单锥环式无级变速器的制造方法
【专利摘要】本发明是提供一种单锥环式无级变速器。单锥非平行轴式结构，环绕小轴运行。通过压紧装置，将锥、环和小轴压紧传递扭矩。通过控制环的偏转，使其到达锥与小轴间的不同位置，实现不同速比变化。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。当多环轴组合后，可传递较大扭矩，但仍为单锥结构。本发明同时提供一种行星排结构变速装置与单锥环无级变速装置直列配置的变速器。本发明的有益效果是变速装置结构简单，无级变速，可传递扭矩范围较大。
【专利说明】单锥环式无级变速器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无级变速器，尤其适用于车辆的单锥环式无级变速器。
【背景技术】
[0002]美国专利US1709346中阐述了一种平行轴相互倒置锥，利用锥间环传递动力和变速的单锥环无级变速装置。利用相互倒置锥夹紧锥与锥间环，利用锥与锥间环的摩擦传递力矩。后来为传递较大力矩和延长使用寿命，人们在锥与环间加注一种牵引油来增大摩擦系数，并减少锥带间的磨损。实际情况是，由于任一锥于环仅单面传力，所以传递扭矩受限，而当多锥多环组合后，装置体积又急剧增大。
[0003]为实现装置的正反输出转动和结构紧凑，常有简单的单行星排与其配套使用。随着现代工业的发展，有些领域对变速装置的体积、重量、变速比覆盖范围都提出较高要求。比如有些车辆，要求变速装置的体积小、重量轻、变速比覆盖范围大，以满足整车动力性、经济性的要求。仅靠变速装置本身的调整，可以实现变速比覆盖范围的要求，但体积、重量将明显增大。两档的单行星排可以实现正反输出转动的要求，但很难同时满足整车动力性、经济性的要求。
【发明内容】
[0004]通过改变平行轴相互倒置锥结构，既能传递合理扭矩，当多环轴组合后，又能传递较大扭矩，装置体积也不会急剧增大。
[0005]本发明是提供一种单锥非平行轴式结构，环绕小轴运行。通过压紧装置，将锥、环和小轴压紧传递扭矩。通过控制环的偏转，使其到达锥与小轴间的不同位置，实现不同速比变化。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。当多环轴组合后，可传递较大扭矩，但仍为单锥结构。
[0006]从整车动力性、经济性的要求看，车辆在低速时应有较好的驱动性，高速时应有较好的行驶性。如果行星排结构在提供倒档的同时，可提供至少两个前进档，配合单锥环无级变速装置的优化就基本可以满足车辆在低速时有较好的驱动性，高速时有较好的行驶性的要求，同时满足整个变速装置体积小、重量轻、变速比覆盖范围大的要求。
[0007]本发明同时提供一种具有两个前进档和一个倒档的行星排结构变速装置与单锥环无级变速装置直列配置的变速器。当车辆在低速需要有较好的驱动性时，行星排结构变速装置前进低速档与单锥环无级变速装置匹配使用；当车辆在高速时需要有较好的行驶性时，行星排结构变速装置前进高速档与单锥环无级变速装置匹配使用；当车辆需要倒车时，行星排结构变速装置倒档与单锥环无级变速装置匹配使用。
[0008]行星排结构变速装置与单锥环无级变速装置直列配置。按需要，行星排结构变速装置既可直列配置在单锥环无级变速装置输入轴端，也可直列配置在单锥环无级变速装置输出轴端。
[0009]本发明的有益效果是变速装置结构简单，无级变速，可传递扭矩范围较大。既满足整车动力性、经济性的要求，也满足了变速装置体积小、重量轻、变速比覆盖范围大的要求。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是单行星排单锥环式无级变速器示意图。
[0011]图2是双行星排单锥环式无级变速器示意图。
[0012]图3是双行星排单锥3环式无级变速器示意图。
[0013]图4是双行星排单锥3环式无级变速器另一示意图。
[0014]图5是单行星排单锥3环式无级变速器示意图。
[0015]图6是单行星排单锥3环式无级变速器另一示意图。
[0016]图7是双行星排单锥2环式无级变速器示意图。
[0017]图8是双行星排单锥2环式无级变速器另一示意图。
[0018]图9是单行星排单锥2环式无级变速器示意图。
[0019]图10是单行星排单锥2环式无级变速器另一示意图。
[0020]图中1.小轴；2.环；3.维；4.轴；5.弹黃；6.小轴；7.环；8.轴；11.太阳轮；
12.行星轮；13.行星轮；14.齿圈；15.行星轮架；16.太阳轮；17.离合器；18.齿圈；19.齿毂；20.主减速小齿；21.主减速大齿；22.差速器；23.齿轮；24.齿轮；25.离合器；26.离合器；27.输出轴；28.离合器；29.离合器；30.齿圈；31.离合器；32.离合器；33.太阳轮；34.行星轮；35.行星轮架；36.齿毂；37.齿毂；38.齿毂；39.齿毂；40.齿毂；41.齿圈；
42.齿圈；43.齿毂。
【具体实施方式】
[0021]图中方虚框内为行星排结构变速装置示意图，圆虚框内为差速器示意图。单锥环无级变速装置由锥3、小轴1、环2和弹簧5等组成。主减速器由主减速小齿20和主减速大齿21组成。动力输入端见图中箭头所示。一对换向齿轮指齿轮23、齿轮24。
[0022]在图1所示的实施例中，是单锥单环轴无级变速装置。小轴I轴线与锥3母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环2和小轴I压紧。通过控制环沿图中箭头所示方向到达锥与小轴间的不同位置，实现不同速比变化。环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0023]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0024]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0025]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0026]2档单行星排位于动力输入端,动力由太阳轮33输入，由齿圈30输出。档位的选取是通过移动齿圈42实现的。图中齿圈42位置为空档位；齿圈42左移档位为倒档；齿圈42右移档位为前进档。齿圈42的移动可以是手动，也可以是电动、气动、液动等等。
[0027]在图1所示的实施例中，动力源将动力由2档单行星排输入，通过小轴1、环2传至锥3，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0028]在图2所示的实施例中，是单锥单环轴无级变速装置。小轴I轴线与锥3母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环2和小轴I压紧。通过控制环沿图中箭头所示方向到达锥与小轴间的不同位置，实现不同速比变化。环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0029]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0030]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0031 ] 为提高牵弓I性能，在锥、环和小轴间可加注牵弓I油。
[0032]三档单行星排位于动力输入端，图中所示三档单排行星齿轮变速装置工作原理是:动力由太阳轮33输入，由输出轴27输出。通过操控2个齿圈41、42实现各档位。齿圈41、42可分别控制在图示的左侧、中侧、右侧三个位置，图中状态是齿圈41、42分别处在中侦U。空档:齿圈41位于左侧位置，齿圈42位于任意位置。前进低速档:齿圈41位于右侧位置,齿圈42位于右侧位置。前进高速档:齿圈41位于中侧或右侧位置,齿圈42位于左侧位置,此时速比为1:1。倒档:齿圈41位于中侧位置,齿圈42位于中侧位置。
[0033]齿圈41、齿圈42的移动可以是手动，也可以是电动、气动、液动等等。
[0034]在图2所示的实施例中，动力源将动力由三档单行星排输入，通过小轴1、环2传至锥3，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0035]在图3所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。多个小轴通过齿轮与轴8连接，多个小轴可实现同向同速旋转。由此结构，可实现轴8与轴4轴线平行且同轴。
[0036]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0037]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0038]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0039]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0040]图3中所示双行星轮双行星排结构变速装置由两个行星排组成。一个行星排为双行星轮结构，它由太阳轮11、行星轮12、行星轮13双联轮的一侧轮、齿圈14、行星架15组成；另一行星排为单行星轮结构，它由太阳轮16、行星轮13双联轮的另一侧轮、与另一行星排公用的行星架15组成。其工作原理是:动力由太阳轮11输入，由行星轮架15输出。通过操控离合器17和齿圈18，实现各档位。空档:齿圈18移动至自由中位，离合器17分离。前进低速档:齿圈18移动至自由中位，离合器17接合。前进高速档:离合器17分离，齿圈18移动至使齿圈14在此处的齿毂与齿毂19连为一体的位置，此时速比为1:1。倒档:离合器17分离，齿圈8移动至使齿圈14在此处的齿毂与固定齿毂连为一体的位置。
[0041]齿圈18移动到不同位置，也可用其他方式实现，如不用齿圈18，可采用液、电、气、人力等直接控制齿圈14、行星轮架15，同样能达到相同的目的。[0042]离合器17分离，也可用其他方式实现，如像齿圈18那样结构。移动只需两个不同位置，达到使太阳轮16自由转动或固定的目的。
[0043]图中所示双行星轮双行星排结构变速装置表现方式只是一个例子，也可通过其他输入输出方式的变化及操控对象的变化实现，达到提供一种至少具有两个前进档和一个倒档的要求。
[0044]在图3所示的实施例中，双行星轮双行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮11输入，由行星轮架15输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0045]在图4所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。多个小轴通过齿轮与轴8连接，多个小轴可实现同向同速旋转。由此结构，可实现轴8与轴4轴线平行且同轴。
[0046]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0047]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0048]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0049]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0050]图4所示的实施例与图3所示实施例主要区别在于双行星轮双行星排结构变速装置各档位的操控结构和方式。其工作原理是:动力仍由太阳轮11输入，由行星轮架15输出。通过操控离合器17、离合器25和离合器26，实现各档位。空档:离合器17、离合器25和离合器26均分离；前进低速档:离合器17接合，离合器25和离合器26分离；前进高速档:离合器17、离合器25分离，离合器26接合，此时速比为1:1 ;倒档:离合器17分离，离合器25接合，尚合器26分尚。
[0051]在图4所示的实施例中，双行星轮双行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮11输入，由行星轮架15输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0052]在图5所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。多个小轴通过齿轮与轴8连接，多个小轴可实现同向同速旋转。由此结构，可实现轴8与轴4轴线平行且同轴。
[0053]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0054]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。[0055]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0056]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0057]图5中所示三档单排行星齿轮变速装置工作原理是:动力由太阳轮33输入，由输出轴27输出。通过操控4个离合器28、29、31、32，实现各档位。空档:4个离合器皆为分离状态。前进低速档:离合器28、31为接合状态，离合器29、32为分离状态。前进高速档--离合器28、29为接合状态，离合器31、32为分离状态，此时速比为1:1。倒档:离合器29、32为接合状态，离合器28、31为分离状态.在图5所示的实施例中，三档单行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮33输入，由轴27输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0058]在图6所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。多个小轴通过齿轮与轴8连接，多个小轴可实现同向同速旋转。由此结构，可实现轴8与轴4轴线平行且同轴。
[0059]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0060]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0061]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组·合使用。
[0062]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0063]图6中所示三档单排行星齿轮变速装置工作原理是:动力由太阳轮33输入，由输出轴27输出。通过操控2个齿圈41、42实现各档位。齿圈41、42可分别控制在图示的左侦U、中侧、右侧三个位置，图中状态是齿圈41、42分别处在中侧。空档:齿圈41位于左侧位置，齿圈42位于任意位置。前进低速档:齿圈41位于右侧位置，齿圈42位于右侧位置。前进高速档:齿圈41位于中侧或右侧位置,齿圈42位于左侧位置,此时速比为1:1。倒档:齿圈41位于中侧位置,齿圈42位于中侧位置。
[0064]齿圈41、齿圈42的移动可以是手动，也可以是电动、气动、液动等等。
[0065]在图6所示的实施例中，三档单行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮33输入，由轴27输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0066]图7是双行星排单锥2环式无级变速器示意图。在图7所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。2个小轴齿轮位于锥的大端侧。2个小轴可实现同向同速旋转。
[0067]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0068]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0069]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0070]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0071]图7中所示双行星轮双行星排结构变速装置由两个行星排组成。一个行星排为双行星轮结构，它由太阳轮11、行星轮12、行星轮13双联轮的一侧轮、齿圈14、行星架15组成；另一行星排为单行星轮结构，它由太阳轮16、行星轮13双联轮的另一侧轮、与另一行星排公用的行星架15组成。其工作原理是:动力由太阳轮11输入，由行星轮架15输出。通过操控离合器17和齿圈18，实现各档位。空档:齿圈18移动至自由中位，离合器17分离。前进低速档:齿圈18移动至自由中位，离合器17接合。前进高速档:离合器17分离，齿圈18移动至使齿圈14在此处的齿毂与齿毂19连为一体的位置，此时速比为1:1。倒档:离合器17分离，齿圈8移动至使齿圈14在此处的齿毂与固定齿毂连为一体的位置。
[0072]齿圈18移动到不同位置，也可用其他方式实现，如不用齿圈18，可采用液、电、气、人力等直接控制齿圈14、行星轮架15，同样能达到相同的目的。
[0073]离合器17分离，也可用其他方式实现，如像齿圈18那样结构。移动只需两个不同位置，达到使太阳轮16自由转动或固定的目的。
[0074]图中所示双行星轮双行星排结构变速装置表现方式只是一个例子，也可通过其他输入输出方式的变化及操控对象的变化实现，达到提供一种至少具有两个前进档和一个倒档的要求。
[0075]在图7所示的实施例中，双行星轮双行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮11输入，由行星轮架15输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0076]图8是双行星排单锥2环式无级变速器另一示意图。在图8所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。2个小轴齿轮位于锥的大端侧。2个小轴可实现同向同速旋转。
[0077]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0078]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0079]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0080]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0081]图8所示的实施例与图7所示实施例主要区别在于双行星轮双行星排结构变速装置各档位的操控结构和方式。其工作原理是:动力仍由太阳轮11输入，由行星轮架15输出。通过操控离合器17、离合器25和离合器26，实现各档位。空档:离合器17、离合器25和离合器26均分离；前进低速档:离合器17接合，离合器25和离合器26分离；前进高速档:离合器17、离合器25分离，离合器26接合，此时速比为1:1 ;倒档:离合器17分离，离合器25接合，尚合器26分尚。
[0082]在图8所示的实施例中，双行星轮双行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮11输入，由行星轮架15输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0083]图9是单行星排单锥2环式无级变速器示意图。在图9所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。2个小轴齿轮位于锥的大端侧。2个小轴可实现同向同速旋转。
[0084]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0085]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0086]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0087]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0088]图9中所示三档单排行星齿轮变速装置工作原理是:动力由太阳轮33输入，由输出轴27输出。通过操控4个离合器28、29、31、32，实现各档位。空档:4个离合器皆为分离状态。前进低速档:离合器28、31为接合状态，离合器29、32为分离状态。前进高速档:离合器28、29为接合状态，离合器31、32为分离状态，此时速比为1:1。倒档:离合器29、32为接合状态，离合器28、31为分离状态.在图9所示的实施例中，三档单行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮33输入，由轴27输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0089]图10是单行星排单锥2环式无级变速器另一示意图。在图10所示的实施例中，是单锥多环轴无级变速装置。小轴1、小轴6等小轴与锥3轴线非平行，小轴轴线与锥母线平行固定安装。锥3通过弹簧5的作用将环和小轴压紧。2个小轴齿轮位于锥的大端侧。2个小轴可实现同向同速旋转。
[0090]控制环沿图中箭头所示方向同步到达锥与小轴间的不同位置，可实现不同速比变化。同样环沿图中箭头所示方向移动是通过环的偏转实现的。由于环的位置变化可以是连续的，所以可实现装置的无级变速。
[0091]轴4与锥间有花键连接，二者可相对轴向移动。
[0092]弹簧5可以是多组弹簧。弹簧也可以是其他类型弹性元件，如碟形簧、片簧、膜片弹簧等。此处的弹簧弹力夹紧还可以使用其他方式，如利用液压夹紧。为适应多种变化场合，还可以将液压与弹性元件组合使用。
[0093]为提高牵引性能，在锥、环和小轴间可加注牵引油。
[0094]图10中所示三档单排行星齿轮变速装置工作原理是:动力由太阳轮33输入，由输出轴27输出。通过操控2个齿圈41、42实现各档位。齿圈41、42可分别控制在图示的左侦U、中侧、右侧三个位置，图中状态是齿圈41、42分别处在中侧。空档:齿圈41位于左侧位置，齿圈42位于任意位置。前进低速档:齿圈41位于右侧位置，齿圈42位于右侧位置。前进高速档:齿圈41位于中侧或右侧位置,齿圈42位于左侧位置,此时速比为1:1。倒档:齿圈41位于中侧位置,齿圈42位于中侧位置。
[0095]齿圈41、齿圈42的移动可以是手动，也可以是电动、气动、液动等等。
[0096]在图10所示的实施例中，三档单行星排结构变速装置位于单锥环无级变速装置输出轴端。动力源将动力由输入端输入，通过环2传递至锥3，通过轴4经太阳轮33输入，由轴27输出至主减速小齿20，通过主减速小齿20、主减速大齿21，经差速器22传至驱动轮。
[0097]上述实施例中，环的偏转轴线垂直环的中心线并通过锥轴线。
[0098]多环轴组合众多环的控制是联动控制，达到同步的要求。比如，利用平行四边形原理，使多环在各自偏转轴上同向转动相同的角度。
[0099]通过上述实施例可实现变速装置结构简单，无级变速，可传递扭矩范围较大。既满足整车动力性、经济性的要求，也满足了变速装置体积小、重量轻、变速比覆盖范围大的要求。
【权利要求】
1.一种单锥环式无级变速器，由一个锥、环、轴、压紧装置、控制装置、行星排变速装置、主减速器和差速器等组成，通过锥内的压紧装置将锥、环、轴压紧，通过摩擦传递扭矩和运动，环围绕轴转动且通过控制装置连续操控环的偏转实现环到达锥母线的不同位置实现无级变速，其特征是:环围绕的轴的轴线与锥的最近母线平行布置。
2.根据权利要求1所述的单锥环式无级变速器，其特征是:多环轴组合时仍为单锥。
3.根据权利要求1-2所述的单锥环式无级变速器，其特征是:多环轴轴上的齿轮作为行星轮同时与一新轴上的太阳轮啮合，三个环轴及以上的多环轴组合新轴轴线与锥轴线重口 ο
4.根据权利要求1-3所述的单锥环式无级变速器，其特征是:多环轴同速同向旋转。
5.根据权利要求1-4所述的单锥环式无级变速器，其特征是:至少锥、环、轴压紧处有牵引油。
6.根据权利要求1-5所述的单锥环式无级变速器，其特征是:在动力源输入端有一对换向齿轮。
7.根据权利要求1-6所述的单锥环式无级变速器，其特征是:三档双行星轮双行星排构成的行星排结构变速装置与单锥环无级变速装置直列配置。
8.根据权利要求1-7所述的单锥环式无级变速器，其特征是:三档双行星轮双行星排构成的行星排结构变速装置中，行星轮为双联轮。
9.根据权利要求1-6所述的单锥环式无级变速器，其特征是:三档单排行星齿轮变速装置与单锥环无级变速装置直列配置。
10.根据权利要求1-5所述的单锥环式无级变速器，其特征是:二档单排行星齿轮变速装置与单锥环无级变速装置直列配置。
【文档编号】F16H15/42GK103711853SQ201210374065
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年10月7日 优先权日:2012年10月7日
【发明者】李志强 申请人:李志强