物料自动添加设备和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及物料机械，特别设及一种用于自动添加诸如饲料辅料的物料的机 械设备。本实用新型还设及物料自动添加方法。
【背景技术】
[0002] 对诸如饲料辅料的物料进行添加，一般包括称重分料、运料、投料环节。传统的饲 料生产业进行物料添加时多采用人工操作的方式，需要人工称重分料、运料、投料，流程冗 余，工作强度大，占用人工多。另外，人工操作也无法实现精确的过程控制，导致物料产品重 量和组分不符合要求或存在浪费，同时人工操作对物料原料的库存量也有较高要求。
[0003] 现有的物料添加设备和添加方法，大多无法实现自动称重分料、自动运料和自动 投料的自动化操作。少数具有自动称重的物料添加设备仅采用重量传感器来感测料斗中的 物料重量，当物料重量接近或达到目标重量时停止送料。但是，运种称重分料方式存在称重 精度不够高，当误差要求很小时，往往不能满足设计要求。
[0004] 在运料过程中，自动运料还会遇到堵料的现象。堵料会造成精确称重的物料无法 完全送至投料罐，仍然无法实现自动高精度地添加物料的设计目标。
[0005] 此外，在物料吸至投料罐后，投料过程中还存在由于对物料进行投料造成添加设 备管路中形成负压的问题，影响前序工序中的称重精度。
[0006] 本实用新型旨在解决上述一个或多个现有物料添加设备和方法的技术缺陷。
【发明内容】
[0007] 本实用新型提出一种物料自动添加设备、系统和方法。该设备、系统和方法可W克 服现有技术中存在的缺陷，实现物料的自动高精度称重，自动运料W及自动投料，缩短物料 自动添加流程的时间，减少物料的库存并满足后续工序需求，同时节约人力物力成本，减少 资金占用。该物料自动添加方法和设备特别适用于饲料制造业的饲料辅料的自动添加。
[000引本实用新型的物料自动添加设备包括：
[0009] 自动称重分料装置，其具有称重台，重量传感器，称重控制装置和挡板，重量传感 器被配置为实时监测称重台上的物料重量，称重控制装置被配置为根据所监测的物料重量 控制输送装置的物料输送速度并且在物料重量接近目标重量值时控制挡板点动送料；
[0010] 自动运料装置，其具有吸管，风机和运料控制装置，自动运料装置被配置为将物料 从自动称重分料装置吸入吸管；W及
[0011] 自动投料装置，其具有投料罐，投料器和投料控制装置，投料罐用于接收由自动运 料装置吸入的物料，自动投料装置被配置为根据后续工序的需求自动投料。
[0012] 进一步，物料自动添加设备的运料控制装置被配置为设定吸管粗细和风机功率大 小W避免物料在吸管内粘接堵料。
[0013] 进一步，物料自动添加设备的自动投料装置还具有料位感应装置和物料干燥装 置，该料位感应装置用于实时监测投料罐的物料料位W在物料料位过高或过低时，及时提 示并采取对应操作。
[0014] 进一步，物料自动添加设备的自动投料装置还具有喷吹装置，其用于在投料时喷 吹物料。
[0015] 进一步，物料自动添加设备的投料控制装置被进一步配置为将称重与投料时间错 开。
[0016] 本实用新型还提出一种物料自动添加系统，该系统包括：
[0017] 如上所述的物料自动添加设备；
[0018] 储料装置，用于存储物料；W及
[0019] 输送装置，用于将物料从储料装置输送到自动称重分料装置的称重台。
[0020] 进一步，物料自动添加系统可具有多个储料装置和输送装置。
[0021] 本实用新型所述的物料自动添加设备、系统和方法还可W应用于水泥机械、面粉 加工机械、食品加工机械等领域。
【附图说明】
[0022] 参考如下附图，将借助于示例实施方式对本实用新型的特征、目的、优点进行详细 阐述，在附图中：
[0023] 图1示出根据本实用新型的示例性物料自动添加设备的示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下文详细描述了根据本实用新型的物料自动添加设备、系统和方法。应当理解，尽 管详细介绍和具体实例示出了本实用新型的优选实施例，但是其仅用于说明性目的，而不 用于限制本实用新型的保护范围。
[0025] 参见图1，本实用新型的物料自动添加设备包括自动称重分料装置1、自动运料装 置2和自动投料装置3。自动称重分料装置1和自动运料装置2分别与自动投料装置3相连，自 动运料装置2使自动投料装置3产生负压W便将物料吸到自动投料装置3进行自动投料。
[0026] 自动称重分料装置1从存储物料原料的储料装置(例如储料斗）获取物料。储料装 置中的物料通过输送装置4(例如绞龙)传送入自动称重分料装置1的称重台。自动称重分料 装置1的重量传感器实时监测称重台的物料重量。自动称重分料装置1还具有称重控制装 置，称重控制装置根据所检测的称重台上的物料重量，控制自动称重分料装置1从储料装置 的进料速度和进料方式，完成高精度的自动称重分料。
[0027] 实现自动称重分料需要解决的技术难题在于满足高精度的称重精度，一般要求误 差不超过0.02kg。依靠普通的重量传感器检测称重台上的物料重量并控制储料装置输送物 料的启停一般无法满足该称重精度要求。
[0028] 本实用新型的自动称重分料装置1首先从输送装置4输送物料开始进行控制。可W 为输送装置4安装变频器，通过变频控制方式使输送装置4在快速、中速、慢速Ξ个速度档 次进行输送。Ξ种速度的合理速度值可W通过实验设定。还可W根据需要对输送速度进行 进一步细分。自动称重分料装置1的称重控制装置控制变频器使输送装置4工作在合理的输 送速度。进一步，称重控制装置在输送装置4和称重台之间设置有挡板