电机EM100的电机转部EM102 ;以及同时由周转轮W203驱动传动轮W201进而驱动转轴S201及转轴S102，以经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102、周转轮W103、传动轮WlOl 驱动转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;
可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK103呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，再经周转轮W203驱动传动轮 W201，进而驱动转轴S201、转轴S102，再经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮 W103驱动传动轮W101，进而驱动转轴SlOl以驱动第一回转动能源A。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而在可操控制动装置BK103呈释放时，由作为第二回转动能源B的电机 EM100的电机转部EM102输入回转动能，以驱动摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴SlOl，进而同时驱动第一回转动能源A。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步为将第二周转轮组EG201的摇臂A201、摇臂套轴AS201、可操控制动装置BK103及电机EM100的电机转部EM102设置于第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统包括在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过操控设于摇臂套轴AS201与机体HlOO间的可操控制动装置BK103作释放，而可操控制动装置 BK104呈制动闭合，以由电机EM100的电机转部EM102驱动摇臂A201牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;或通过可操控制动装置BK103呈制动闭合，可操控制动装置BK104、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BKlOl呈释放，而由转轴SlOl与转轴S201相互传动。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步将第一周转轮组EGlOl及第二周转轮组EG201呈并列设置，在转轴S102及转轴S201之间设置传动装置T100，为将第一周转轮组EGlOl与第二周转轮组EG201呈并列设置，而通过传动装置 TlOO作串联传动，其中第一周转轮组EGlOl输入侧转轴SlOl供接受第一回转动能源A所驱动，转轴SlOl与机体HlOO之间供设置可操控制动装置BKlOl ；
转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201之间设有传动装置T100，摇臂套轴AS201与机体HlOO之间设置可操控制动装置BK103，而第二周转轮组EG201输出侧转轴 S202供驱动负载C ；
传动装置TlOO包括由齿轮、摩擦轮、皮带、皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或变速比的自排、 手自排、自手排或手排变速装置所构成；
第二周转轮组EG201的周转轮W203供联结于摇臂A201、摇臂套轴AS201及电机EM100 的电机转部EM102 ；
第一周转轮组EGlOl的输出侧转轴S102与机体HlOO之间供设置可操控制动装置 BK102，或者可操控制动装置BK102设置在第二周转轮组EG201输入侧转轴S201。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而在可操控制动装置BK103呈释放时，由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102 输入回转动能，驱动摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮 W201，经转轴S201及传动装置TlOO及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102 及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;或由转轴SlOl输入回转动能以驱动第二回转动能源B或负载C。作为优选方案，其中所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的可操控制动装置BK103，为供操控作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102及摇臂A201与第二周转轮组EG201的周转轮W203间的传动链被制动锁住或作回转驱动，其中可操控制动装置BK103的设置位置，为设置于电机EM100的电机转部EM102的转部与机体HlOO之间， 或设置于上述传动链中的回转元件转轴S100、传动装置T200、摇臂A201与机体HlOO之间。本发明所提供的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，通过对可操控制动装置的操作，使双动力系统的结构形态选择较传统使用电磁驱动或气压驱动或油压驱动或机力驱动的离合装置时更具多样性。


图I所示为本发明主要结构单元及系统构成示意图2所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动负载C的运作状态示意图3所示为由第二回转动能源B输入回转动能以驱动负载C的运作状态示意图4所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动第二回转动能源B及负载C的运作状态示意图5所示为由第一回转动能源A及第二回转动能源B共同输入回转动能以驱动负载C 的运作状态示意图6所示为由第二回转动能源B输入回转动能以驱动第一回转动能源A及负载C的运作状态示意图7所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第二回转动能源B的运作状态示意图； 图8所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A及第二回转动能源B 的运作状态示意图9所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A的运作状态示意图； 图10所示为本发明在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置 BK104，而由第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图11所示为本发明将传动轮W200、传动轮WlOO及摇臂套轴AS201、摇臂A201可操控制动装置BK103设置于第二周转轮组EG201输出侧的应用例示意图12所示为图11在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置 BK104，而由第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图13所示为本发明将第一周转轮组EGlOl及第二周转轮组EG201呈并列设置，于转轴 S102及转轴S201之间设置传动装置TlOO的应用例示意图14所示为图13在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置 BK104，而由第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图15所示为本发明直接以电机EM100的电机转部EM102驱动摇臂套轴AS201的实施例结构示意图16所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动负载C的运作状态示意图17所示为由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102产生回转动能以驱动负载C的运作状态示意图18所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动电机EM100的电机转部EM102 及负载C的运作状态示意17图19所示为由第一回转动能源A及电机EM100的电机转部EM102共同输入回转动能以驱动负载C的运作状态示意图20所示为由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102的回转动能驱动第一回转动能源A及负载C的运作状态示意图21所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动电机EM100的电机转部EM102的运作状态不意图22所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A及电机EM100的电机转部EM102的运作状态示意图。图23所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A的运作状态示意图24所示为本发明在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置 BK104，而由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图25所示为本发明将电机EM100的电机转部EM102及摇臂套轴AS201、摇臂A201、可操控制动装置BK103设置于第二周转轮组EG201输出侧的应用例示意图26所示为图25在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置 BK104，而由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图27所示为本发明将第一周转轮组EGlOl及第二周转轮组EG201呈并列设置，于转轴
S102及转轴S201之间设置传动装置TlOO的应用例示意图28所示为图27在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置 BK104，而由作为第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图。主要部件名称
A :第一回转动能源；
B :第二回转动能源；
C :负载；
A10UA201 :摇臂；
AS10UAS201 :摇臂套轴；
BK101、BK102、BK103、BK104 :可操控制动装置；
EGlOl :第一周转轮组；
EG201 :第二周转轮组；
EM100 :电机；
EMlOl :电机静部；
EM102 :电机转部；
HlOO :机体；
S100、SlOU S102、S201、S202 :转轴；
T100、T200 :传动装置；
W100、W101、W102、W200、W201、W202 :传动轮；
W103.W203 :周转轮。
具体实施例方式为了能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而以下附图及实施例仅提供参考与说明之用，并非用于限制本发明。此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统中，各组周转轮组的输入轴与输出轴以及可操控制动装置，可为呈同轴联结串设，也可呈平行或非平行串设，各组周转轮组间的输出侧的转轴及输入侧的转轴之间可作直接联结，也可以设置中间传动装置作联结，使双动力系统的结构形态的选择，较传统使用电磁驱动或气压驱动或油压驱动或机力驱动的离合装置时更具多样性。本发明为设有呈串联传动的周转轮组，以供由第一周转轮组的输入端联结第一回转动力源，由第一周转轮组的输出端与第二周转轮组的输入端做传动联结，以及由第二周转轮组的周转轮摇臂经传动装置联结第二回转动力源，而第二周转轮组的输出端供驱动负载，而通过设置于第一周转轮组输入端与机体之间的可操控制动装置，及设置于第一周转轮组输出端与机体之间的可操控制动装置，以及在第二回转动力源与第二周转轮组的周转轮所驱动的摇臂及传动装置的任一回转单元与机体之间设置可操控制动装置，通过对可操控制动装置的控制运作，以操控双动力驱动系统的运转模式。此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其供输入产生回转动能的装置，由内燃引擎、外燃引擎、涡轮引擎、史特灵引擎、发电机、电动机或具有电动及发电功能的电机、风力涡轮、液态流力涡轮、人力驱动装置所构成，而由其中的一种以上构成第一回转动能源A以及第二回转动能源B以供驱动负载，负载包括由车辆、船舶、飞行载具、农用机具、 工程机具及工业机具或能源设备所构成的负载C ；
以下就此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的主要构成元件及运作原理说明如下
图I所示为本发明主要结构单元及系统构成示意如图I中所示，其主要构成如下
——第一周转轮组EGlOl :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W101、 周转轮W103、输出侧的传动轮W102供构成第一周转轮组，其输入侧设有转轴S101，转轴 SlOl的一端供接受第一回转动能源A所驱动，另一端供联结输入侧的传动轮W101，以及设有输出侧的转轴S102供结合于输出侧的传动轮W102，传动轮WlOl与传动轮W102之间设有一个以上的周转轮Wl 03，周转轮Wl 03设有摇臂AIOI及摇臂套轴AS IOI，摇臂套轴AS IOI供套设于转轴SlOl、转轴S102两者或至少其中之一并可作相对回转运作；摇臂AlOl与摇臂套轴ASlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第二周转轮组EG201 :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W201、 周转轮W203、输出侧的传动轮W202供构成第二周转轮组，其输入侧设有转轴S201，转轴
S201的一端供与第一周转轮组EGlOl的输出端的转轴S102作传动联结，另一端供联结输入侧的传动轮W201，以及设有输出侧的转轴S202，转轴S202的一端供结合于输出侧的传动轮W202，另一端供联结于负载C，传动轮W201与传动轮W202之间设有一个以上的周转轮 W203，周转轮W203设有摇臂A201及摇臂套轴AS201，摇臂套轴AS201供套设于转轴S201、 转轴S202两者或至少其中之一并可作相对回转运作，摇臂A201、摇臂套轴AS201与机体HlOO之间设有可操控制动装置BK103，而转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置 BK102 ；
——可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103 :为由人力、机力、气动力、液压力或电磁效应驱动力所操控的制动装置所构成，供被操控作闭合制动或释放的运作，其运作方式包括常态呈制动闭合而在输入操控时呈释放，也可以是常态呈释放而输入操控时呈制动闭合的结构形态；
——传动装置T200 :包括由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
——机体HlOO :为供设置第一周转轮组EG101、第二周转轮组EG201、可操控制动装置 BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103及供结合第一回转动能源A、第二回转动能源B及负载C的静止机身壳体；
——第一周转轮组EGlOl输入侧的转轴SlOl供联结于第一回转动能源A ；
——第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202供联结于负载C ；
——传动装置T200的传动轮W200，为供联结于第二周转轮组EG201的摇臂A201及摇臂套轴AS201，以及供经互相传动的传动轮WlOO及转轴SlOO与第二回转动能源B作传动联结；
——第一周转轮组EGlOl的周转轮W103经摇臂AlOl及摇臂套轴ASlOl套设于转轴 S101、转轴S102两者或至少其中之一，并可沿转轴作回转运作；
——第一周转轮组EGlOl摇臂套轴ASlOl与摇臂AlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴 S201作传动联结；
——转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置BK102 ；
——第二周转轮组EG201的周转轮W203经摇臂A201及摇臂套轴AS201套设于转轴 S201、转轴S202两者或至少其中之一，并可沿转轴作回转运作；
——第二周转轮组EG201的摇臂套轴AS201、摇臂A201与机体HlOO之间，设有可操控制动装置BK103 ;摇臂套轴AS201及摇臂A201并供联结于传动装置T200的传动轮W200 ； 此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的运作功能，为具有以下一种以上的运作功能；包括
1、可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈制动闭合；由第一回转动能源A 输入回转动能以驱动转轴S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202 以驱动负载C ;如图2所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动负载C的运作状态示意2、可操控制动装置BK102呈制动闭合；由第二回转动能源B输入回转动能，以驱动转轴 SlOO及传动装置T200的传动轮W100，经传动装置T200的传动轮W200，摇臂套轴AS201及摇臂A201使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及输出侧的转轴 S202以驱动负载C ;如图3所示为由第二回转动能源B输入回转动能以驱动负载C的运作状态不意3、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202驱动负载C，以及同时经第二周转轮组EG201的周转轮W203及摇臂A201及摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮 W200，驱动传动轮WlOO及转轴SlOO以驱动第二回转动能源B ;如图4所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动第二回转动能源B及负载C的运作状态示意4、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所作连结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202进而驱动负载C，以及同时由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴SlOO经传动装置T200的传动轮W100、 传动轮W200、摇臂套轴AS201及摇臂A201，使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及转轴S202以与来自第一回转动能源A的回转动能共同驱动负载C ;如图 5所示为由第一回转动能源A及第二回转动能源B共同输入回转动能以驱动负载C的运作状态不意5、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴 S100，经传动装置T200的传动轮WlOO以驱动传动轮W200、摇臂套轴AS201及摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W202经传动轮W202驱动负载C，以及由周转轮W203同时驱动传动轮W201，经转轴S201、转轴S102、经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103， 以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;如图6所示为由第二回转动能源B输入回转动能以驱动第一回转动能源A及负载C的运作状态示意6、可操控制动装置BK102呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203、摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200，并由传动装置T200的传动轮W200驱动传动轮WlOO及驱动转轴S100，进而驱动第二回转动能源B;如图7所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第二回转动能源B的运作状态示意7、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203、摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200，并由传动轮W200驱动传动轮WlOO及转轴S100，进而驱动第二回转动能源B ;以及同时由周转轮W203驱动传动轮W201，进而驱动转轴S201及转轴S102， 以经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102、周转轮W103、传动轮WlOl驱动转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;如图8所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A及第二回转动能源B的运作状态示意8、可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK103呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，再经周转轮W203驱动传动轮W201，进而驱动转轴S201、转轴S102，再经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮 W103驱动传动轮W101，进而驱动转轴SlOl以驱动第一回转动能源A ;如图9所示为由负载 C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A的运作状态示意此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，进一步如图10所示为本发明在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，而由第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图，为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴 S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴S100，经传动装置T200的传动轮WlOO以驱动传动轮W200、 摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201、 转轴S102、经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;
此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，进一步如图11所示为本发明将传动轮 W200、传动轮WlOO及摇臂套轴AS201、摇臂A201可操控制动装置BK103设置于第二周转轮组EG201输出侧的应用例示意图，为将第二周转轮组EG201的摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200设置于第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202 ；
前述图11所示的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，进一步如图12所示为图11 在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，而由第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图；其中供设置第二周转轮组EG201 的摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200的第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202，进一步为设置可操控制动装置BK104 ;其构成为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴S100，经传动装置T200的传动轮WlOO以驱动传动轮W200、摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W201， 经转轴S201及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴SlOl，进而同时驱动第一回转动能源A ；
此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，进一步如图13所示为本发明将第一周转轮组EGlOl及第二周转轮组EG201呈并列设置，在转轴S102及转轴S201之间设置传动装置TlOO的应用例示意图，为将第一周转轮组EGlOl与第二周转轮组EG201呈并列设置， 而通过传动装置TlOO作串联传动，其中第一周转轮组EGlOl输入侧转轴SlOl供接受第一回转动能源A所驱动，转轴SlOl与机体HlOO之间供设置可操控制动装置BKlOl ；
转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201之间设有传动装置T100，摇臂套轴AS201与机体HlOO之间设置可操控制动装置BK103，而第二周转轮组EG201输出侧转轴 S202供驱动负载C ；
传动装置TlOO包括由齿轮、摩擦轮、皮带、皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排或手排变速装置所构成。第二周转轮组EG201的周转轮W203供联结于摇臂A201、摇臂套轴AS201及传动装置T200的传动轮W200，并与传动轮WlOO相互传动，以经转轴SlOO联结于第二回转动能源 B ；
第一周转轮组E GIOI的输出侧转轴SIO 2与机体HIO O之间供设置可操控制动装置 BK102，可操控制动装置BK102也可以设置在第二周转轮组EG201输入侧转轴S201，其对系统作用功能相同；
前述图13所示的实施例进一步如图14所示为图13在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，而由第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图，为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置 BK104,以进一步具有由第二回转动能源B驱动第一回转动能源A的动能；其构成为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而由第二回转动能源B输入回转动能以驱动转轴S100，经传动装置T200的传动轮WlOO以驱动传动轮W200、摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203 驱动传动轮W201，经转轴S201、传动装置T100、转轴S102、经第一周转轮组EGlOl的传动轮 W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴SlOl，进而同时驱动第一回转动能源A ;
此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统中，其可操控制动装置BK103，为供操控第二回转动能源B经转轴S100、传动装置T200、摇臂A201与第二周转轮组EG201的周转轮 W203间的传动链被制动锁住或可作回转驱动，因此可操控制动装置BK103的设置位置，可为设置于第二回转动能源B的转部与机体HlOO之间，或设置于上述传动链中的回转元件转轴S100、传动装置T200、摇臂A201与机体HlOO之间。此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统实施时，其第一回转动能源A、第二回转动能源B、负载C、第一周转轮组EG101、第二周转轮组EG201及各组可操控制动装置，可为设置于一体共构或组合为一体的机体H100，或设置于两个以上个别独立的机体。此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，进一步可以电机EM100的电机转部 EM102直接驱动摇臂套轴AS201，不设置传动轮W200、传动轮W100、转轴S100，以减少空间；
图15所示为本发明直接以电机EM100的电机转部EM102驱动摇臂套轴AS201的实施例结构示意如图15中所示，其主要构成如下
——第一周转轮组EGlOl :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W101、 周转轮W103、输出侧的传动轮W102供构成第一周转轮组，其输入侧设有转轴S101，转轴 SlOl的一端供接受第一回转动能源A所驱动，另一端供联结输入侧的传动轮W101，以及设有输出侧的转轴S102供结合于输出侧的传动轮W102，传动轮WlOl与传动轮W102之间设有一个以上的周转轮Wl 03，周转轮Wl 03设有摇臂AIOI及摇臂套轴AS IOI，摇臂套轴AS IOI供套设于转轴S101、转轴S102两者或至少其中之一并可作相对回转运作；摇臂AlOl与摇臂套轴ASlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第二周转轮组EG201 :为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮W201、 周转轮W203、输出侧的传动轮W202供构成第二周转轮组，其输入侧设有转轴S201，转轴 S201的一端供与第一周转轮组EGlOl的输出端的转轴S102作传动联结，另一端供联结输入侧的传动轮W201，以及设有输出侧的转轴S202，转轴S202的一端供结合于输出侧的传动轮W202，另一端供联结于负载C，传动轮W201与传动轮W202之间设有一个以上的周转轮 W203，周转轮W203设有摇臂A201及摇臂套轴AS201，摇臂套轴AS201供套设于转轴S201、 转轴S202两者或至少其中之一并可作相对回转运作，摇臂套轴AS201供联结于作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102，以相互驱动，摇臂A201与摇臂套轴AS201与机体HlOO之间设有可操控制动装置BK103，而转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置 BK102 ；
——可操控制动装置BKlOl、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103 :为由人
23力、机力、气动力、液压力或电磁效应驱动力所操控的制动装置所构成，供被操控作闭合制动或释放的运作，其运作方式包括常态呈制动闭合而在输入操控时呈释放，也可以是常态呈释放而输入操控时呈制动闭合的结构形态；
——电机EM100 :为由主要作为电动机功能运转，而可逆向输入回转动能作发电机功能运转的回转电机所构成，供作为第二回转动能源B，包括由交流或直流、同步或异步、无刷或有刷绕线激磁或永磁式磁极的回转电机所构成；
——机体HlOO :为供设置第一周转轮组EG101、第二周转轮组EG201、可操控制动装置 BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103及供结合第一回转动能源A、作为第二回转动能源B的电机EM100的电机静部EMlOl及负载C的静止机身壳体；
——第一周转轮组EGlOl输入侧的转轴SlOl供联结于第一回转动能源A ；
——第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202供联结于负载C ；
——作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102，为供联结于第二周转轮组EG201的摇臂A201及摇臂套轴AS201，电机EM100的电机静部EMlOl为供固锁结合于机体 HlOO ；
——第一周转轮组EGlOl的周转轮W103经摇臂AlOl及摇臂套轴ASlOl套设于转轴 S101、转轴S102两者或至少其中之一，并可沿转轴作回转运作；
——第一周转轮组EGlOl的摇臂套轴AS101、摇臂AlOl与机体HlOO之间设有可操控制动装置BKlOl ；
——第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴 S201作传动联结；
——转轴S201与机体HlOO之间设有可操控制动装置BK102 ；
——第二周转轮组EG201的周转轮W203经摇臂A201及摇臂套轴AS201套设于转轴 S201、转轴S202两者或至少其中之一，并可沿转轴作回转运作；
——第二周转轮组EG201的摇臂套轴AS201、摇臂A201与机体HlOO之间，设有可操控制动装置BK103 ;摇臂套轴AS201及摇臂A201并供联结于电机EM100的电机转部EM102 ； 此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的运作功能，为具有以下一种以上的运作功能；包括
1、可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈制动闭合；由第一回转动能源A 输入回转动能以驱动转轴S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202 以驱动负载C ;如图16所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动负载C的运作状态示意2、可操控制动装置BK102呈制动闭合；由作为第二回转动能源B的电机EM100送电使电机转部EM102产生回转动能，以驱动摇臂套轴AS201及摇臂A201使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及输出侧的转轴S202以驱动负载C ;如图17所示为由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102产生回转动能以驱动负载C的运作状态示意3、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所联结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201输出侧的转轴S202驱动负载C，以及同时经第二周转轮组EG201的周转轮W203及摇臂A201及摇臂套轴AS201驱动电机EM100的电机转部EM102 ;如图18所示为由第一回转动能源A输入回转动能以驱动电机EM100的电机转部 EM102及负载C的运作状态示意4、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由第一回转动能源A输入回转动能以驱动转轴 S101，经第一周转轮组EGlOl输出侧的转轴S102及所作连结传动的第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201，再经第二周转轮组EG201驱动输出侧的转轴S202进而驱动负载C，以及同时由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102输入回转动能以驱动摇臂套轴AS201及摇臂A201，使周转轮W203呈周转于传动轮W201，而同时驱动传动轮W202及转轴S202以与来自第一回转动能源A的回转动能共同驱动负载C ;如图19所示为由第一回转动能源A及电机EM100的电机转部EM102共同输入回转动能以驱动负载C的运作状态示意5、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102产生回转动能以驱动摇臂套轴AS201及摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W202经传动轮W202驱动负载C，以及由周转轮W203同时驱动传动轮W201，经转轴S201 及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl 及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;如图20所示为由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102的回转动能驱动第一回转动能源A及负载C的运作状态示意6、可操控制动装置BK102呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203、摇臂A201及摇臂套轴AS201，进而驱动电机EM100的电机转部EM102 ;如图21所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动电机EM100的电机转部EM102的运作状态示意7、可操控制动装置BKlOl呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，进而带动周转轮W203及摇臂A201及摇臂套轴AS201进而驱动电机EM100的电机转部EM102 ;以及同时由周转轮W203驱动传动轮W201，进而驱动转轴S201及转轴S102，以经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102、周转轮W103、传动轮WlOl 驱动转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;如图22所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A及电机EM100的电机转部EM102的运作状态示意8、可操控制动装置BKlOI、BK103呈制动闭合；由负载C逆向输入回转动能，经转轴
S202驱动第二周转轮组EG201的传动轮W202，再经周转轮W203驱动传动轮W201，进而驱动转轴S201、转轴S102，再经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103驱动传动轮 W101，进而驱动转轴SlOl以驱动第一回转动能源A ;如图23所示为由负载C逆向输入回转动能以驱动第一回转动能源A的运作状态示意图。图15所示的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统,进一步如图24所示为本发明在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，而由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图，为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而在可操控制动装置BK103呈释放时，由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102输入回转动能，以驱动摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂 A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201、转轴S102、经第一周转轮组EGlOl 的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ；
图15所示的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，进一步如图25所示为本发明将电机EM100的电机转部EM102及摇臂套轴AS201、摇臂A201、可操控制动装置BK103设置于第二周转轮组EG201输出侧的应用例示意图，为将第二周转轮组EG201的摇臂A201、摇臂套轴AS201、可操控制动装置BK103及电机EM100的电机转部EM102设置于第二周转轮组 EG201输出侧的转轴S202 ；
前述图25所示的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统,进一步如图26所示为图25 在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，而由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图；为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202与机体HlOO之间，加设可操控制动装置 BK104,通过操控设于摇臂套轴AS201与机体HlOO间的可操控制动装置BK103作释放，而可操控制动装置BK104呈制动闭合，以由电机EM100的电机转部EM102驱动摇臂A201牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201及转轴S102及经第一周转轮组EGlOl的传动轮 W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;或通过可操控制动装置BK103呈制动闭合，可操控制动装置BK104、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BKlOl呈释放，而由转轴SlOl与转轴S201相互传动。图15所示的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统,进一步如图27所示为本发明将第一周转轮组EGlOl及第二周转轮组EG201呈并列设置，在转轴S102及转轴S201之间设置传动装置TlOO的应用例示意图，为将第一周转轮组EGlOl与第二周转轮组EG201呈并列设置，而通过传动装置TlOO作串联传动，其中第一周转轮组EGlOl输入侧转轴SlOl供接受第一回转动能源A所驱动，转轴SlOl与机体HlOO之间供设置可操控制动装置BKlOl ； 转轴S102与第二周转轮组EG201输入侧的转轴S201之间设有传动装置T100，摇臂套轴AS201与机体HlOO之间设置可操控制动装置BK103，而第二周转轮组EG201输出侧转轴 S202供驱动负载C ；
传动装置TlOO包括由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排或手排变速装置所构成；
第二周转轮组EG201的周转轮W203供联结于摇臂A201及摇臂套轴AS201及电机EM100 的电机转部EM102 ；
第一周转轮组EGlOl的输出侧转轴S102与机体HlOO之间供设置可操控制动装置 BK102，可操控制动装置BK102也可以设置在第二周转轮组EG201输入侧转轴S201 ；
此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的实施例进一步如图28所示为图27在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，而由作为第二回转动能源B的回转动能驱动第一回转动能源A的运作状态图，为在第二周转轮组EG201的输出侧的转轴S202加设可操控制动装置BK104，通过锁固转轴S202，而在可操控制动装置BK103 呈释放时，由作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102输入回转动能，驱动摇臂套轴AS201及回转驱动摇臂A201，以牵动周转轮W203驱动传动轮W201，经转轴S201、传动装置T100、转轴S102、经第一周转轮组EGlOl的传动轮W102及周转轮W103，以驱动传动轮WlOl及转轴S101，进而同时驱动第一回转动能源A ;或由转轴SlOl输入回转动能以驱动第二回转动能源B或负载C。图15所示的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统中，其可操控制动装置 BK103，为供操控作为第二回转动能源B的电机EM100的电机转部EM102及摇臂A201与第二周转轮组EG201的周转轮W203间的传动链被制动锁住或可作回转驱动，其中可操控制动装置BK103的设置位置，为设置于电机EM100的电机转部EM102的转部与机体HlOO之间， 或设置于上述传动链中的回转元件转轴S100、传动装置T200、摇臂A201与机体HlOO之间。图15所示的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统实施时，其第一回转动能源 A、作为第二回转动能源B的电机EM100、负载C、第一周转轮组EG101、第二周转轮组EG201 及各组可操控制动装置，可为设置于一体共构或组合为一体的机体H100，或设置于两个以上个别独立的机体。以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的保护范围，故举凡运用本发明专利精神和范围所作的等效变化与修饰，同理皆应属于本发明的专利保护范围。
权利要求
1.一种具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统为设有呈串联传动的周转轮组，以供由第一周转轮组的输入端联结第一回转动力源，由第一周转轮组的输出端与第二周转轮组的输入端做传动联结，以及由第二周转轮组的周转轮摇臂经传动装置联结第二回转动力源，而第二周转轮组的输出端供驱动负载，而通过设置于第一周转轮组输入端与机体之间的可操控制动装置，及设置于第一周转轮组输出端与机体之间的可操控制动装置，以及在第二回转动力源与第二周转轮组的周转轮所驱动的摇臂及传动装置的任一回转单元与机体之间设置可操控制动装置，通过对可操控制动装置的控制运作，以操控双动力驱动系统的运转模式，上述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其供输入产生回转动能的装置，包括由内燃引擎、外燃引擎、涡轮引擎、史特灵引擎、发电机、电动机或具有电动及发电功能的电机、风力涡轮、液态流力涡轮、人力驱动装置所构成，而由其中的一种以上构成第一回转动能源(A)、第二回转动能源 (B)，其主要构成如下一一第一周转轮组(EGlOl):为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮 (WlOl)、周转轮(W103)、输出侧的传动轮(W102)供构成第一周转轮组，其输入侧设有转轴(SlOl)，转轴(SlOl)的一端供接受第一回转动能源(A)所驱动，另一端供联结输入侧的传动轮(WlOl)，以及设有输出侧的转轴(S102)供结合于输出侧的传动轮(W102)，传动轮(WlOl)与传动轮(W102)之间设有一个以上的周转轮(W103)，周转轮(W103)设有摇臂 (AlOl)及摇臂套轴(ASlOl)，摇臂套轴(ASlOl)供套设于转轴(SlOl)、转轴(S102)两者或至少其中之一并作相对回转运作；摇臂(AlOl)与摇臂套轴(ASlOl)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BKlOl)；一一第二周转轮组(EG201):为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮 (W201)、周转轮(W203)、输出侧的传动轮(W202)供构成第二周转轮组，其输入侧设有转轴(S201)，转轴(S201)的一端供与第一周转轮组(EGlOl)的输出端的转轴(S102)作传动联结，另一端供联结输入侧的传动轮(W201)，以及设有输出侧的转轴(S202)，转轴(S202)的一端供结合于输出侧的传动轮(W202)，另一端供联结于负载(C)，传动轮(W201)与传动轮 (W202)之间设有一个以上的周转轮(W203)，周转轮(W203)设有摇臂(A201)及摇臂套轴 (AS201)，摇臂套轴(AS201)供套设于转轴(S201)、转轴(S202)两者或至少其中之一并作相对回转运作，摇臂(A201)与摇臂套轴(AS201)与机体(H100)之间设有可操控制动装置 (BK103)，而转轴(S201)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BK102)；——可操控制动装置(BKlOl)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103):为由人力、机力、气动力、液压力或电磁效应驱动力所操控的制动装置所构成，供被操控作闭合制动或释放的运作，其运作方式包括常态呈制动闭合而在输入操控时呈释放，或者是常态呈释放而输入操控时呈制动闭合的结构形态；——传动装置(T200):包括由齿轮、摩擦轮、皮带、皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组、游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或变速比的自排、手自排、自手排或手排变速装置所构成；——机体(H100):为供设置第一周转轮组(EGlOl)、第二周转轮组(EG201)、可操控制动装置(BKlOl)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)及供结合第一回转动能源(A)、第二回转动能源(B)及负载(C)的静止机身壳体；——第一周转轮组(EGlOl)输入侧的转轴(SlOl)供联结于第一回转动能源(A)； ——第二周转轮组(EG201)输出侧的转轴(S202)供联结于负载(C)；——传动装置(T200)的传动轮(W200)，为供联结于第二周转轮组(EG201)的摇臂 (A201)及摇臂套轴(AS201)，以及供经互相传动的传动轮(W100)及转轴(S100)与第二回转动能源(B)作传动联结；——第一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)经摇臂(AlOl)及摇臂套轴(ASlOl)套设于转轴(SlOl)、转轴(S102)两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；——第一周转轮组(EGlOl)摇臂套轴(ASlOl)与摇臂(AlOl)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BKlOl)；——第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)与第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)作传动联结；——转轴(S201)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BK102)；——第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)经摇臂(A201)及摇臂套轴(AS201)套设于转轴(S201)、转轴(S202)两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；——第二周转轮组(EG201)的摇臂套轴(AS201)、摇臂(A201)与机体(H100)之间，设有可操控制动装置(BK103);摇臂套轴(AS201)及摇臂(A201)并供联结于传动装置(T200) 的传动轮(W200);因此可操控制动装置(BK103)的设置位置，为设置于第二回转动能源 (B)的转部与机体(H100)之间，或设置于上述传动链中的回转元件转轴(S100)、传动装置 (T200)、摇臂(A201)与机体(H100)之间；此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的运作功能，为具有以下一种以上的运作功能；包括可操控制动装置(BKlOl)、可操控制动装置(BK103)呈制动闭合；由第一回转动能源(A)输入回转动能以驱动转轴(SlOl)，经第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)及所联结传动的第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)，再经第二周转轮组(EG201)驱动输出侧的转轴(S202)以驱动负载(C)；可操控制动装置(BK102)呈制动闭合；由第二回转动能源(B)输入回转动能，以驱动转轴(S100)及传动装置(T200)的传动轮(W100)，经传动装置(T200)的传动轮(W200)，及摇臂套轴(AS201)及摇臂(A201)使周转轮(W203)呈周转于传动轮(W201)，而同时驱动传动轮(W202)及输出侧的转轴(S202)以驱动负载(C)；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由第一回转动能源(A)输入回转动能以驱动转轴(SlOl)，经第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)及所联结传动的第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)，再经第二周转轮组(EG201)输出侧的转轴(S202)驱动负载(C)，以及同时经第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)及摇臂(A201)及摇臂套轴 (AS201)及传动装置(T200)的传动轮(W200)，驱动传动轮(W100)及转轴(S100)以驱动第二回转动能源⑶；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由第一回转动能源(A)输入回转动能以驱动转轴(SlOl)，经第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)及所作连结传动的第二周转轮组 (EG201)输入侧的转轴(S201)，再经第二周转轮组(EG201)驱动输出侧的转轴(S202)进而驱动负载(C)，以及同时由第二回转动能源(B)输入回转动能以驱动转轴(S100)经传动装置(T200)的传动轮(W100)及传动轮(W200)及摇臂套轴(AS201)及摇臂(A201)，使周转轮 (W203)呈周转于传动轮(W201)，而同时驱动传动轮(W202)及转轴(S202)以与来自第一回转动能源(A)的回转动能共同驱动负载(C)；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由第二回转动能源(B)输入回转动能以驱动转轴(S100)，经传动装置(T200)的传动轮(W100)以驱动传动轮(W200)及摇臂套轴(AS201) 及摇臂(A201)，以牵动周转轮(W203)驱动传动轮(W202)经传动轮(W202)驱动负载(C)， 以及由周转轮(W203)同时驱动传动轮(W201)，经转轴(S201)及转轴(S102)及经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源(A)；可操控制动装置(BK102)呈制动闭合；由负载(C)逆向输入回转动能，经转轴(S202) 驱动第二周转轮组(EG201)的传动轮(W202)，进而带动周转轮(W203)及摇臂(A201)及摇臂套轴(AS201)及传动装置(T200)的传动轮(W200)，并由传动装置(T200)的传动轮 (W200)驱动传动轮(W100)及驱动转轴(S100)，进而驱动第二回转动能源(B)；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由负载(C)逆向输入回转动能，经转轴(S202) 驱动第二周转轮组(EG201)的传动轮(W202)，进而带动周转轮(W203)、摇臂(A201)、摇臂套轴(AS201)及传动装置(T200)的传动轮(W200)，并由传动轮(W200)驱动传动轮(W100)及转轴(S100)，进而驱动第二回转动能源(B);以及同时由周转轮(W203)驱动传动轮(W201) 进而驱动转轴(S201)及转轴(S102)，以经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)、周转轮 (W103)、传动轮(WlOl)驱动转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源(A)。
2.如权利要求I所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统包括可操控制动装置(BKlOl)、(BK103)呈制动闭合；由负载(C)逆向输入回转动能，经转轴(S202)驱动第二周转轮组(EG201)的传动轮(W202)， 再经周转轮(W203)驱动传动轮(W201)，进而驱动转轴(S201)、转轴(S102)，再经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)及周转轮(W103)驱动传动轮(WlOl)，进而驱动转轴(SlOl) 以驱动第一回转动能源(A)。
3.如权利要求2所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步在第二周转轮组(EG201)的输出侧的转轴 (S202)与机体(H100)之间，加设可操控制动装置(BK104)，通过锁固转轴(S202)，而由第二回转动能源(B)输入回转动能以驱动转轴(S100)，经传动装置(T200)的传动轮(W100) 以驱动传动轮(W200)及摇臂套轴(AS201)及回转驱动摇臂(A201)，以牵动周转轮(W203) 驱动传动轮(W201)，经转轴(S201)及转轴(S102)及经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮 (W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源⑷。
4.如权利要求I所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统供设置第二周转轮组(EG201)的摇臂(A201)、摇臂套轴(AS201)及传动装置(T200)的传动轮(W200)的第二周转轮组(EG201)输出侧的转轴(S202)，进一步为设置可操控制动装置(BK104);其构成为在第二周转轮组(EG201)的输出侧的转轴(S202)与机体(H100)之间，加设可操控制动装置(BK104)，通过锁固转轴(S202)，而由第二回转动能源(B)输入回转动能以驱动转轴(S100)，经传动装置(T200)的传动轮(W100)以驱动传动轮(W200)、摇臂套轴(AS201)及回转驱动摇臂(A201)，以牵动周转轮(W203)驱动传动轮(W201)，经转轴(S201)及转轴(S102)及经第一周转轮组(EGlOl) 的传动轮(W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源(A)。
5.如权利要求I所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步将第一周转轮组(EGlOl)与第二周转轮组 (EG201)呈并列设置，而通过传动装置(T100)作串联传动，其中第一周转轮组(EGlOl)输入侧转轴(SlOl)供接受第一回转动能源(A)所驱动，转轴(SlOl)与机体(H100)之间供设置可操控制动装置(BKlOl)；转轴(S102)与第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)之间设有传动装置 (T100)，摇臂套轴(AS201)与机体(H100)之间设置可操控制动装置(BK103)，而第二周转轮组(EG201)输出侧转轴(S202)供驱动负载(C)；传动装置(T100)包括由齿轮、摩擦轮、皮带、皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或变速比的自排、手自排、自手排或手排变速装置所构成；第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)供联结于摇臂(A201)、摇臂套轴(AS201)及传动装置(T200)的传动轮(W200)，并与传动轮(W100)相互传动，以经转轴(S100)联结于第二回转动能源⑶；第一周转轮组(EGlOl)的输出侧转轴(S102)与机体(H100)之间供设置可操控制动装置(BK102)，或者可操控制动装置(BK102)设置在第二周转轮组(EG201)输入侧转轴(5201)，其对系统作用功能相同。
6.如权利要求5所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步在第二周转轮组(EG201)的输出侧的转轴(5202)加设可操控制动装置(BK104)，以进一步具有由第二回转动能源(B)驱动第一回转动能源(A)的动能；其构成为在第二周转轮组(EG201)的输出侧的转轴(S202)与机体 (H100)之间，加设可操控制动装置(BK104)，通过锁固转轴(S202)，而由第二回转动能源(B)输入回转动能以驱动转轴(S100)，经传动装置(T200)的传动轮(W100)以驱动传动轮(W200)及摇臂套轴(AS201)及回转驱动摇臂(A201)，以牵动周转轮(W203)驱动传动轮 (W201)，经转轴(S201)、传动装置(T100)、转轴(S102)、经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮 (W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源⑷。
7.如权利要求I所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步以电机(EM100)的电机转部(EM102)驱动摇臂套轴(AS201)，其主要构成如下一一第一周转轮组(EGlOl):为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮 (WlOl)、周转轮(W103)、输出侧的传动轮(W102)供构成第一周转轮组，其输入侧设有转轴(SlOl)，转轴(SlOl)的一端供接受第一回转动能源(A)所驱动，另一端供联结输入侧的传动轮(WlOl)，以及设有输出侧的转轴(S102)供结合于输出侧的传动轮(W102)，传动轮(WlOl)与传动轮(W102)之间设有一个以上的周转轮(W103)，周转轮(W103)设有摇臂(AlOl)及摇臂套轴(ASlOl)，摇臂套轴(ASlOl)供套设于转轴(SlOl)、转轴(S102)两者或至少其中之一并作相对回转运作；摇臂(AlOl)、摇臂套轴(ASlOl)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BKlOl)；一一第二周转轮组(EG201):为由具有由齿轮或磨擦轮所构成的输入侧的传动轮 (W201)、周转轮(W203)、输出侧的传动轮(W202)供构成第二周转轮组，其输入侧设有转轴(S201)，转轴(S201)的一端供与第一周转轮组(EGlOl)的输出端的转轴(S102)作传动联结，另一端供联结输入侧的传动轮(W201)，以及设有输出侧的转轴(S202)，转轴(S202)的一端供结合于输出侧的传动轮(W202)，另一端供联结于负载(C)，传动轮(W201)与传动轮 (W202)之间设有一个以上的周转轮(W203)，周转轮(W203)设有摇臂(A201)及摇臂套轴 (AS201)，摇臂套轴(AS201)供套设于转轴(S201)、转轴(S202)两者或至少其中之一并作相对回转运作，摇臂套轴(AS201)供联结于作为第二回转动能源(B)的电机(EM100)的电机转部(EM102)，以相互驱动，摇臂(A201)、摇臂套轴(AS201)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BK103)，而转轴(S201)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BK102)；——可操控制动装置(BKlOl)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103):为由人力、机力、气动力、液压力或电磁效应驱动力所操控的制动装置所构成，供被操控作闭合制动或释放的运作，其运作方式包括常态呈制动闭合而在输入操控时呈释放，或者是常态呈释放而输入操控时呈制动闭合的结构形态；——电机(EM100):为由主要作为电动机功能运转，而逆向输入回转动能作发电机功能运转的回转电机所构成，供作为第二回转动能源(B)，包括由交流或直流、同步或异步、无刷或有刷绕线激磁或永磁式磁极的回转电机所构成；——机体(H100):为供设置第一周转轮组(EGlOl)、第二周转轮组(EG201)、可操控制动装置(BKlOl)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)及供结合第一回转动能源(A)、作为第二回转动能源⑶的电机(EM100)的电机静部(EMlOl)及负载(C)的静止机身壳体；——第一周转轮组(EGlOl)输入侧的转轴(SlOl)供联结于第一回转动能源(A)； ——第二周转轮组(EG201)输出侧的转轴(S202)供联结于负载(C)；——作为第二回转动能源⑶的电机(EM100)的电机转部(EM102)，为供联结于第二周转轮组(EG201)的摇臂(A201)及摇臂套轴(AS201)，电机(EM100)的电机静部(EMlOl)为供固锁结合于机体(H100)；——第一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)经摇臂(AlOl)及摇臂套轴(ASlOl)套设于转轴(SlOl)、转轴(S102)两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；——第一周转轮组(EGlOl)摇臂套轴(ASlOl)与摇臂(AlOl)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BKlOl)；——第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)与第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)作传动联结；——转轴(S201)与机体(H100)之间设有可操控制动装置(BK102)；——第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)经摇臂(A201)及摇臂套轴(AS201)套设于转轴(S201)、转轴(S202)两者或至少其中之一，并沿转轴作回转运作；——第二周转轮组(EG201)的摇臂套轴(AS201)、摇臂(A201)与机体(H100)之间，设有可操控制动装置(BK103);摇臂套轴(AS201)及摇臂(A201)并供联结于电机(EM100)的电机转部(EM102)；此项具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的运作功能，为具有以下一种以上的运作功能；包括可操控制动装置(BKlOl)、可操控制动装置(BK103)呈制动闭合；由第一回转动能源 (A)输入回转动能以驱动转轴(SlOl)，经第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)及所联结传动的第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)，再经第二周转轮组(EG201)驱动输出侧的转轴(S202)以驱动负载(C)；可操控制动装置(BK102)呈制动闭合；由作为第二回转动能源(B)的电机(EM100) 送电电机转部(EM102)产生回转动能，以驱动摇臂套轴(AS201)及摇臂(A201)使周转轮 (W203)呈周转于传动轮(W201)，而同时驱动传动轮(W202)及输出侧的转轴(S202)以驱动负载(C)；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由第一回转动能源(A)输入回转动能以驱动转轴(SlOl)，经第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)及所联结传动的第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)，再经第二周转轮组(EG201)输出侧的转轴(S202)驱动负载(C)，以及同时经第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)及摇臂(A201)及摇臂套轴 (AS201)驱动电机(EM100)的电机转部(EM102)；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由第一回转动能源(A)输入回转动能以驱动转轴(SlOl)，经第一周转轮组(EGlOl)输出侧的转轴(S102)及所作连结传动的第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)，再经第二周转轮组(EG201)驱动输出侧的转轴(S202)进而驱动负载(C)，以及同时由作为第二回转动能源⑶的电机(EM100)的电机转部(EM102) 输入回转动能以驱动摇臂套轴(AS201)及摇臂(A201)，使周转轮(W203)呈周转于传动轮 (W201)，而同时驱动传动轮(W202)及转轴(S202)以与来自第一回转动能源(A)的回转动能共同驱动负载(C)；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由作为第二回转动能源(B)的电机(EM100)的电机转部(EM102)产生回转动能以驱动摇臂套轴(AS201)及摇臂(A201)，以牵动周转轮 (W203)驱动传动轮(W202)经传动轮(W202)驱动负载(C)，以及由周转轮(W203)同时驱动传动轮(W201)，经转轴(S201)、转轴(S102)、经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源(A)； 可操控制动装置(BK102)呈制动闭合；由负载(C)逆向输入回转动能，经转轴(S202) 驱动第二周转轮组(EG201)的传动轮(W202)，进而带动周转轮(W203)、摇臂(A201)及摇臂套轴(AS201)进而驱动电机(EM100)的电机转部(EM102)；可操控制动装置(BKlOl)呈制动闭合；由负载(C)逆向输入回转动能，经转轴(S202) 驱动第二周转轮组(EG201)的传动轮(W202)，进而带动周转轮(W203)及摇臂(A201)及摇臂套轴(AS201)进而驱动电机(EM100)的电机转部(EM102);以及同时由周转轮(W203)驱动传动轮(W201)进而驱动转轴(S201)及转轴(S102)，以经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)、周转轮(W103)、传动轮(WlOl)驱动转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源 (A)；可操控制动装置(BKlOl)、可操控制动装置(BK103)呈制动闭合；由负载(C)逆向输入回转动能，经转轴(S202)驱动第二周转轮组(EG201)的传动轮(W202)，再经周转轮(W203) 驱动传动轮(W201)，进而驱动转轴(S201)、转轴(S102)，再经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)及周转轮(W103)驱动传动轮(WlOl)，进而驱动转轴(SlOl)以驱动第一回转动能源⑷。
8.如权利要求7所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步为在第二周转轮组(EG201)的输出侧的转轴(S202)与机体(H100)之间，加设可操控制动装置(BK104)，通过锁固转轴(S202)，而在可操控制动装置(BK103)呈释放时，由作为第二回转动能源(B)的电机(EM100)的电机转部 (EM102)输入回转动能，以驱动摇臂套轴(AS201)及回转驱动摇臂(A201)，以牵动周转轮 (W203)驱动传动轮(W201)，经转轴(S201)及转轴(S102)及经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源㈧。
9.如权利要求7所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步为将第二周转轮组(EG201)的摇臂(A201)、摇臂套轴(AS201)、可操控制动装置(BK103)及电机(EM100)的电机转部(EM102)设置于第二周转轮组(EG201)输出侧的转轴(S202)。
10.如权利要求9所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统包括在第二周转轮组(EG201)的输出侧的转轴(S202) 与机体(H100)之间，加设可操控制动装置(BK104)，通过操控设于摇臂套轴(AS201)与机体(H100)间的可操控制动装置(BK103)作释放，而可操控制动装置(BK104)呈制动闭合，以由电机(EM100)的电机转部(EM102)驱动摇臂(A201)牵动周转轮(W203)驱动传动轮(W201)，经转轴(S201)及转轴(S102)及经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮(W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源(A)； 或通过可操控制动装置(BK103)呈制动闭合，可操控制动装置(BK104)、可操控制动装置 (BK102)、可操控制动装置(BKlOl)呈释放，而由转轴(SlOl)与转轴(S201)相互传动。
11.如权利要求7所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步将第一周转轮组(EGlOl)及第二周转轮组 (EG201)呈并列设置，在转轴(S102)及转轴(S201)之间设置传动装置(T100)，为将第一周转轮组(EGlOl)与第二周转轮组(EG201)呈并列设置，而通过传动装置(T100)作串联传动，其中第一周转轮组(EGlOl)输入侧转轴(SlOl)供接受第一回转动能源(A)所驱动，转轴(SlOl)与机体(H100)之间供设置可操控制动装置(BKlOl)；转轴(S102)与第二周转轮组(EG201)输入侧的转轴(S201)之间设有传动装置 (T100)，摇臂套轴(AS201)与机体(H100)之间设置可操控制动装置(BK103)，而第二周转轮组(EG201)输出侧转轴(S202)供驱动负载(C)；传动装置(T100)包括由齿轮、摩擦轮、皮带、皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或变速比的自排、手自排、自手排或手排变速装置所构成；第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)供联结于摇臂(A201)、摇臂套轴(AS201)及电机(EM100)的电机转部(EM102)；第一周转轮组(EGlOl)的输出侧转轴(S102)与机体(H100)之间供设置可操控制动装置(BK102)，或者可操控制动装置(BK102)设置在第二周转轮组(EG201)输入侧转轴(5201)。
12.如权利要求11所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统进一步在第二周转轮组(EG201)的输出侧的转轴(5202)加设可操控制动装置(BK104)，通过锁固转轴(S202)，而在可操控制动装置(BK103) 呈释放时，由作为第二回转动能源(B)的电机(EM100)的电机转部(EM102)输入回转动能， 驱动摇臂套轴(AS201)及回转驱动摇臂(A201)，以牵动周转轮(W203)驱动传动轮(W201)， 经转轴(S201)及传动装置(T100)及转轴(S102)及经第一周转轮组(EGlOl)的传动轮 (W102)及周转轮(W103)，以驱动传动轮(WlOl)及转轴(SlOl)，进而同时驱动第一回转动能源㈧；或由转轴(SlOl)输入回转动能以驱动第二回转动能源⑶或负载(C)。
13.如权利要求7所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其特征在于，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统的可操控制动装置(BK103)，为供操控作为第二回转动能源(B)的电机(EM100)的电机转部(EM102)及摇臂(A201)与第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)间的传动链被制动锁住或作回转驱动，其中可操控制动装置(BK103)的设置位置，为设置于电机(EM100)的电机转部(EM102)的转部与机体(H100)之间，或设置于上述传动链中的回转元件转轴(S100)、传动装置(T200)、摇臂(A201)与机体(H100)之间。
全文摘要
本发明涉及一种具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，所述具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，其各组周转轮组的输入轴与输出轴以及可操控制动装置，可为呈同轴联结串设，也可呈平行或非平行串设，各组周转轮组间的输出侧的转轴及输入侧的转轴之间可作直接联结，也可以设置中间传动装置作联结。本发明所提供的具串联传动周转轮组的双动力驱动系统，通过对可操控制动装置的操作，使双动力系统的结构形态选择较传统使用电磁驱动或气压驱动或油压驱动或机力驱动的离合装置时更具多样性。
文档编号F16H37/12GK102588547SQ20121000367
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月6日 优先权日2011年1月7日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和