专利名称：钵苗移栽机滑移式取苗臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械中的移栽机械，具体地说是涉及一种钵苗移栽机滑移式
取苗臂。
背景技术：
取苗臂的作用是将移栽机钵盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开使其载入地中的装置。在取苗机构的取苗臂进入钵盘夹取钵苗过程中送钵装置横向移动，如果取苗臂不跟随送钵装置一起横向移动将在钵体横向方向留下大的穴ロ而捣破钵苗，实现取苗机构取苗臂取苗过程随送钵装置一起运动时实现连续送钵技术的关键问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种钵苗移栽机滑移式取苗臂，该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求，井能适应移栽机在任何转速下的作业。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是
取苗臂驱动轴的一端与动カ装置连接，取苗臂驱动轴的另一端与取苗臂壳体固接，取苗臂移动体与取苗臂壳体为移动副联接，在取苗臂壳体内的取苗臂驱动轴上空套凸轮，凸轮上开有平面凸轮槽和空间回转凸轮槽；花键轴两端圆柱部分与取苗臂壳体销轴联接，杠杆的一端与花键轴花键联接，杠杆的另一端与平面凸轮槽凸轮副联接；推杆的一端与花键轴花键联接，推杆的另一端与位于取苗臂移动体内的推苗杆的一端凸轮副联接；推苗杆的另一端与位于取苗臂移动体外的維持架固接，維持架与左取苗爪和右取苗爪移动副联接；左取苗爪和右取苗爪与取苗臂移动体销轴联接；连臂轴固接于取苗臂壳体，摆杆中部与连臂轴铰接，摆杆的一端与凸轮的空间回转凸轮槽凸轮副联接，摆杆的另一端与取苗臂移动体内两平板为凸轮副联接；压板压在取苗臂移动体上，压板通过螺钉固接于取苗臂壳体。所述的杠杆与平面凸轮槽向径最小处接触时推苗杆位于最远端，杠杆与平面凸轮槽向径最大处接触时推苗杆运动至最近端；平面凸轮槽推动杠杆使花键轴转动，花键轴转动推动推苗杆和维持架相对取苗臂移动体的往复直线运动，左取苗爪和右取苗爪与維持架接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。所述的空间回转凸轮槽与摆杆的凸轮副推动摆杆绕连臂轴转动，摆杆通过凸轮副带动取苗臂移动体在取苗臂壳体中移动，同时栽植臂壳体上的左取苗爪、右取苗爪、推苗杆、維持架和推杆一起相对花键轴移动。本发明具有的有益效果是
平面凸轮槽推动杠杆带动花键轴转动，花键轴转动推动推苗杆和维持架相对栽植臂移动体的往复直线运动；维持架相对取苗爪移动，两取苗爪与維持架接触位置结构的变化控制两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。通过空间回转凸轮槽的设计满足取苗爪在从钵苗箱中取苗过程与送钵装置同步移动，做到取苗爪在钵体中的横向位移理论上为零。该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求，井能适应移栽机在任何转速下的作业。
图I是本发明的结构原理示意图。图2是图I的A向视图。图3是凸轮的视图。图4是图I的B-B视图。图中1、取苗臂驱动轴，2、取苗臂壳体，3、凸轮，4、平面凸轮槽，5、空间回转凸轮 槽，6、花键轴，7、杠杆，8、推杆，9、推苗杆，10、维持架，11、左取苗爪，12、右取苗爪，13、取苗臂移动体，14、连臂轴，15、摆杆，16、压板，17、螺钉。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进ー步说明。如图I、图2所示，取苗臂驱动轴I的一端与动カ装置连接，取苗臂驱动轴I的另一端与取苗臂壳体2固接，取苗臂移动体13与取苗臂壳体2为移动副联接，在取苗臂壳体2内的取苗臂驱动轴I上空套凸轮3，运动周期中取苗臂驱动轴I相对凸轮3转动一周。凸轮3上开有平面凸轮槽4和空间回转凸轮槽5，图3所示；花键轴6两端圆柱部分与取苗臂壳体2销轴联接，杠杆7的一端与花键轴6花键联接，杠杆7的另一端与平面凸轮槽4凸轮副联接；推杆8的一端与花键轴7花键联接，推杆8的另一端与位于取苗臂移动体13内的推苗杆9的一端凸轮副联接；推苗杆9的另一端与位于取苗臂移动体13外的維持架10固接，维持架10与左取苗爪11和右取苗爪12移动副联接；左取苗爪11和右取苗爪12与取苗臂移动体13销轴联接；连臂轴14固接于取苗臂壳体2，摆杆15中部与连臂轴14铰接，摆杆15的一端与凸轮3的空间回转凸轮槽5凸轮副联接，摆杆15的另一端与取苗臂移动体13内两平板为凸轮副联接；压板16压在取苗臂移动体13上，压板16通过螺钉17固接于取苗臂壳体2。所述的杠杆7与平面凸轮槽4向径最小处接触时推苗杆9位于最远端，杠杆7与平面凸轮槽4向径最大处接触时推苗杆9运动至最近端；平面凸轮槽4推动杠杆7使花键轴6转动,花键轴6转动带动推杆8转动,推杆8通过凸轮副推动位于取苗臂移动体13内的推苗杆9移动，维持架10同退苗杆9 一起相对取苗臂移动体13的往复直线运动，左取苗爪11和右取苗爪12与維持架10接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。所述的空间回转凸轮槽5与摆杆15的凸轮副推动摆杆15绕连臂轴14转动，摆杆15与取苗臂移动体13内的平板凸轮副联接，如图4所示，摆杆15通过凸轮副带动取苗臂移动体13在取苗臂壳体2中移动，同时栽植臂壳体2上的左取苗爪11、右取苗爪12、推苗杆
9、维持架10和推杆8 一起相对花键轴6移动。本发明的工作原理如下
如图I、图2所示,本发明工作时,取苗臂驱动轴I转动,带动取苗臂壳体2相对与凸轮3做整周转动，凸轮3上开有平面凸轮槽4和空间回转凸轮槽5，如图3所示。花键轴6与取苗臂壳体2销轴联接，杠杆7的一端与花键轴6花键联接，杠杆7的另一端与平面凸轮槽4凸轮副联接。推杆8的一端与花键轴7花键联接，推杆8的另一端与位于取苗臂移动体13内的推苗杆9凸轮副联接；推苗杆9与维持架10固接，维持架10与左取苗爪11、右取苗爪12移动副联接；栽植臂移动体13与取苗臂壳体2移动副联接，左取苗爪11和右取苗爪12与栽植臂移动体13销轴联接；连臂轴14固接与取苗臂壳体2，摆杆15与连臂轴14销轴联接，摆杆15—端与凸轮3的回转槽5凸轮副联接，另一端与栽植臂移动体13凸轮副联接；压板16压在取苗臂移动体13上，压板16通过螺钉17固接于取苗臂壳体2。杠杆7与平面凸轮槽4向径最小处接触时推苗杆9位于最远端，杠杆7与平面凸轮槽4向径最大处接触时推苗杆9运动至最近端；平面凸轮槽4推动杠杆7带动花键轴6转动，花键轴6转动推动推苗杆9和維持架10相对栽植臂移动体13的往复直线运动，所述两取苗爪与維持架 10接触位置结构的变化控制两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。空间回转凸轮槽5与摆杆15的凸轮副推动摆杆15绕连臂轴14转动，摆杆15另一端与栽植臂移动体13内的平面通过凸轮副联接(如图4所示)，摆杆15带动取苗爪的栽植臂移动体13在取苗臂壳体2中移动，同时取苗臂壳体2上的左取苗爪11、右取苗爪12、推苗杆9、维持架10和推杆8 一起相对花键轴移动。上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种钵苗移栽机滑移式取苗臂，其特征在干取苗臂驱动轴(I)的一端与动カ装置连接，取苗臂驱动轴(I)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，取苗臂移动体(13)与取苗臂壳体(2)为移动副联接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(I)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(4)和空间回转凸轮槽(5);花键轴(6)两端圆柱部分与取苗臂壳体(2)销轴联接，杠杆⑵的一端与花键轴(6)花键联接，杠杆(7)的另一端与平面凸轮槽⑷凸轮副联接；推杆(8)的一端与花键轴(7)花键联接，推杆(8)的另一端与位于取苗臂移动体(13)内的推苗杆(9)的一端凸轮副联接；推苗杆(9)的另一端与位于取苗臂移动体(13)外的维持架(10)固接，维持架(10)与左取苗爪(11)和右取苗爪(12)移动副联接；左取苗爪(11)和右取苗爪(12)与取苗臂移动体(13)销轴联接；连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2)，摆杆(15)中部与连臂轴(14)铰接，摆杆(15)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(5)凸轮副联接，摆杆(15)的另一端与取苗臂移动体(13)内两平板为凸轮副联接；压板(16)压在取苗臂移动体(13)上，压板(16)通过螺钉(17)固接于取苗臂壳体(2)。
2.根据权利要求I所述的ー种钵苗移栽机滑移式取苗臂，其特征在于所述的杠杆(7)与平面凸轮槽(4)向径最小处接触时推苗杆(9)位于最远端，杠杆(7)与平面凸轮槽(4)向径最大处接触时推苗杆(9)运动至最近端；平面凸轮槽(4)推动杠杆(7)使花键轴(6)转动，花键轴(6)转动推动推苗杆(9)和維持架(10)相对取苗臂移动体(13)的往复直线运动，左取苗爪(11)和右取苗爪(12)与維持架(10)接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。
3.根据权利要求I所述的ー种钵苗移栽机滑移式取苗臂，其特征在于所述的空间回转凸轮槽(5)与摆杆(15)的凸轮副推动摆杆(15)绕连臂轴(14)转动，摆杆(15)通过凸轮副带动取苗臂移动体(13)在取苗臂壳体(2)中移动，同时栽植臂壳体(2)上的左取苗爪(11)、右取苗爪(12)、推苗杆(9)、维持架(10)和推杆(8) —起相对花键轴(6)移动。
全文摘要
本发明公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接，摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
文档编号F16H37/12GK102668791SQ20121018063
公开日2012年9月19日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者周丽莎, 李鹏鹏, 赵雄, 陈建能 申请人:浙江理工大学