专利名称：滚柱伺服储料系统的制作方法
技术领域：
本发明是有关于ー种滚柱伺服储料系统，可用以降低偏心轮及空心柱体在运转过程中所产生的磨损，并可改善滚柱伺服储料系统的使用寿命及效能。
背景技术：
变速装置是エ业机械中经常会使用的到ー种动カ传达机构，其主要利用多个齿轮的搭配，达到改变电机(马达)转速的目的。一般而言，变速装置可用以将动力源(内燃机或电动机)所产生的高转速、低扭矩的机械动カ转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，藉此以驱动机械装置。特殊的变速装置也可能用来提高转速及降低扭矩。目前用来传递动力与运动的机构中，变速装置的使用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具、机械エ业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等。请參阅图I,为习用行星齿轮变速装置的前侧示图。习用的行星齿轮变速装置10包括有一输入轴11、一太阳齿轮13、多个连接杆15、多个行星齿轮17及一齿轮架19。行星齿轮17环设于太阳齿轮13的周围，且行星齿轮17分别与太阳齿轮13及齿轮架19相啮合。当连接太阳齿轮13的输入轴11转动时，将会驱动太阳齿轮13带动行星齿轮17转动。连接行星齿轮17上的连接杆15则会受到行星齿轮17的驱动，同样以太阳齿轮13为中心进行转动。连接杆15的另一端连接ー输出盘(未显示)，并用以带动输出盘转动。在行星齿轮变速装置10的运作过程中，输入轴11与输出盘的转动速度会有所不同，其中输出盘的转动速度会低于输入轴11，藉此将可使得行星齿轮变速装置10达到改变转动速度的目的。请參阅图2，为习用摆线齿轮变速装置的前侧示图。摆线齿轮变速装置20包括有一输入轴21、一偏心轮23、一摆线轮25、多个插销27及一针齿轮29。输入轴21转动时将会通过偏心轮23驱动摆线轮25摆动，其中摆线轮25在运转时会受到针齿轮29的限制。摆线轮25包括有多个穿孔251，而插销27则插设于摆线轮25的穿孔251上。穿孔251的面积大于插销27的截面积，使得插销27与穿孔251之间可进行相対的滚动，并驱动与插销27另一端相连接的输出盘(未显示)进行转动。在摆线齿轮变速装置20运作的过程中，输入轴21与输出盘的转动速度会有所不同,其中输出盘的转动速度会低于输入轴21，藉此同样可通过摆线齿轮变速装置20改变输入轴21的转动速度。行星齿轮变速装置10及摆线齿轮变速装置20虽然都可以达到改变输入动カ的转动速度的目的，然而行星齿轮变速装置10所使用的齿轮11/17及齿轮架19的齿形通常是渐开线齿形，这类齿形的齿尖容易产生干涉的现象，此外制作及加工的难度也比较高，并造成制作成本的増加。摆线齿轮变速装置20所使用的齿轮23/25为圆弧齿形，并可避免行星齿轮变速装置10所述的齿轮干涉的问题。然而摆线齿轮变速装置20同存在有制作难度及成本较高的问题，并使得摆线齿轮变速装置20的应用较难以普及。
发明内容
本发明之一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，主要将伺服马达通过输入轴连接偏心轮，并将偏心轮设置轴承上，在伺服马达带动偏心轮推动空心柱体的过程中，偏心轮会相对于轴承进行转动，藉此以降低偏心轮及空心柱体在运转过程中因磨擦所产生的磨损。本发明之另一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，主要将伺服马达通过输入轴连接偏心轮，并将偏心轮设置轴承上，使得偏心轮通过轴承推动环设于周围的空心柱体，藉此将有利于改善滚柱伺服储料系统的使用寿命及效能。本发明之另一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，可有效改善习用的行星齿轮变速装置及摆线齿轮变速装置造价过高的问题，更可进ー步提高变速装置的转换效率，使得变速装置更适用于滚柱伺服储料系统。
本发明之另一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，其中变速装置的输入轴连接一伺服马达，而变速装置的输出轴则连接一射出成型装置，使得变速装置可用以对伺服马达输出的动カ的转动速度进行改变，井向射出成型装置提供低转速和高扭矩的动力，而有利于驱动射出成型装置进行搅料、关模、射出、保压、冷却、开模或顶出等的动作。为此，本发明提供了一种滚柱伺服储料系统，包括有一伺服马达；一输入轴，连接伺服马达，并以伺服马达驱动输入轴转动；一偏心轮，连接输入轴；ー轴承，位于偏心轮上；多个空心柱体，位于偏心轮或轴承周围；多个插销，分别插设于空心柱体内部的一容置空间内；一输出盘，连接插销；及一射出成型装置，连接输出盘，并以输出盘驱动该射出成型装置；其中输入轴转动时会带动偏心轮，使得偏心轮通过轴承推动空心柱体，而空心柱体则经由插销带动该输出盘进行转动。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，其中偏心轮相对于轴承进行转动。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，包括有一空心外滚柱，且偏心轮及多个空心柱体位于空心外滚柱内部的容置空间。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，其中空心外滚柱包括有多个针齿。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，包括有一输出轴连接输出盘。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，其中输入轴的轴心与输出轴的轴心重叠。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，其中输入轴的轴心不与偏心轮的轴心重叠。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，其中轴承为滚动式轴承。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，包括有一输出轴连接输出盘及射出成型装置。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，其中输出轴用以驱动射出成型装置进行搅料、关模、射出、保压、冷却、开模或顶出的动作。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，包括有ー盘体，其中轴承连接盘体的中心，而多个空心柱体则平均分布在盘体的周围，当输入轴转动时会带动偏心轮，使得偏心轮通过轴承及盘体推动空心柱体。本发明提供另ー种滚柱伺服储料系统，其中盘体包括有一穿孔位于盘体的中心，及多个缺ロ平均分布在盘体的周围，且轴承位于穿孔内，而空心柱体则位于缺ロ内。藉由以下较佳实施例的详细描述，将可进ー步了解本发明所述的方法及构造的特征及好处，本发明及以下图式的结合仅为说明性的实施方式，并不为本发明的限制。
图I :为习用行星齿轮变速装置的前侧示图；图2 :为习用摆线齿轮变速装置的前侧示图；图3 :为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置一实施例的前侧示意图；图4 :为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置一实施例的后侧示意图；图5 :为本发明滚柱伺服储料系统ー实施例的剖面示意图；图6 :为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置又一实施例的前侧示意图；图7 :为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置又一实施例的前侧示意图；图8 :为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置又一实施例的后侧示意图 '及图9 :为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置的部分构件的放大示意图。虽然已通过举例方式在附图中描述了本发明的具体实施方式
，并在本文中对其作了详细的说明，但是本发明还允许有各种修改和替换形式。本发明的附图内容可为不等比例，附图及其详细的描述仅为特定型式的揭露，并不为本发明的限制，相反的，依据权利要求保护范围的精神和范围内进行修改、均等构件及其置換皆为本发明所涵盖的范围。主要组件符号说明10 行星齿轮变速装置 11 输入轴13 太阳齿轮15 连接杆17 行星齿轮19 齿轮架20 摆线齿轮变速装置 21 输入轴23 偏心轮25 摆线轮27 插销29 针齿轮30 变速装置31 输入轴32 伺服马达33 偏心轮34 空心外滚柱341 针齿342 容置空间35 空心柱体351 容置空间353 内表面36 射出成型装置37 插销38 输出轴39 输出盘40 变速装置43 轴承50 变速装置52 盘体
521 穿孔523 缺ロ54 针齿55 空心柱体57 插销59 输出盘
具体实施方式
在本发明中所述的连接指的是ー个或多个物体或构件之间的直接连接或者是间接连接，例如可在ー个或多个物体或构件之间存在有ー个或多个中间连接物。请參阅图3及图4所示，分别为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置一实施例的前侧示意图及后侧示意图。如图所示，本发明所述的变速装置30包括有一输入轴31、一偏心轮33、多个空心柱体35、多个插销37及一输出盘39，其中多个空心柱体35环设于偏心轮33的周围，并形成ー滚动的齿轮结构。
在本发明实施例中，输入轴31的一端可与一外部的马达相连接，并将马达所产生的动カ传送至输入轴31，以带动输入轴31进行转动。输入轴31的另一端则连接偏心轮33，并用以驱动偏心轮33进行运转。请配合參阅第5图，由于输入轴31的轴心并不与偏心轮33的轴心重叠，因此当输入轴31转动时不仅会带动偏心轮33转动，亦会带动偏心轮33在各个方向进行摆动，例如偏心轮33可沿着圆形摆线的轨迹运转。空心柱体35环设在偏心轮33的周围，并与偏心轮33的外表面接触，当偏心轮33摆动时将会推动与的接触的空心柱体35，其中偏心轮33及空心柱体35所形成的滚动的齿轮结构，在运转时会成摆线平行曲线。在本发明ー特定实施例中，设置于偏心轮33周围的相邻的空心柱体35亦彼此接触。在本发明ー特定实施例中，变速装置30亦可包括有一空心外滚柱34，其中空心外滚柱34的内部包括有一容置空间342，并将偏心轮33及空心柱体35所组成的齿轮结构设置于空心外滚柱34的容置空间342内，例如空心外滚柱34的容置空间342的内表面为波浪状，使得空心柱体35可沿着容置空间342的表面进行滚动。在本发明ー较佳实施例中，空心外滚柱34可为ー针齿轮的结构，例如可进ー步在空心外滚柱34的内部设置多个针齿341。多个针齿341平均分部在空心外滚柱34的内表面上，空心柱体35与空心外滚柱34上的针齿341啮合，使得空心柱体35可相对于空心外滚柱34的容置空间342的表面进行滚动。空心柱体35为ー中空的柱体，其内部包括有一容置空间351。插销37插设于空心柱体35内部的容置空间351内，且插销37的截面积小于空心柱体35的容置空间351的面积，使得插销37可在空心柱体35内的容置空间351内进行相对运动。在实际作动的过程中，受到偏心轮33推挤的空心柱体35将会推动其内部的插销37，使得空心柱体35及插销37进行相対的滚动，例如插销37可相对于空心柱体35的内表面353进行滚动。请配合參阅图4，输出盘39与插销37的另一端相连接，当空心柱体35推动插销37吋，即插销37相对空心柱体35的内表面353进行滚动时，插销37将会带动输出盘39进行转动。在本发明ー实施例中，输出盘39及输入轴31的轴心重叠，并以相同的轴心进行转动，此外输出盘39的转动速度与输入轴31的转动速度并不相同，例如在本实施例中，输出盘39的转动速度会小于输入轴31的转动速度，藉此可以变速装置30改变与的连接的马达的转动速度。请配合參阅图5，为本发明滚柱伺服储料系统ー实施例的构造示意图，变速装置30的输出盘39包括有一输入轴31及一输出轴38，其中输入轴31连接ー伺服马达32，而输出轴38则连接一射出成型装置36。输入轴31、输出轴38及输出盘39的轴心相互重叠，且输出轴38随着输出盘39进行相同速度的转动。在实际应用时可将本发明上述实施例的变速装置30的输入轴31连接伺服马达32，其中伺服马达32用以带动输入轴31转动，并以变速装置30改变伺服马达32所输出的动カ的转动速度，使得输出盘39 (输出轴38)与输入轴31具有不同的转动速度，例如伺服马达32可为ー感应伺服马达或一同步伺服马达。变速装置30输出的动カ进一步应用在射出成型装置36上，其中变速装置30的输出轴38连接射出成型装置36的搅料构件、关模构件、射出构件、保压构件、冷却构件、开模构件及/或顶出构件，并驱动射出成型装置36进行搅料(搅动塑料)、关模(关闭模具)、射出(射出熔融塑料)、保压(保持模具内的熔融塑料的压力)、冷却(冷却熔融塑料)、开模(开起模具)及/或顶出(顶出固化成型的塑料)的动作。在上述变速装置30运作的过程中，偏心轮33会持续的挤压及/或磨擦空心柱体35，以驱动空心柱体35转动。但在上述挤压或磨擦的过程中，亦可能导致偏心轮33及/或空心柱体35的结构发生损坏，进而缩短了变速装置30的使用寿命。此外输出盘39与输入轴31之间所产生的磨擦，亦可能造成变速装置30改变转动速度的效率下降。
请參阅图6所示，为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置又一实施例的前侧示意图。如图所示，并请配合參阅图4，本发明所述的变速装置40包括有一输入轴31、一偏心轮33、ー轴承(bearing)43、多个空心柱体35、多个插销37及一输出盘39。其中偏心轮33设置于轴承43上，而多个空心柱体35则环设于偏心轮33及/或轴承43的周围，并形成一滚动的齿轮结构。本发明所述的变速装置40的作动原理与第3图所述的变速装置30相近，唯在本发明实施例中，偏心轮33还上设置ー轴承43，使得偏心轮33可相对于轴承43进行转动，以进ー步改善变速装置30的功效。输入轴31带动偏心轮33摆动时，偏心轮33将会通过轴承43推动空心柱体35，而空心柱体35则经由插销37带动输出盘39进行转动。此外偏心轮33在推动空心柱体35的过程中，亦会同时在轴承43上进行转动，藉此将可减低偏心轮33与空心柱体35之间的磨损。相较于图3所述的变速装置30，本发明实施例所述的变速装置40可減少各个构件(如偏心轮33与空心柱体35)之间的摩擦力，并可提高变速装置的转换效率及减少能量的损耗。请參阅图7及8图所示，分别为本发明滚柱伺服储料系统的变速装置又一实施例的前侧示意图及后侧示意图。如图所示，本发明所述的变速装置50包括有一输入轴31、一偏心轮33、ー轴承(bearing)43、ー盘体52、多个空心柱体55、多个插销57及一输出盘59。如图9所示，盘体52包括有一穿孔521及多个缺ロ 523，其中穿孔521位于盘体52的中心，而多个缺ロ 523则平均分布在盘体52的边缘。偏心轮33设置于轴承43上，并将轴承43设置在盘体52中心的穿孔521内，而多个空心柱体35则分别设置在盘体52周围的缺ロ 523上，使得空心柱体35环设在偏心轮33及/或轴承43的周围，并形成ー滚动的齿轮结构。在本发明实施例中，输入轴31的一端可与一外部的马达相连接，并将马达所产生的动カ传送至输入轴31，以带动输入轴31进行转动。输入轴31的另一端则连接偏心轮33，并用以驱动偏心轮33进行运转。由于输入轴31的轴心并不与偏心轮33的轴心重叠，因此当输入轴31转动时不仅会带动偏心轮33转动，亦会带动偏心轮33在各个方向进行摆动。偏心轮33将会通过轴承43及盘体52推动空心柱体55，使得空心柱体55相对针齿54进行滚动，而空心柱体55则经由插销57带动输出盘59进行转动。此外偏心轮33通过轴承43及盘体52推动推动空心柱体55的过程中，亦会同时在轴承43上进行转动，藉此将可减低偏心轮33与盘体52之间的磨损，并可提高变速装置的转换效率及減少能量的损耗。
本发明实施例所述的轴承43可为滚动式轴承(Rolling Bearings),例如滚珠轴承、斜角滚珠轴承、深沟轴承、滚柱轴承、梯形滚柱轴承…等。在实际应用时同样可将本发明上述实施例的变速装置40/50的输入轴31连接伺服马达32，藉此以改变伺服马达32所输出的动カ的转动速度，例如伺服马达32可为ー感应伺服马达或一同步伺服马达，并可用以驱动输入轴31转动。在本发明ー实施例中，可将变速装置40/50输出的动カ进一步应用在习用的射出成型装置36上，其中变速装置40/50的输出轴38可连接射出成型装置36的搅料构件、关模构件、射出构件、保压构件、冷却构件、开模构件及/或顶出构件，并驱动射出成型装置36进行搅料、关模、射出、保压、冷却、开模及/或顶出的动作。说明书的系统中所描述的也许、必须及变化等字眼并非本发明的限制。说明书所使用的专业术语主要用以进行特定实施例的描述，并不为本发明的限制。说明书所使用的単数量词(如ー个及该个)亦可为多个，除非在说明书的内容有明确的说明。例如说明书所提及的ー个装置可包括有两个或两个以上的装置的结合，而说明书所提的一物质则可包括有多种物质的混合。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求保护范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求保护范围内。
权利要求
1.一种滚柱伺服储料系统，其特征在于，包括有 一伺服马达； 一输入轴，连接该伺服马达，并以该伺服马达驱动该输入轴转动； 一偏心轮，连接该输入轴； ー轴承，位于该偏心轮上； 多个空心柱体，位于该偏心轮或该轴承周围； 多个插销，分别插设于该空心柱体内部的一容置空间内； 一输出盘，连接该插销；及 一射出成型装置，连接该输出盘，并以该输出盘驱动该射出成型装置； 其中该输入轴转动时会带动该偏心轮，使得该偏心轮通过该轴承推动该空心柱体，而该空心柱体则经由该插销带动该输出盘进行转动。
2.如权利要求I所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，该偏心轮相对于该轴承进行转动。
3.如权利要求I所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，包括有一空心外滚柱，且该偏心轮及该多个空心柱体位于该空心外滚柱内部的容置空间。
4.如权利要求3所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，该空心外滚柱包括有多个针齿。
5.如权利要求I所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，包括有ー输出轴连接该输出盘。
6.如权利要求5所述的滚柱伺服储料系统,其特征在于,该输入轴的轴心与该输出轴的轴心重叠。
7.如权利要求I所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，该输入轴的轴心不与该偏心轮的轴心重叠。
8.如权利要求I所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，该轴承为滚动式轴承。
9.如权利要求I所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，包括有ー输出轴连接该输出盘及该射出成型装置。
10.如权利要求9所述的滚柱伺服储料系统，其特征在干，该输出轴用以驱动该射出成型装置进行搅料、关模、射出、保压、冷却、开模或顶出的动作。
11.如权利要求I所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，包括有ー盘体，其中该轴承连接该盘体的中心，而该多个空心柱体则平均分布在该盘体的周围，该输入轴转动时会带动该偏心轮，使得该偏心轮通过该轴承及该盘体推动该空心柱体。
12.如权利要求11项所述的滚柱伺服储料系统，其特征在于，该盘体包括有一穿孔位于该盘体的中心，及多个缺ロ平均分布在该盘体的周围，且该轴承位于该穿孔内，而该空心柱体则位于该缺口内。
全文摘要
本发明公开了一种滚柱伺服储料系统，主要包括有一输入轴、一偏心圆、一轴承、多个空心柱体、多个插销、一输出盘、一伺服马达及一射出成型装置。伺服马达用以驱动输入轴进行转动，当输入轴转动时将会带动偏心轮摆动，使得偏心轮通过轴承推动空心柱体，而被动的空心滚体则经由插销带动输出盘转动，并驱动射出成型装置。轴承设置于偏心轮上，使得偏心轮在推动空心柱体的过程中，亦会相对于轴承进行转动，藉此将可降低偏心轮及空心柱体在运转过程中所产生的磨损，并改善滚柱伺服储料系统的使用寿命及效能。
文档编号F16H1/28GK102653121SQ20121011226
公开日2012年9月5日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者周燕忠 申请人:赛艺股份有限公司