变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性调整方法

变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性调整方法
【专利摘要】提供一种使用了具有廉价结构且能更换线性螺线管单品的供电电流控制装置的变速器控制装置。线性螺线管（107n）构成为使电磁线圈（71n）、压力传感器（72n）和用于校正压力检测特性的固有偏差变动的标签电阻（73n、74n）形成为一体，在控制模块（120M）中预先存放有压力传感器（72n）的标准特性，在运转开始时，读取标签电阻（73n、74n）的电阻值，对所采用的压力传感器（72n）的压力检测特性进行校正，对电磁线圈（71n）的励磁电流进行控制以获得作为目标调整油压，即使由于油温变化而使线性螺线管（107n）的开阀特性发生变动，也能进行控制以使调整后的油压为一定。
【专利说明】变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性调整方
法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对装载于车辆的变速器进行控制的变速器控制装置，尤其涉及对产生与变速器控制装置中的供电电流对应的调整油压输出的多个线性螺线管的改良、对与该线性螺线管对应的供电电流控制装置的改良、以及变速器控制装置的输出特性的调整方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，用于决定装载于车辆上的变速器的变速比(gear ratio)的变速器控制装置包括:多个线性螺线管，为了决定变速比而与变速杆的选择位置、车速、及加速踏板的踩踏程度相关联地向该多个线性螺线管进行有选择的供电，且该多个线性螺线管产生与供电电流对应的调整油压输出；以及供电电流控制装置，该供电电流控制装置对该线性螺线管的所述供电电流进行控制。
[0003]由于用于决定车辆用变速器的变速比的变速器控制装置必须和内置于变速器中的多个线性螺线管进行组合调整，因此，将该变速器控制装置构建为为整体不可分的系统，进行将变速器控制装置和变速器相结合的机电一体化。在专利文献I中记载有以下内容，在作为现有示例被引用的图16所示的变速器控制装置中，一并控制多个线性螺线管121的集中型控制装置即电子控制单元122包括:一个微型计算机123、多个线性螺线管、以及与这些线性螺线管分别对应的多个驱动控制装置124，在变速器的制造步骤中，为了对具有温度依赖特性的线性螺线管121进行温度校正，因此，进行调整对应的驱动控制装置124的特性参数的操作。
[0004]此外，在该专利文献I的图6中，包括将线性螺线管3和线性螺线管控制电路4构成为一体的多个线性螺线管模块1，各个线性螺线管模块I中的分散型控制装置即线性螺线管控制电路4与电子控制单兀62内的一个微处理器63的输出端口分别相连接。在各个线性螺线管模块I的制造步骤中，将构成为一体的线性螺线管3和线性螺线管控制电路4为组合状态的特性调整参数写入到线性螺线管控制电路4内的特性参数存储元件6中(参照专利文献I的图1)。由此，在变速器的制造步骤中，构成为无需对线性螺线管3和线性螺线管控制电路4的每个组合的特性参数进行调整操作。
[0005]另一方面，在专利文献2的图1、图9中，公开了一种流量控制装置，该流量控制装置为了高精度地控制从由开闭阀46a?46c所选择的节流孔48a?48c流出的压力流体的流量，在上游位置配置线性螺线管阀64和压力传感器78，设定与所选择的流孔的有效截面积对应的上游压力，并对线性螺线管64的励磁电流进行控制以使由控制器设定的上游压力和由压力传感器78检测出的检测压力一致。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利特开2010 - 242806号公报
[0009]专利文献2:日本专利特开2007 - 265395号公报
【发明内容】

[0010]发明所要解决的技术问题
[0011](I)对现有技术问题的说明
[0012]专利文献I所记载的现有变速控制装置中的线性螺线管模块I是将线性螺线管3和线性螺线管控制电路4构成为一体后的模块，在其组合状态下，进行用于校正线性螺线管3的温度依赖特性的调整，因此，在变速器整体的组合阶段中，无需进行与多个线性螺线管3对应的调整操作。但是，在单个线性螺线管、或单个线性螺线管控制电路之中的任一个发生异常的情况下，若仅更换其中一个，则需要对线性螺线管模块进行组合调整来进行改写特性参数存储元件的存储信息的操作，因此，存在维修更换现场中需要有昂贵的调整设备和能进行调整操作的技术人员的问题。因而，实际状况是不得不将线性螺线管和线性螺线管控制电路作为一体进行更换，因此，存在更换元器件的价格较高、不经济、且不利于节省资源的问题。
[0013]此外，专利文献2公开的现有流量控制装置利用基底构件18和可挠性薄膜阀体26来高精度地控制例如气体等流体的流量，其中，基底构件18包括构成流体流路的多个金属板的层叠体，且利用线性螺线管向可挠性薄膜阀体26加压，但是由于压力传感器78的压力检测特性的固有偏差变动、线性螺线管的电流一阀体按压力的固有偏差变动、以及流量控制机构结构上的固有偏差变动，控制器难以进行精确的压力控制，需要在装载有线性螺线管阀和压力传感器的流量控制装置与控制器之间进行控制特性的调整操作。因而，在控制器或包含线性螺线管和压力传感器的流量控制装置之中的任一个发生异常而要将任一个更换成合格品的情况下，存在的问题有:需要维修更换现场有高价的调整设备和能进行调整操作的技术员。
[0014](2)对本发明的目的的说明
[0015]本发明的第一目的在于提供一种使用线性螺线管和与其相适应的供电电流控制装置的变速器控制装置，该线性螺线管和供电电流控制装置是在因单个线性螺线管发生异常或单个供电电流控制装置侧发生异常而要将其中一个更换成合格品的情况下，无需进行两者的组合再调整、操作性得以改善的线性螺线管和供电电流控制装置。此外，本发明的第二目的在于，即使更换线性螺线管或供电电流控制装置的单品，也能抑制油温对特性变动的影响，且不会损失对操作性改善的效果。此外，本发明的第三目的在于极力抑制为了实现上述第一目的和第二目而产生的成本上升、且不会损失对操作性改善的效果。
[0016]本发明的第四目的在于提供变速器控制装置的输出特性调整方法，该方法通过与多个标签电阻进行组合来高精度地校正与所采用的压力传感器的压力检测特性相关的固有偏差变动。
[0017]本发明的第五目的在于提供变速器控制装置的输出特性调整方法，该方法利用I个标签电阻进行与折线特性相同的校正。
[0018]解决技术问题所采用的技术方案
[0019]本发明的变速器控制装置包括:多个线性螺线管，该多个线性螺线管作用于内置在车辆用变速器中的油压调整阀，并产生与供电电流对应的调整油压输出；以及供电电流控制装置，该供电电流控制装置对供给各个所述线性螺线管的所述供电电流进行控制，该变速器控制装置的特征在于，
[0020]所述线性螺线管构成为将电磁线圈、检测出经所述调整油压输出调整后的调整后油压的压力传感器、以及I个或多个标签电阻形成为一体，其中，该I个或多个标签电阻具有作为参数数据的电阻值，该参数数据用于对与所述压力传感器的动作特性相关的固有偏差变动进行校正，
[0021 ] 所述供电电流控制装置包括:驱动电路和控制模块，其中，该驱动电路利用供电电压和控制电压进行动作，该供电电压是连接在车载电池与多个所述线性螺线管整体或各个线性螺线管之间的供电用开关元件的输出电压，该控制电压是由所述车载电池供电的恒压电源的输出电压，
[0022]所述驱动电路包括用于测定所述标签电阻的电阻值的测定电路；以及分别串联连接于所述线性螺线管的另一端的控制用开关元件，
[0023]所述控制模块包括:微处理器，该微处理器产生用于控制所述控制用开关元件的导通状态的指令信号；RAM存储器，该RAM存储器与该微处理器协作；程序存储器，该程序存储器与所述微处理器协作；非易失性数据存储器，该非易失性数据存储器设置在该程序存储器的部分区域中或分割地设置；以及多通道AD转换器，将所述控制电压作为基准电压施加到该多通道AD转换器，
[0024]所述程序存储器存放有作为标签电阻读取转换单元的控制程序，
[0025]所述微处理器与所述驱动电路协作，且对所述电磁线圈的通电电流进行控制，使得所述压力传感器检测出的所述调整后油压与目标设定油压相等，
[0026]所述标签电阻读取转换单元进行如下动作:根据从所述测定电路流入到所述标签电阻的测定电流和施加到所述标签电阻的测定电压之间的比率，来计算出所述标签电阻的电阻值，基于计算出的所述电阻值，计算或选定用于对所述压力传感器的压力检测特性的固有偏差变动进行校正的参数数据，并将其存放到所述数据存储器或所述RAM存储器，
[0027]在接通电源开关后开始运转时，执行所述标签电阻读取转换单元的动作，即使对所述线性螺线管进行维修更换，也能根据更换后的线性螺线管中添加的标签电阻的电阻值，来调整所述压力传感器的压力检测特性。
[0028]此外，根据本发明的变速器控制装置的输出特性调整方法的一种方法中，
[0029]对所述记载的变速器控制装置的输出特性进行调整，
[0030]在所述变速器控制装置的所述程序存储器或所述数据存储器中存放有标准检测特性数据，该标准检测特性数据基于作为样本的多个线性螺线管的压力传感器的压力检测特性来获得，
[0031]基于所述变速器控制装置的所述线性螺线管的所述压力传感器的压力检测特性对个别检测特性数据进行实际测量并获得，并将其存放在所述程序存储器或所述数据存储器中，
[0032]利用由具有第一倾斜度Θ 10的第一线段和具有第二倾斜度Θ 20的第二线段构成的标准折线特性来近似所述标准检测特性数据，并且所述标准检测特性数据包括:第一标准数据(P10、V10、Θ10)，该第一标准数据(P10、V10、Θ10)是基于所述第一线段上的第一实测压力PlO和第一检测输出VlO而获得的；以及第二标准数据(P20、V20、Θ 20)，该第二标准数据(P20、V20、Θ 20)是基于所述第二线段上的第二实测压力和第二检测输出V20而获得的，
[0033]利用由具有第一倾斜度Θ In的第一线段和具有第二倾斜度θ 2η的第二线段构成的个别折线特性来近似所述个别检测特性数据，并且所述个别检测特性数据包括:第一个别数据(P10、Vln、Θ In)，该第一个别数据(P10、Vln、Θ In)是基于所述第一线段上的第一实测压力PlO和第一检测输出Vln而获得的；以及第二个别数据(P20、V2n、θ 2n)，该第二标准数据(P20、V2n、θ 2n)是基于所述第二线段上的第二实测压力P20和第二检测输出V2n而获得的，
[0034]所述多个标签电阻之中的一个被调整成确定第一调整系数(Vln/V10)的值和第一倾斜度系数(Θ ln/θ 10)的值的电阻值，其中，该第一调整系数(Vln/V10)是基于所述第一个别数据中的所述第一检测输出Vln和所述第一标准数据中的所述第一检测输出VlO而获得的，该第一倾斜度系数(Θ In/ Θ 10)是基于所述第一个别数据中的第一倾斜度Θ In和所述第一标准数据中的所述第一倾斜度Θ 10而获得的，
[0035]所述多个标签电阻之中的另一个被调整成确定第二调整系数(V2n/V20)的值和第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)的值的电阻值，其中，该第二调整系数(V2n/V20)是基于所述第二个别数据中的所述第一检测输出V2n和所述第二标准数据中的所述第二检测输出V20而获得的，该第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)是基于所述第二个别数据中的第二倾斜度θ 2n和所述第二标准数据中的所述第二倾斜度Θ 20而获得的，
[0036]所述微处理器读取多个所述标签电阻的电阻值，根据规定的数学式或数据表，提取出作为第一校正系数的所述第一调整系数(Vln/V10)的值和所述第一倾斜度系数(Θ ln/θ 10)的值、以及作为第二校正系数的所述第二调整系数(V2n/V20)和所述第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)的值，并且，根据所述第一标准数据(P10、V10, Θ 10)和所述第一校正系数，确定所述个别检测特性中的所述第一线段的数学式，根据所述第二标准数据(P20、V20、Θ 20)和所述第二校正系数，确定所述个别检测特性中的所述第二线段的数学式，并基于所确定的所述个别折线特性、从所述压力传感器的检测输出获得经调整后的检测油压。
[0037]此外，根据本发明的变速器控制装置的输出特性调整方法的第二种方法中，
[0038]对所述记载的变速器控制装置的输出特性进行调整，
[0039]将标准检测特性数据存放在所述变速器控制装置的所述程序存储器或所述数据存储器中，其中，该标准检测特性数据作为平均特性是基于多个实测油压和多个实测检测输出电压之间的关系而获得的，该多个实测油压是通过测定施加到作为样本的多个线性螺线管的压力传感器的油压而获得的，该多个实测检测输出电压是通过测定该压力传感器的输出电压而获得的，
[0040]将个别检测特性数据存放在所述程序存储器或所述数据存储器中，其中，该个别检测特性数据是基于实测油压和实测检测输出电压之间的关系而获得的，该实测油压是基于通过测定施加到所述变速器控制装置的所述线性螺线管中的所述压力传感器的油压而获得的，该实测检测输出电压是通过测定该压力传感器的输出电压而获得的，
[0041]利用由第二线段和第二线段构成的标准折线特性来近似所述标准检测特性数据，并且计算出所述第一线段和所述第二线段之间的相对误差最小的合成直线，且所述标准检测特性数据由标准数据(PO、νο、ΘO)和差分数据AViO来构成，其中，该标准数据(P0、V0、θ O)包含与规定的实测压力PO对应的所述合成直线上的检测输出VO和所述合成直线的倾斜度θ O，该差分数据AViO是对应于多个所述实测压力Pi的所述平均特性与所述合成直线之间的误差，
[0042]利用由第一线段和第二线段构成的个别折线特性来近似所述个别检测特性数据，并且计算出使所述第一线段和所述第二线段之间的相对误差最小的合成直线，且所述个别检测特性数据由个别数据(P0、Vn、θη)来构成，其中，该个别数据(P0、Vn、θ η)包含与规定的实测压力PO对应的所述合成直线上的检测输出Vn和所述合成直线的倾斜度θ η,
[0043]所述标签电阻被调整成用于确定一次调整系数(Vn/V0)的值和一次倾斜度系数(Θη/Θ0)的值的电阻值，其中，该一次调整系数(Vn/V0)是基于所述个别检测特性中的所述合成直线上的检测输出Vn和所述标准检测特性中的所述合成直线上的检测输出VO而获得的，该一次倾斜度系数(θ η/ Θ O)是基于所述个别检测特性中的所述合成直线的倾斜度θη和所述标准检测特性中的所述合成直线的倾斜度Θ O而获得的，
[0044]所述微处理器读取所述标签电阻的电阻值，利用规定的数学式或数据表提取出作为一次校正系数的所述一次调整系数(Vn/V0)和所述一次倾斜度系数(θ η/ Θ O)的值，并且根据所述标准数据(PO、W、Θ O)和所述一次校正系数，确定与所述个别检测特性的合成直线相同的合成直线，对所述差分数据AViO与该确定的合成直线代数相加，从而确定基于第一线段和第二线段的一次校正折线特性，且从所述压力传感器的检测输出获得利用该确定的一次校正折线特性进行调整后的检测油压。
[0045]发明效果
[0046]根据本发明的变速器控制装置，在控制油压调整阀的线性螺线管上设置检测出调整油压的油压传感器，对电磁线圈的励磁电流进行控制使得目标油压与被检测油压相一致，且利用标签电阻的电阻值来校正油压传感器的压力检测特性的固有偏差变动，因此具有以下效果:即，与对应于目标油压仅控制电磁线圈的励磁电流的情况相比，即使因工作油的温度变化而使流动粘度变化且油压调整阀的调整特性也发生变动，还会直接监视调整油压并对励磁电流进行校正，从而即使油温变化也能获得目标调整油压，对于油温变化进行稳定的变速控制。
[0047]此外，根据本发明的变速器控制装置，供电电流控制装置上所设的微处理器在不进行供电电流控制的期间，读取标签电阻，因而，减轻微处理器的控制负担，具有可使用廉价的微处理器的效果。
[0048]此外，根据本发明的变速器控制装置，在供电电流控制装置的制造出货阶段中，利用作为基准样本的线性螺线管进行作为控制装置的调整操作，在线性螺线管的制造出货阶段中，若进行用于校正压力传感器的固有偏差的标签电阻的一体化安装操作，则在将组装两者的车辆制造阶段、市场上对线性螺线管或供电电流控制装置进行维修更换时，无需进行两者的组合调整，具有获得易组装和维修更换的变速器控制装置的效果。
[0049]此外，根据本发明的变速器控制装置，无需在线性螺线管内内置用于存储参数数据的IC存储器，可通过读取标签电阻的电阻值，简单地校正压力传感器的固有偏差变动，且通过这样，得到线性螺线管和供电电流控制装置之间的布线条数的增加得以抑制、提高经济性的效果。
[0050]根据本发明的变速器控制装置的输出特性调整方法的第一方法，以由第一线段和第二线段构成的折线来近似压力传感器的压力检测特性，在线性螺线管上设有2个标签电阻，利用各线段的调整系数和倾斜度系数来表现多个样本的标准特性与对象实物特性之间的差异，因此，能利用标签电阻的电阻值来表现复杂的压力检测特性，具有能通过简单结构对与所采用的压力传感器的压力检测特性相关的固有偏差变动进行校正的效果。
[0051]根据本发明的变速器控制装置的输出特性调整方法的第二方法，利用由第一线段和第二线段构成的折线、以及将它们合成后的合成直线来近似压力传感器的压力检测特性，在线性螺线管上设有I个标签电阻，利用一次调整系数和一次倾斜度系数来表现多个样本的标准特性与对象实物特性之间的差异，因此，能利用标签电阻的电阻值来表现复杂的压力检测特性，具有能通过简单结构对有关所采用的压力传感器的压力检测特性的固有偏差变动进行校正的效果。此外，由于标准检测特性数据包含平均特性与合成直线之间的差分值数据，因此，通过将差分值数据和与所采用的压力传感器相关的合成直线代数相加，从而具有能利用I个标签电阻来进行与折线特性相同的校正的效果。
【专利附图】

【附图说明】
[0052]图1是本发明的实施方式I的变速器控制装置的整体结构图。
[0053]图2是在将本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置安装到变速箱后的状态下所示出的剖视图。
[0054]图3是本发明的实施方式I的变速器控制装置中的驱动电路部的电路图。
[0055]图4是本发明的实施方式I的变速器控制装置中的线性螺线管的示意性简化剖视图。
[0056]图5是示出了本发明的实施方式I的变速器控制装置中的标签电阻(labelresistor)的结构图。
[0057]图6是本发明的实施方式I的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的线性螺线管的电流一调整压力的标准特性图。
[0058]图7是本发明的实施方式I的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的压力传感器的压力检测特性的特性曲线图。
[0059]图8是用于说明本发明的实施方式I的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的标签电阻的电阻值的决定方法的说明图。
[0060]图9是本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置的控制框图。
[0061]图10是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的线性螺线管的调整操作的流程图。
[0062]图11是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的供电电流控制装置的调整动作的流程图。
[0063]图12是表示本发明实施方式I的变速器控制装置的运转动作的流程图。
[0064]图13是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置的变形例的控制框图。
[0065]图14是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置的另一个变形例的控制框图。
[0066]图15是本发明的实施方式2的变速器控制装置的整体结构图。[0067]图16是本发明的实施方式2的变速器控制装置中的线性螺线管的示意性简化剖视图。
[0068]图17是本发明的实施方式2的变速器控制装置中的驱动电路部的电路图。
[0069]图18是构成本发明的实施方式2的变速器控制装置中的标签电阻(labelresistor)的梯形电路图。
[0070]图19是本发明的实施方式2的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的压力传感器的压力检测特性的特性曲线图。
[0071]图20是表示本发明的实施方式2的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的线性螺线管的调整操作的流程图。
[0072]图21是表示本发明的实施方式2的变速器控制装置、及变速器控制装置的输出特性控制方法中的供电电流控制装置的调整动作的流程图。
[0073]图22是表示本发明实施方式2的变速器控制装置的运转动作的流程图。
[0074]图23是本发明的实施方式3的变速器控制装置的整体结构图。
[0075]图24是本发明的实施方式3的变速器控制装置中的驱动电路部的电路图。
[0076]图25是本发明的实施方式3的变速器控制装置中的供电电流控制装置的控制框图。
[0077]图26是本发明的实施方式3的变速器控制装置中的运转动作的流程图。
【具体实施方式】
[0078]实施方式I
[0079]( I)结构的详细说明
[0080]以下，对本发明的实施方式I的变速器控制装置以及变速器控制装置的输出特性控制方法进行说明。图1是本发明的实施方式I的变速器控制装置的整体结构图。在图1中，将设置在发动机室内的发动机控制装置IlOU和固定于车辆用变速器的变速箱107外壁的供电电流控制装置120U构成为彼此协作以对供给内置于变速箱107的线性螺线管107a?107η的供电电流进行控制。在本实施方式I中，集中控制形式的变速器控制装置100由I台供电电流控制装置120U和例如4?6个线性螺线管107a?107η来构成。
[0081]负端子连接到车体接地端子101的车载电池102的正端子经由未图示的电源继电器的输出触点103向发动机控制装置IlOU和供电电流控制装置120U供给电池电压Vb。通过使未图不的电源开关闭合来激励上述电源继电器，一旦电源继电器的输出触点103闭合且发动机控制装置Iiou开始动作，则根据发动机控制装置IlOU所产生的自保持指令信号来保持激励状态，即使电源开关被断开也持续激励状态，在发动机控制装置Iiou和供电电流控制装置120U完成动作停止处理的时刻，解除自保持指令信号，电源继电器被去激励且输出触点103断开。
[0082]输入至发动机控制装置IlOU的第一传感器组104包括例如检测加速踏板的踩踏程度的加速位置传感器、检测发动机进气阀开度的节流位置传感器、测定进气量的气流传感器、排气传感器、发动机旋转传感器、曲柄角传感器、电源开关、发动机的起动指令开关等模拟传感器或导通/截止开关传感器、或手动指令开关等，这些传感器组的一部分还可直接输入至供电电流控制装置120U，或经由通信线路109进行传输而输入至供电电流控制装置 120U。
[0083]响应于发动机控制装置IlOU所产生的输出信号的电负载组105包括例如燃料喷射用电磁阀、点火线圈(为汽油发动机的情况)、进气阀开度控制用电动机(motor)、起动用电动机等。输入至供电电流控制装置120U的第二传感器组106包含例如表示变速器的变速杆的选择位置的变速杆开关、以及车速传感器，这些信号的一部分直接输入至发动机控制装置110U，或经由通信线路109进行传输而输入至发动机控制装置110U。
[0084]在发动机控制装置IlOU内部设有从车载电池102经由电源继电器的输出触点103进行供电、且产生例如DC5[V]的稳定的控制电压Vcc的恒压电源110a，发动机控制装置IlOU构成为向控制模块(ECM) IlOM和包括未图示的接口电路的各部分进行供电。控制模块IlOM构成为运算处理装置即微处理器(CPU) 111、运算处理用RAM存储器(RMEM) 112、例如为闪存的非易失性程序存储器(PMEM)113、非易失性数据存储器(DMEM)114、多通道AD转换器(ADC) 115、串并联转换器(SIF) 116相互通过总线连接起来的结构。
[0085]由车载电池102直接供电的恒压电源IlOb是为了使写入到RAM存储器112的数据在电源继电器的输出触点103断开的状态下不会消失而备用的电源，且该恒压电源IlOb构成为在未图示电源开关断开、电源继电器的输出触点103延迟闭合的期间，将写入到RAM存储器112的数据中的重要数据转送并存放到数据存储器114中。
[0086]另外，微处理器111构成为与程序存储器113协作并根据加速踏板的踩踏程度来控制节流阀开度，供给与进气量成比例的燃料，并且若为汽油发动机，则根据发动机旋转速度和燃料喷射量来进行点火线圈的断续(οη/ο--)控制。此外，构成为在切换变速器的变速比时，一边对供电电流控制装置120U进行协调以使发动机旋转速度平缓变化，一边调整燃料喷射量。
[0087]供电电流控制装置120U内部设有从车载电池102经由电源继电器的输出触点103进行供电、且产生例如DC5[V]的稳定的控制电压Vcc的恒压电源120a，且构成为向控制模块(TCM)120M和下述驱动电路部170a~170η供电。控制模块120Μ构成为微处理器(CPU)121、运算处理用RAM存储器(RMEM) 122、例如为闪存的非易失性程序存储器(PMEM) 123、非易失性数据存储器(DMEM) 124、多通道AD转换器(ADC) 125、串并联转换器(SIF) 126相互通过总线连接起来的结构。串并联转换器126经由通信线路109与上述发动机控制装置IlOU中的控制模块IlOM的串并联转换器116串联连接。
[0088]从车载电池102经由电源继电器的输出触点103进行供电的供电用开关元件120c构成为根据微处理器121所产生的供电开始指令而闭合并产生供电电压Vbb，向下述的驱动电路170a~170η供电。从第二传感器组106输入的信号经由输入接口电路160被输入到微处理器121，构成为微处理器121分别经由下述的驱动电路170a~170η，对线性螺线管107a~107η进行供电控制。
[0089]另外，作为数据存储器114、124，可使用以I比特为单位且容易进行电读写的非易失性存储器，但在程序存储器113、123为可按块为单位、一并进行电删除的闪存的情况下，还可将特定块用作数据存储器114、124。
[0090]此外，对于程序存储器113、123，在连接有未图示的编程工具、或下述的调整工具190的状态下，改写程序，在未连接有这些工具的状态下，可进行读取，但不能进行改写处理。但是，对于数据存储器114、124，例如即使它们是程序存储器113、123的部分区域，若所存放的块不同，则就算未连接工具也能利用微处理器111、121自由地进行读取和写入。但是，在闪存的情况下，可删除的次数有限制，因此，一般而言，在运转中写入到RAM存储器112,122的数据在电源开关断开后，立即被转送并存放到数据存储器114、124。
[0091]接着，对供电电流控制装置120U的结构进行说明。图2是在将本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置安装到变速箱后的状态下示出的剖视图。在图2中，供电电流控制装置120U构成为利用密封树脂180将以下结构构成为一体，即在外侧表面分别粘接固定有一对电路基板181a、181b的-字型的方形中空管183、以及装载于电路基板181a、181b上的电路元器件182a、182b。另外，-字型的方形中空管183具有以下结构，即从图2纸面的左后位置朝右后位置延伸，在右端位置处，从纸面的后面朝表面正交贯穿地延伸，从纸面的右表面位置朝左表面位置延伸，其左端部和右端部从密封树脂180露出。
[0092]供电电流控制装置120U通过一对安装脚91、92通过螺钉止动被固定于变速箱107的外壁90的外表面，且由保护盖93来保护该供电电流控制装置120U。在一个安装脚92上设有与二字型的方形中空管183的一个开口端连通的齿轮油流入配管94，以及与另一个开口端连通的齿轮油流出配管95，且方形中空管183的一对开口端经由密封垫96被固定于安装脚92。
[0093]接着，对驱动电路部进行说明。图3是本发明的实施方式I的变速器控制装置中的驱动电路部的电路图，作为代表示出了图1中的多个驱动电路部170a?170η中的170η，且还同时示出了与该驱动电路部170η对应的线性螺线管107η。其它驱动电路部、以及与其对应的线性螺线管也具有相同结构。在图3中，作用于下述油压调整阀的线性螺线管107η包括:例如具有数Ω的低电阻的电磁线圈71η、检测出调整后的油压的压力传感器72η、以及一对标签电阻73η、74η。
[0094]向线性螺线管107η供电的驱动电路170η的主电路包括:连接在供电用开关元件120c与电磁线圈71η的上游侧端子C之间的防逆流二极管15η，连接于电路接地位置的控制用开关元件10η，连接在该控制用开关元件IOn与下游侧端子B之间的、具有数πιΩ的微小电阻的电流检测电阻16η，以及整流二极管17η，整流二极管17η并联连接于由电磁线圈71η和电流检测电路16η构成的串联电路。
[0095]另外，若供电用开关元件120c和控制用开关元件IOn被闭合，则通过供电用开关元件120c、电磁线圈71η、电流检测电阻16η以及控制用开关元件IOn向电磁线圈71η供给励磁电流，构成为电流检测电路16η的两端电压成为与励磁电流的大小成比例的值。此处，若控制用开关元件IOn被断开，则流过电磁线圈71η的励磁电流经由整流二极管17η而发生回流衰减，构成为电流检测电阻16η的两端电压成为与发生回流衰减的励磁电流的大小成比例的值。
[0096]另外，假设在更换车载电池102时误连接正负极性的情况，则供电用开关元件120c和控制用开关元件IOn反向导通，存在经由整流二极管17η发生电源短路的危险，防逆流二极管15η的作用就是防止这种情况发生。这同样适用于利用场效应管型晶体管来代替图示的结型晶体管来构成供电用开关元件120c和控制用开关元件IOn的情况。
[0097]上述控制模块120M中的微处理器121产生控制指令信号PWM，若其输出逻辑为“H(高)”电平，则经由驱动电阻18η提供基极电流，以使控制用开关元件IOn闭合，若输出逻辑为“L (低)”电平，则控制用开关元件IOn利用连接在基极端子与射极端子之间的断开稳定电阻19n而可靠地被断开。
[0098]对于电流检测电阻16η的两端电压，利用差动放大器11n进行放大，并将其经由模拟输入端口 ADln输入到多通道AD转换器125。向分压电阻20n、21n施加供电用开关元件120c的输出电压即供电电压Vbb，分压电阻20η、2In的连接点经由模拟输入端口 AD5n输入到多通道AD转换器125，利用该输入信号能始终监视供电电压Vbb的值。
[0099]缓冲放大器22η连接在恒压电源120a的输出端与压力传感器72η的电源端子A之间，向压力传感器72η提供控制电源Ncc0该缓冲放大器22η用于当线性螺线管107η侧发生电源线的接地短路异常时对恒压电源120a进行保护。压力传感器72η的负端子经由接地端子G、与恒压电源120a的负端子相连接。该压力传感器72η由4个电阻元件的桥接电路来构成，桥接电路所产生的信号电压经由压力检测端子D1、D2、差动放大器12n、模拟输入端口 AD2n输入到多通道AD转换器125。
[0100]一对标签电阻73n、74n的一端经由一对信号端子L1、L2、串联电阻13n、14n连接至缓冲放大器22n的输出端子，另一端连接至接地端子G。信号端子L1、L2的信号电压经由模拟输入端口 AD3n、AD4n输入到多通道AD转换器125。
[0101]另外，串联电阻13n、14n可连接至线性螺线管107n—侧，还可将串联电阻13n、14η连接至标签电阻73n、74n的下游位置。
[0102]如图3所示，在将串联电阻13η、14η连接至标签电阻73η、74η的上游位置的情况下，可利用下式(3a)、( 4a)来计算出标签电阻73η、74η的电阻值R73n、R74n。
[0103]R73n = Vad3n/{(Vcc_Vad3n)/R13n}
[0104]= R13nX (Vad3n/Vcc) / {1-(Vad3n/Vcc)}
[0105].--式(3a)
[0106]R74n = R14nX (Vad4n/Vcc) / {1-(Vad4n/Vcc)}..?式(4a)
[0107]其中，R13n、R14n是串联电阻13n、14n的电阻值，Vad3n、Vad4n是输入到模拟输入端口 AD3n、AD4n的标签电阻73η、74η的两端电压。
[0108]此外，若将串联电阻13η、14η连接至标签电阻73η、74η的下游位置，则可利用下式(3b)、(4b)来计算出标签电阻73η、74η的电阻值R73n、R74n。
[0109]R73n = (Vcc_Vad3n)/(Vad3n/R13n)
[0110]= R13nX {1-(Vad3n/Vcc)} / (Vad3n/Vcc).--式(3b)
[0111]R74n = R14nX {1-(Vad4n/Vcc)} / (Vad4n/Vcc)..?式(4b)
[0112]其中，R13n、R14n是串联电阻13n、14n的电阻值，Vad3n、Vad4n是输入到模拟输入端口 AD3n、AD4n的串联电阻13n、14n的两端电压。
[0113]在采集与电磁线圈71η的电流一调整压力特性、压力传感器72η的压力检测特性有关的标准特性数据或个别(discrete)特性数据时，或者在测定供电电流控制装置120U的电流控制特性等时，调整工具190与控制模块120M串行连接。该调整工具190包含未图示的操作开关、显示面板等的人机界面功能。
[0114]压力计191a由数字压力计来构成，对作为试验设备而配置的测量用的、以高精度构成的压力检测器191b的输出信号进行放大，将调整油压的实测值作为数字数据输入到调整工具190。该压力计191a和压力检测器191b的压力检测精度与压力传感器72n的压力检测精度相比，具有更高的精度。
[0115]电压表192由数字电压表构成,对压力传感器72η的检测输出电压进行放大,对实测输出电压进行数字转换以输入至调整工具190，将其放大率设定成与差动放大器12η设计上的理论放大率具有相同的值，电压表192的电压检测精度与差动放大器12η和多通道AD转换器125的电压检测精度相比，具有更高的精度。
[0116]电流表193由数字电流表构成，连接至电磁线圈71η的上游侧或下游侧，测量流入电磁线圈71η的励磁电流，并将其数字转换值输入至调整工具190，电流表193的电流检测精度与电流检测电阻16η、差动放大器I In、多通道AD转换器125的电流检测精度相比，具有更高的精度。
[0117]此外，在以上说明中，将电流检测电阻16η连接至电磁线圈71η的负线位置，但也可将其设置在电磁线圈71η的正线侧，还可将其设置在控制用开关元件IOn的下游位置。此夕卜，对于供电用开关元件120c和控制用开关元件10η，可使用场效应型晶体管来替代结型晶体管，还可使用内置有短路保护功能的智能功率晶体管。此外，供电用开关元件120c可以是设置在供电电流控制装置120U的外部的供电用电磁继电器的输出触点。
[0118]接着，对图1所示线性螺线管107a?107η的结构进行说明。图4是本发明的实施方式I的变速器控制装置中的线性螺线管的示意性简要剖视图。图4示出了多个线性螺线管107a?107η其中之一的线性螺线管107η，但其它线性螺线管也具有相同结构。
[0119]在图4中，线性螺线管107η具有装载于磁轭41的内部的卷轴(bobbin)42,在卷轴42上卷绕有电磁线圈71η。将被电磁线圈71η所吸引的活塞43a和作为油压调整阀的安全阀43b形成为一体，且弹簧44将其朝图的下方按压，但若对电磁线圈71η通电，则活塞43a利用该电磁力来对抗弹簧44的按压力而朝图的上方移动。
[0120]在磁轭41的开口端设有利用密封树脂50形成为一体的电路基板51,装载于该电路基板51的一对标签电阻73n、74n，以及压力传感器72η，在密封树脂50的端面上设有下述的调整孔54a、54n。但，图4中未示出标签电阻74η和其调整孔54b。此外，电磁线圈71η和压力传感器72η、标签电阻73η、74η经由结合连接器53被引出到外部。另一方面，一体地安装于磁轭41的圆筒部45a上设有与可动的安全阀43b相对的固定阀46。
[0121]此外，在配管部48a中，从未图示的油压泵将具有规定压力的工作油49b利用压力输送到图的左方，利用未图示的油压气缸，使变速器内的油压离合器或油压制动器卡合或脱离。配管部48a上所设的开口壁48b嵌入于圆筒部45a的外周，并利用O形环47将其密封。
[0122]若在具有圆锥形的开口部的固定阀46与安全阀43b之间产生间隙，则工作油49b的一部分通过开阀间隙和调整流路49a流出至变速箱107内，其中，调整流路49a延伸至圆筒部45a上所设的开口部45b。另外，圆筒部45a的内部所设的连通管45c将配管部48a的下游位置的油压施加于压力传感器72η。此外，作为试验设备，在配管部48a的下游位置配置图3所示的压力检测器191b。
[0123]此处所示的线性螺线管107η是未对电磁线圈71η通电时，利用弹簧44将安全阀43b朝闭锁方向按压的常闭型螺线管，且以下关系成立，
[0124]油压X开阀面积=弹簧的按压力一电磁推力
[0125]弹簧的按压力=弹簧常数X (初始压缩尺寸+开阀移动尺寸)。因而，构成为具有以下关系，若确定了电磁线圈71η的励磁电流，则油压也被确定，若增大励磁电流，则开阀尺寸增大，油压下降。
[0126]下面，在图6中对上述线性螺线管的油压一电流特性进行阐述，各个线性螺线管107a~107η相对于线性螺线管的标准油压一电流特性具有固有偏差变动，其中的第一因素是按压力对于弹簧44的压缩尺寸的偏差变动，第二因素是因磁轭41的磁阻变动而引起的电磁推力的变动。此外，作为受油温影响的变动因素有:若油温上升则工作油的粘度下降，即使在开阀尺寸较小的情况下，也有大量工作油被排出，因此油压下降。此外，还存在以下问题，即活塞43a的滑动阻力也受油温影响，低温时滑动阻力变大。以上所述的线性螺线管的油压一电流特性的变动因素不仅在常闭型情况下成立，且在未图示的常开型的情况下也同样成立。
[0127]另外，在常开型的情况下，利用弹簧将安全阀朝开阀方向按压，以下关系成立，
[0128]油压X开阀面积=电磁推力一弹簧的按压力
[0129]弹簧的按压力=弹簧常数X (初始压缩尺寸一开阀移动尺寸)。
[0130]因而，构成为具有以下关系，即若确定了电磁线圈的励磁电流，则油压也被确定，若增大励磁电流，则开阀尺寸减小，油压上升。无论是在常闭型还是在常开型的情况下，各个线性螺线管相对于油压一电流特性的标准特性会发生偏差变动。因而，若设置压力传感器72η来测定调整后的油压，则能正确地校正线性螺线管的油压一电流特性的固有偏差变动、因油温而引起的流动粘度变动所造成的压力变动。但是，压力传感器72η中存在压力检测特性的固有偏差变动，为了对其进行校正，使用一对标签电阻73η、74η。
[0131]接着，对图3和图4所示的标签电阻73η、74η的结构进行说明。图5是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置中的标签电阻(label resistor)的结构图。图5示出了多个线性螺线管107a~107η其中之一的线性螺线管107η中的标签电阻73η、74η，但其它线性螺线管中的标签电阻也具有相同结构。在图5中，利用由密封树脂50形成为一体的激光微调电阻来构成线性螺线管107η内的一对标签电阻73η、74η，且分别根据调整孔54a、54b对电阻值进行调整。
[0132]另外，激光微调电阻是宽度为X、长度为Y、厚度为T的薄膜电阻体，若设宽度方向的切割尺寸为ΛΧ、设长度方向的切割尺寸为△ Y，则利用下式(5)来计算出因切割而相对于初始电阻值RO增加的增加电阻值Λ R0
[0133]AR/R0 = ( Δ Υ/Υ) X Δ X/ (X- Δ X)...?式(5)
[0134]因此，通过对切割尺寸进行调整能够大幅地调整电阻，并且利用微口径激光束能够得到高精度完成的电阻。
[0135]接着，对图3所示的线性螺线管107η的电流一调整压力的标准特性进行说明。图6是本发明的实施方式I的变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性控制方法中线性螺线管的电流一调整压力的标准特性图，示出了当油温为作为基准的规定温度时、多个线性螺线管的平均压力一电流特性即标准特性曲线图。在图6中，纵轴为由图3所示的压力计191a所测定的、由线性螺线管所获得的调整油压值，横轴为由图3所示电流表193所测定的、供给电磁线圈71η的供电电流(励磁电流)值。
[0136]图6所示的特性曲线示出了进行油压调整的区域的直线部分，若供电电流进一步减小，则调整油压逐渐增大至与油泵的压力输送油压相等的规定的最大油压并达到上限饱和。此外，若供电电流进一步增大，则调整油压逐渐减小至由安全阀的最大开口面积和安全流路的配管阻力所确定的规定的最小油压并达到下限饱和。可将该标准特性直接作为数据表预先存放在程序存储器113或数据存储器114中。图示的线形部分可利用由一对直线60la、602a构成的折线来进行近似。
[0137]直线601a通过坐标点(A10、P10)，其倾斜度为φ10ε直线602a通过坐标点(Α20、P20)，其倾斜度为φ20。对直线601a和直线602a的交点部分进行圆弧插值，其曲率半径为R600。因而，若在程序存储器123或数据存储器124中存放有第一数据(Α10、Ρ10、ω I O)、第二数据(Α20、Ρ20、φ20)、以及第三数据R600，则能计算出与所提供的目标油压对应的标准目标电流。
[0138]接着，对图3所示的压力传感器72η的压力检测特性进行说明。图7是本发明的实施方式I的变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性控制方法中压力传感器的压力检测特性的特性曲线图，(A)是示出了与多个样本的压力传感器72η的压力检测特性有关的平均值的标准特性曲线图，(B)是示出了成为出货检测对象的特定压力传感器72η的压力检测特性的个别特性曲线图。
[0139]在图7 (A)中，横轴表示由图3所示的压力检测器191b和压力计191a所测定的高精度的实测压力，纵轴表示由图3所示的电压表192所测定的压力传感器72η的实测检测输出电压。图7 (A)所示的标准特性可利用由第一线段701a和第二线段702a构成的折线来进行近似。第一线段701a通过坐标点(P10、V10)且与横轴的倾斜度为Θ 10，第二线段702a通过坐标点(P20、V20)且与横轴的倾斜度为Θ 20。此外，第一线段701a和第二线段702a之间的交点部分以曲率半径Ra来进行圆弧插值。
[0140]在图7 (B)中，横轴与纵轴的关系如同图7 (A)的情况。图7 (B)所示的个别特性可利用由第一线段701b和第二线段702b构成的折线来进行近似。第一线段701b通过坐标点(P10、Vln)且与横轴的倾斜度为Θ In，第二线段702b通过坐标点(P20、V2n)且与横轴的倾斜度为Θ2η。此外，第一线段701b与第二线段702b之间的交点部分能够以曲率半径Rb来进行圆弧插值，但对于该曲率半径Rb，可近似地引用标准特性中的曲率半径Ra。
[0141]此处，将个别特性中的第一检测输出Vln与标准特性中的第一检测输出VlO之间的比率Vln/V10设为第一调整系数，将个别特性中的第一倾斜度Θ In与标准特性中的第一倾斜度Θ 10之间的比率Θ ln/θ 10设为第一倾斜度系数，将第一校正系数设为(Vln/V10、Θ ln/θ 10)。同样地，将个别特性中的第二检测输出V2n与标准特性中的第二检测输出V20之间的比率V2n/V20设为第二调整系数，将个别特性中的第二倾斜度θ 2n与标准特性中的第二倾斜度Θ 20之间的比率Θ2η/Θ20设为第二倾斜度系数，将第二校正系数设为(V2n/V20、 θ2η/θ20)。
[0142]根据下述要点，利用一对标签电阻73η、74η的电阻值来表现上述那样计算出的第一和第二校正系数。其结果是，供电电流控制装置120U的微处理器121构成为根据通过读取预先存放的标准特性数据、一对标签电阻73η、74η的电阻值而获得的第一和第二校正系数，由此获得与所采用的线性螺线管107η中内置的压力传感器72η相关的压力检测特性的个别特性。
[0143]接着，对如图3所示的标签电阻73η、74η的电阻值的确定方法进行说明。图8是用于说明本发明的实施方式I的变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性控制方法中标签电阻的电阻值的确定方法的说明图，示出了在对标签电阻73n、74n的电阻值进行数字转换后以二进制值来表现的情况下的比特结构。在图8中，低位比特(B5~BI)是用于将“ 1.04”~“0.95”指定为调整系数的数值区域，例如若要设调整系数为“0.95”时，则只要将低位比特设为“00001”~“00011”的中心值即“00010”即可。由此，考虑标签电阻的调整误差、AD转换误差，从而即使产生I比特的误差，也能可靠地识别出调整系数“0.95”。
[0144]另外，图8中，与将低位比特的二进制值“ 00001”~“ 11110 ”换算成十进制值后得到的“ I”~“30”相对应，分割调整系数“0.95”~“ 1.04”。高位比特(B9~B7)作为倾斜度系数分配有“ 1.04”~“0.97”，例如若要设倾斜度系数为“ 1.01”时，则只要设
[0145](B9、B8、B7) = (1、0、0)即可。
[0146]该情况下的十进制值构成为“256”，但例如十进制值为“258”，则倾斜度系数选择“1.01”、调整系数选择“0.95”。
[0147]另外，在多通道AD转换器125的分辨率为10比特精度的情况下，向图3所示的模拟输入端口 AD3n、AD4n中输入经由串联电阻13η、14η和标签电阻73η、74η分压后的电压，因此，若将标签电阻73η、74η的下限调整值定为串联电阻13η、14η以上的值，则模拟输入端口 AD3n、AD4n的输入电压能确保控制电压Vcc的1/2的值，在该情况下，能将多通道AD转换器125看作是等同于分辨率为9比特精度的AD转换器。
[0148]基于上述理由，虽然最高位BlO为空位，但是若使用分辨率为12比特精度的多通道AD转换器，则能将调整系数、倾斜度系数的选择范围进一步扩大。此外，通过将中间比特B6设为空位，能使倾斜度系数的设定区域、调整系数的设定区域分离开。
[0149]在以上说明中，作为第一校正系数使用第一调整系数(Vln/V10)和第一倾斜度系数(Θ In/ Θ 10)，但也能利用第一调整系数(Vln/V10)和第三调整系数(V3n/V30)来代替第一倾斜度系数以计算出第一倾斜度系数。
`[0150]但是，V30是与第三实测压力P30对应的第一线段701a上的标准检测输出，V3n是与第三实测压力P30对应的第一线段701b上的个别检测输出。在该情况下，利用第一倾斜度Θ 10 = (V30-V10)/(P30-P10)来计算出第一倾斜度Θ 10，利用第一倾斜度Θ In =(V3n-Vln)/(P30-P20)来计算出第一倾斜度Θ In，根据上述两式、并利用下式(6)来计算出第一倾斜度系数Θ In / Θ 10。
[0151]Θ In/ Θ 10 = (V3n-Vln)/(V30-V10)...?式(6)
[0152]同样地，作为第二校正系数使用第二调整系数(V2n/V20)和第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)，但也能利用第二调整系数(V2n/V20)和第四调整系数(V4n/V40)来代替第二倾斜度系数，并利用下式(7)计算出第二倾斜度系数Θ2η / Θ20。
[0153]θ 2η/ θ 20 = (V4n-V2n) / (V40-V20)..--式(7)
[0154]其中，V40是与第四实测压力P40对应的第二线段702a上的标准检测输出，V4n是与第四实测压力P40对应的第二线段702b上的个别检测输出。
[0155]接着，对图1所示的供电电流控制装置120U进行说明。图9是本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置的控制框图。另外，以下说明涉及如下情况:即，控制模块120M中的微处理器121与程序存储器123协作来执行图9所示的所有控制。
[0156]在图9的控制块900a中，微处理器121根据输入到输入接口电路160 (参照图1)的换档(gear shift)开关、加速踏板的踩踏程度和车速来确定变速比，选定对多个线性螺线管107a?107η中的哪一个通电，对所选的、例如线性螺线管107η生成目标油压信号。
[0157]在后续的控制块900b中，根据上述图7 (B)所示的个别特性来换算设定与横轴的目标油压对应的检测输出，但在采用下述控制块903b的情况下，利用图7(A)所示的标准特性来进行换算设定。另外，当在控制块900b中使用个别特性时，首先，利用控制块900c读取标签电阻73n、74n的电阻值并计算出第一、第二校正系数，利用预先存放到程序存储器123的标准特性图7 (A)和计算出的校正系数，来获得图7 (B)所示的个别特性。
[0158]在控制块900a的后续控制块901a中，在图6的标准特性中将目标油压设定为纵轴，将由此获得的横轴的值确定为目标电流。另外，图6所示的标准特性存放在程序存储器123中，并在控制块901b中进行读取。此外，在控制块901c中，对目标电流Is乘上校正系数α，在供电电流控制装置120U的出货调整阶段中，作为标准样本的线性螺线管与该供电电流控制装置相连接，利用调整工具190设定目标电流IsO，由作为检查设备而连接的数字电流表193所测定的供给线性螺线管的励磁电流值为IfO，此时可通过下式来计算出校正系数α，
[0159]校正系数a = Is0/If0o
[0160]微处理器121欲设定目标电流Is时，作为校正目标电流设定[α X Is]，其结果是，实际励磁电流If值与初始的目标电流Is相一致。但是，在下述控制块905b中执行对控制误差的校正的情况下，无需利用控制块901c对目标电流进行校正。
[0161]在后续的控制块902a中，基于下式(1)，利用通电占空比Kd来生成控制信号PWM。
[0162]Kd = IsXRc/Vbb......式(I)
[0163]其中，Is是乘上校正系数α后的实际目标电流，Re是基准温度下的电磁线圈71η的电阻值，Vbb是在控制块902b中计算出的供电电压Vbb的当前值，供电电压Vbb通过将输入到模拟输入端口 AD5n并经数字转换后的值除以分压电阻20n、21n的分压比来获得。
[0164]在控制块902c中，将上述式(I)中的电阻值Re的值替换成当前温度下的当前电阻值，作为与所述控制用开关元件IOn在刚过去的多个开闭周期中的通电占空比Kd和供电电压Vbb的乘积相关的移动平均值，计算出平均施加电压，作为相同期间的检测电流的移动平均值，计算出平均电流，通过将所述平均施加电压除以所述平均电流来获得该当前电阻值，在运转开始后，立即采用所述电磁线圈71η在基准温度下的电阻值即规定的固定常数。
[0165]在控制块905a中，作为与电流检测电阻16η的两端电压成比例的值检测出供给电磁线圈71η的励磁电流If，在后续的控制块906中，基于乘上校正系数α后的实际目标电流Is和检测出的励磁电流If之间的偏差信号，来生成PID控制信号，并将其与供给控制块902a的目标电流代数相加。因而，在输入到控制块902a的实际目标电流Is和供给电磁线圈71η的实际励磁电流存在误差的情况下，根据误差积分值的增减，对所述通电占空比Kd进行增减校正，以使励磁电流的固定误差变为零。
[0166]由此，对于电流检测电阻16η的电阻值相对于设计基准值具有的误差、或因差动放大器Iln构成的放大电路中所包含的输入电阻的偏差变动而造成的控制误差，能够进行校正，即使电流检测电阻16η在基准温度下的电阻值存在偏差变动、或伴随环境温度及自身发热而使电流检测电阻16η的电阻值发生变动，也能得到与目标电流大致一致的励磁电流。
[0167]另外，可设置控制块905η代替控制块901c、901a以对控制误差进行校正，在控制块905b中，可将控制块905a所测定的模拟输入端口 ADln的数字转换值除以校正系数α。
[0168]此外，电磁线圈71η的电阻值随其温度而变化，因此，若利用控制块902c考虑其变化特性则能进一步降低电流控制误差，能进行立即响应目标电流的骤变的电流控制，但即使不设置控制块902c，也可利用由控制块906进行的负反馈控制，在稳定状态下获得与目标电流一致的精确的励磁电流。
[0169]在控制块903a中，对与压力传感器72η的输出电压成比例的电压即模拟输入端口AD2n的输入电压进行数字转换，在后续的控制块904中，基于控制块900b所产生的目标检测电压和控制块903a所产生的反馈检测电压的偏差信号，生成PID控制信号，并将其与控制块900a所产生的目标压力代数相加。
[0170]另外，在控制块900b中，根据图7 (A)的标准特性来设定目标检测电压的情况下，根据控制块903b、900c对反馈检测电压进行校正，然后计算出反馈检测电压与目标检测电压的偏差即可。
[0171](2)作用、动作的详细说明
[0172]以下，对本发明的实施方式I的变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性调整方法的作用、动作进行说明。图10是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性控制方法中线性螺线管的调整操作的流程图，示出了线性螺线管的出货调整操作。
[0173]在图10中，步骤IOOOa是作为出货调整操作的前阶段的实验测定步骤，在该步骤IOOOa中，将线性螺线管107η装载到变速器内，例如在以25°C作为基准温度的油温环境下，向电磁线圈71η提供大小不同的各种励磁电流，利用油压检测器191b和压力计191a来测定与电流表193所测定的励磁电流对应的调整油压值。利用多个线性螺线管107η进行同样的测定，并对多个测定数据进行平均，从而获得图6所示的压力一电流标准特性曲线图。从该标准特性曲线图能够获得用于确定图6中的一对直线601a、602a的第一数据(A10、P10、φ10)、第二数据(Α20、Ρ20、φ20)、和第三数据即曲率半径R600的数据。
[0174]其中，Α10、Α20是电磁线圈71η的额定电流的例如25%或75%的值即规定的供电电流，Ρ10、Ρ20是与供电电流Α10、Α20对应的平均调整油压，φ10、φ20是一对直线601a、602a的平均倾斜度，R600是适于在一对直线601a、602a的交点部分进行圆弧插值的曲率半径。
[0175]接着，在步骤IOOOb中，利用多个样本来测定压力检测器191b和压力计191a所测定的实测压力与电压表192所测定的压力传感器72η的输出电压之间的关系，获得图7(A)所示的压力检测特性的标准特性。
[0176]另外，对电压表192设置放大率与驱动电路170内的差动放大器12η的放大率相同的输入放大器，以换算成供给模拟输入端口 AD2n的输入电压后得到的电压来进行测定。根据由步骤IOOOb获得的标准特性曲线图，获得图7 (A)中的第一标准数据(P10、V10、Θ 10)、第二标准数据(P20、V20、Θ 20)、以及第三标准数据(Ra)。
[0177]将由此生成的标准数据传递到供电电流控制装置的设计部门，并预先将其存放到程序存储器123或数据存储器124中。
[0178]步骤IOOOc是各个线性螺线管107a?107η的出货调整操作的开始步骤，在后续的步骤1001中，将被调整实物设置到与变速器相等的检查设备，使检查设备的油温处于基准温度。在后续的步骤1002中，利用压力检测器191b、压力计191a和电压表192来测定图7 (B)所示的压力检查特性，在后续的步骤1003中，确定图7 (B)的第一线段701b和第二线段702b，在后续的步骤1004中，获得第一个别数据(Ρ10、Ρ10、Θ In)、第二个别数据(P20、V2n、θ 2n)，计算出第一校正系数(Vln/V10、Θ In/Θ 10)和第二校正系数(V2n/V20、θ 2n/θ 20)。
[0179]在后续的步骤1005中，基于步骤1004中计算出的第一和第二校正系数中所包含的调整系数和倾斜度系数、以及图8的一览表，对标签电阻73η、74η的电阻值进行调整。在后续的步骤1006中，通过对调整孔54a、54b填充密封材料，从而在步骤1010中结束调整操作。
[0180]接着，对图1所示的供电电流控制装置的调整动作进行说明。图11是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性控制方法中供电电流控制装置的调整动作的流程图。在图11中，步骤1100是供电电流控制装置120U的出货调整操作的开始步骤。在后续的步骤1101中，将图3所示那样连接有电流表193的调整工具190连接到供电电流控制装置120U，并且，将作为标准样本的线性螺线管连接到供电电流控制装置120U内的驱动电路170η。另外，将作为标准样本的线性螺线管的标签电阻调整为调整系数和倾斜度系数均为“ 1.0”的标准状态。
[0181]在后续的步骤1102中，读取作为标准样本连接到驱动电路170η的线性螺线管上所设的标签电阻的值，判定是否能读取规定的电阻值，若能读取规定的电阻值，则判定为“是”并转移到步骤1103，若无法进行该读取，则判定为“否”并转移到步骤1108。
[0182]另外，将输入到图3的模拟输入端口 AD3n、AD4n的标签电阻73η、74η的两端电压Vad3n、Vad4n的数字转换值除以流过标签电阻73n、74n的电流值，由此来计算出标签电阻73η、74η的电阻值R73n、R74n。流过标签电阻73η、74η的电流值通过将控制电压Vcc的值减去标签电阻73η、74η的两端电压Vad3n、Vad4n后得到的电压再除以串联电阻13η、14η的电阻值R13n、R14n来获得。
[0183]在步骤1103中，从读取出的标签电阻的电阻值分离出调整系数和倾斜度系数，在后续的步骤1104中，判定在步骤1103中提取出的调整系数和倾斜度系数是否均为“1.0”的标准系数，若为标准系数，则判定为“是”并转移到步骤1105，若不为标准系数，则判定为“否”并转移到步骤1108，并对标签电阻73n、74n的读取功能是否正常进行检查。
[0184]在步骤1105中，基于例如DC14 [V]的规定的供电电压Vbb、通过调整工具190设定例如电磁线圈71η的额定电流、即规定目标电流Isn,并对通电线圈71η通电。在后续的步骤1106中，读取由电流表193所测定的励磁电流Ifn，计算出目标电流Isn的[电流校正系数a = Isn / Ifn]，且步骤1106是将其存放到程序存储器123或数据存储器124的校正控制常数存放单元的步骤。
[0185]另外，关注与输入到模拟输入端口 ADln的电流检测电阻16η的两端电压V16n成比例的电压的数字转换值即监视电压Vfn的值，在对监视电压Vfn进行校正时，电压校正系数为[I / a = Ifn / Isn]。
[0186]在步骤1107中，判定利用步骤1106对供电电流控制装置120U中的所有驱动电路170a?170η的校正控制常数α进行的计算和存储是否已结束，若未结束则判定为“否”，将作为标准样本的线性螺线管连接到下一个调整对象驱动电路，并返回到步骤1102，若已结束对所有驱动电路170a?170η的调整，则判定为“是”，并转移到调整结束步骤1110。
[0187]但在步骤1102及步骤1104中判定为“否”时，步骤1108向调整工具190通知异常，并转移到调整结束步骤1110。
[0188]另外，当无法忽略差动放大器12η的放大率的固有偏差变动时，接着步骤1106，对由电压表192获得的检测电压和多通道AD转换器125的模拟输入端口 AD2n的数字转换值进行对比，预先计算出使它们相一致的校正系数。
[0189]接着，对本发明的实施方式I的变速器控制装置的运转动作进行说明。图12是表示本发明实施方式I的变速器控制装置的运转动作的流程图。在图12的步骤1200中，使未图示的电源开关闭合，以对图1中的电源继电器进行激励并使输出触点103闭合，从而对发动机控制装置IlOU和供电电流控制装置120U进行供电。在后续的步骤1201中，发动机控制装置IlOU内的恒压电源I IOa产生规定的控制电压Vcc，从而使微处理器111开始进行动作。
[0190]在步骤1211中，供电电流控制装置120U内的恒压电源120a产生规定的控制电压Vcc，从而使微处理器121开始进行动作。步骤1201的后续步骤1202是判定步骤，在1202中，根据未图示的标记存储器(flag memory)的动作状态，来判定是否是电源开关闭合后首次执行的控制流，若是首次动作，则判定为“是”并转移到步骤1203，若不是首次动作，则判定为“否”并转移到步骤1204。步骤块1203进行RAM存储器112的初始化设定并产生对于电源继电器的自保持指令信号，并且转移到步骤1204。
[0191]在步骤1204中，对与供电电流控制装置120U侧的微处理器121进行相互间通信的串并联转换器116上设置的缓冲存储器进行读取和更新写入。在下述步骤块1205中，适时地执行该步骤块1204。在后续的步骤块1205中，根据第一传感器组104的动作状态、通过步骤1204从微处理器121接收到的输入信号的动作状态、以及存放在程序存储器113中的输入输出控制程序的内容，来对电负载组105进行驱动控制。
[0192]另外，在步骤块1205中，控制节流阀开度、控制燃料喷射量、若为汽油发动机则控制点火时刻，以产生与加速踏板的踩踏程度和发动机旋转速度相应的发动机输出转矩，在切换变速器的变速比的过渡状态下，与供电电流控制装置120U进行同步控制以使发动机旋转速度平滑地上升或下降。
[0193]后续的步骤1206是在步骤块1205中定期地执行且判定未图示的电源开关是否闭合的步骤，若电源开关依然闭合，则判定为“否”，转移到动作结束行程1210，若电源开关断开，则判定为“是”，转移到步骤块1207。
[0194]在步骤块1207中，向供电电流控制装置120U通知电源开关已断开，并且，将在步骤块1205的执行过程中写入到RAM存储器112的学习信息、异常发生信息等重要数据转送并保存到数据存储器114，若从供电电流控制装置120U接收到电源断开允许信号，则转移到步骤1208。在步骤1208中，通过解除在步骤块1203中产生的自保持指令信号，从而对电源继电器进行去激励，使输出触点103断开，以停止向发动机控制装置IlOU和供电电流控制装置120U供电。
[0195]但是，在发动机控制装置IlOU内，利用受到车载电池102直接供电的恒压电源110b，持续向RAM存储器112的部分区域供电。在作为动作结束行程的步骤1210中，执行其它控制程序，在规定的时间内返回到步骤1201，并重复执行步骤1201到步骤1210。[0196]步骤1211的后续步骤1212是判定步骤，在步骤1212中，根据未图示的标记存储器(flag memory)的动作状态，来判定是否是电源开关闭合后首次执行的控制流，若是首次动作，则判定为“是”并转移到步骤1213，若不是首次动作，则判定为“否”并转移到步骤1216。在步骤1213中，与图11的步骤1102同样地，读取实际连接到驱动电路170η的线性螺线管107η上所设的标签电阻73η、74η的值，判定是否能读取规定的电阻值，若能读取，则判定为“是”并转移到步骤1214，若无法读取，则判定为“否”并转移到步骤1225。
[0197]在步骤1214中，从读取的标签电阻的电阻值分离出调整系数和倾斜度系数，在后续的步骤1215中，基于在步骤1214中提取出的调整系数和倾斜度系数，来制成图7 (B)所示的压力检测特性的数据表，转移到下一个步骤1216。
[0198]在步骤1216中，对与发动机控制装置IlOU侧的微处理器111进行相互间通信的串并联转换器126上设置的缓冲存储器进行读取和更新写入，且在下述的步骤块1217η中适时执行该步骤1216。后续的步骤块1217η成为由步骤1218到步骤1222所构成的负反馈控制块。在步骤1218中，根据从第二传感器组106输入的换档传感器、车速传感器、加速位置传感器的动作状态，对例如4?6个线性螺线管中的I?2个线性螺线管选择并设定目标油压，并且，参照由步骤1215生成的数据表，设定与目标油压对应的目标检测电压。
[0199]在步骤1218中，执行图9的控制块900a、900b、900c。在后续的步骤1219中，基于步骤1218所设定的目标油压和图6的压力一电流的标准特性，来设定目标电流，并且，根据在图11的步骤1106中计算出的校正系数α，来对驱动电路170η所产生的控制误差进行校正，并且执行图9的控制块901a、901b、901c。
[0200]在后续的步骤1220中，根据步骤1219中所设定的目标电流，计算出控制用开关元件IOn的通电占空比并生成控制信号PWM，且执行图9的控制块902a、902b、902c。因而，在步骤1220中，也可根据供电电压Vbb的值、电磁线圈71η的当前电阻值，对通电占空比进行校正。在步骤1221中，基于步骤1219中所设定的目标电流和与输入到模拟输入端口 ADln的电磁线圈71η的励磁电流成比例的检测电流之间的偏差信号，来生成偏差信号的PID控制信号，并执行图9的控制块905a、906。
[0201]在后续的步骤1222中，基于步骤1218中所设定的目标油压和与输入到模拟输入端口 AD2n的压力传感器72η的检测输出成比例的检测电压之间的偏差信号，来生成偏差信号的PID控制信号，并执行图9的控制块903a、904。
[0202]在后续的步骤1223中，判定利用步骤块1217η对所选定的线性螺线管107a?107η的一部分进行的负反馈控制是否已结束，若未结束，则判定为“否”，返回到步骤1216，若结束，则判定为“是”，转移到动作结束行程1230。在动作结束步骤1230中，执行其它控制程序，在规定的时间内返回到动作开始步骤1211，并重复执行后续步骤。
[0203]另外，在步骤1225中，接受上述步骤1213中的“否”判定并进行异常通知，转移到动作结束行程1230。
[0204]在以上说明中，刚接通电源后，每次立即执行作为标签电阻读取转换单元的步骤1215，因此，将与采用的实物对应的压力检测特性的数据表存放到RAM存储器122中，而无需转送保存在非易失性数据存储器124中。但是，作为步骤1215的执行时机，在车载电池102的端子卸下或安装后首次接通电源开关时，在执行标签电阻读取转换单元的情况下，需要预先转送保存到非易失性数据存储器124。[0205](3)实施方式I的变形例
[0206]在上述说明中，微处理器121设定与目标油压对应的目标电流，微处理器121进行负反馈控制以使由电流检测电阻16η检测出的实测电流的值和目标电流一致，但微处理器121也可只进行目标电流的设定，向设于驱动电路170η内的负反馈控制电路提供与目标电流成比例的设定电压，将对电流检测电阻16η的两端电压进行放大后获得的监视电压作为负反馈信号来进行PID控制，从而能够对控制用开关元件IOn进行占空比控制。
[0207]此外，微处理器121仅产生目标油压，利用微处理器121进行负反馈控制以使目标油压和压力传感器72η的检测油压相一致，或者可利用驱动电路170η内所设的负反馈控制电路直接控制电磁线圈71η的励磁电流。
[0208]接着，对供电电流控制装置的变形例进行说明。图13是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置的变形例的控制框图。在图13中，与图9的情况相同，微处理器121与程序存储器123协作来执行控制块900a、900b、900c、控制块901a、901b、901c、控制块903b、904，与此相对地，虚线所包围的其它控制电路则由驱动电路170N中的硬件来执行。
[0209]作为D/Α转换电路的控制电路910利用控制块901a、对微处理器121产生的目标电流的数字值进行模拟转换。具体而言，微处理器121产生具有与目标电流成比例的通电占空比的脉冲信号，在控制电路910中，利用电阻/电容器电路对该脉冲信号进行平滑化，从而获得与目标电流成比例的模拟信号电压。
[0210]作为比较电路的控制电路911对从控制电路910获得的模拟信号电压和控制电路910所产生的规定周期的锯齿波脉冲信号电压进行比较，若模拟信号电压比锯齿波脉冲信号电压要高时，产生“H”电平的逻辑输出，以对控制用开关元件IOn进行闭合驱动。作为偏差放大电路的控制电路913对从控制电路910获得的模拟信号电压和图3所示的差动放大器Iln的输出电压进行比较，产生偏差信号。
[0211]作为负反馈控制电路的控制电路916根据从控制电路913获得的目标电流和反馈检测电流之间的偏差信号，生成PID控制信号，并将其相加到控制电路911的一个输入中。因而，当检测电流比目标电流要小时，控制电路911的输出逻辑成为“H”的期间和逻辑变化的周期之间的比率增大，以使供给电磁线圈71η的励磁电流增大的方式发挥作用，检测电流比目标电流要大时，以减小励磁电流的方式发挥作用。
[0212]由此，若利用硬件来构成对电磁线圈71η的电流控制，则能减轻微处理器121中的控制负担。
[0213]接着，对供电电流控制装置的另一个变形例进行说明。图14是表示本发明的实施方式I的变速器控制装置中的供电电流控制装置的另一个变形例的控制框图。在图14中，控制块900a、900b、900c与图9的情况相同，微处理器121与程序存储器123协作来执行，与此相对地，虚线所包围的其它控制电路则由驱动电路170NN中的硬件来实现。
[0214]作为D/Α转换电路的控制电路910利用控制块900b、对与微处理器121所产生的目标压力对应的目标检测电压的数字值进行模拟转换。具体而言，微处理器121产生具有与目标检测电压成比例的通电占空比的脉冲信号，在控制电路910中，利用电阻/电容器电路对该脉冲信号进行平滑化，从而获得与目标检测电压成比例的模拟信号电压。作为比较电路的控制电路911将从控制电路910获得的模拟信号电压和控制电路912所产生的规定周期的锯齿波脉冲信号电压进行比较，若锯齿波脉冲信号电压比模拟信号电压要高时，产生“H”电平的逻辑输出，以对控制用开关元件IOn进行闭合驱动。
[0215]作为偏差放大电路的控制电路913对从控制电路910获得的模拟信号电压和图3的差动放大器12η的输出电压进行比较，产生偏差信号。作为负反馈控制电路的控制电路914根据从控制电路913获得的目标检测电压和反馈检测电压的偏差信号，生成PID控制信号，将其相加到控制电路911的一个输入中。
[0216]因而，当反馈检测电压比目标检测电压要小时，控制电路911的输出逻辑成为“H”的期间和逻辑变化的周期之间的比率减小，以使供给电磁线圈71η的励磁电流减小的方式发挥作用，反馈检测电压比目标检测电压要大时，以使励磁电流增大的方式发挥作用。
[0217]由此，若利用硬件来构成对电磁线圈71η的电流控制，则能减轻微处理器121中的控制负担。此外，在该供电电流控制装置的变形例中，未设有电流检测电路，因此，能简化电流结构、获得廉价的驱动电路。
[0218]另外，能利用微处理器121和程序存储器123、在微处理器121的内部执行图14所示的控制电路912?914，在该情况下，不需要作为D/Α转换器的控制电路910，利用多通道AD转换器125对反馈检测电压AD2n进行Α/D转换并输入到微处理器121。
[0219](4)实施方式I的要点和特征
[0220]通过以上说明可知，本发明的实施方式I的变速器控制装置包括:线性螺线管107a?107η，该线性螺线管107a?107η作用于内置在车辆用变速器中的油压调整阀，并产生与供电电流对应的调整油压输出；以及对供给该线性螺线管的供电电流进行控制的供电电流控制装置120U，在变速器控制装置100中，
[0221]所述线性螺线管中，将电磁线圈71η、检测出调整后油压的压力传感器72η、以及多个标签电阻73η、74η构成为一体，其中，该多个标签电阻73η、74η具有作为参数数据的电阻值，该参数数据用于对与该压力传感器72η的动作特性相关的固有偏差变动进行校正，
[0222]所述供电电流控制装置包括:驱动电路170a?170η和控制模块120Μ，其中，该驱动电路170a?170η利用供电电压Vbb和控制电压Vcc进行动作，该供电电压Vbb是连接在车载电池102与多个所述线性螺线管整体之间的供电用开关元件120c的输出电压，该控制电压Vcc是由所述车载电池102供电的恒压电源120a的输出电压，
[0223]所述驱动电路包括:对所述标签电阻73n、74n供电的电阻值的测定电路；以及分别串联连接于所述线性螺线管另一端的控制用开关元件10η。
[0224]所述控制模块包括:微处理器121，该微处理器121产生用于控制所述控制用开关元件IOn的导通状态的指令信号；RAM存储器122，该RAM存储器122与该微处理器协作；程序存储器123 ;非易失性数据存储器124，该非易失性数据存储器124设置在该程序存储器的部分区域中或分割地设置；以及多通道AD转换器125，将所述控制电压Vcc作为基准电压施加到该多通道AD转换器125，
[0225]所述程序存储器123包括作为标签电阻读取转换单元1215的控制程序，
[0226]所述微处理器121与所述驱动电路170a?170η协作，对所述电磁线圈71η的通电电流进行控制以使所述压力传感器72η检测出的调整后油压和目标设定油压相等，
[0227]所述标签电阻读取转换单元1215根据从所述测定电路流入到所述标签电阻73η、74η的测定电流和施加到所述标签电阻73η、74η的测定电压之间的比率，来计算出所述标签电阻73n、74n的电阻值，基于计算出的电阻值，计算或选定用于对所述压力传感器72η的压力检测特性的固有偏差变动进行校正的参数数据，并将其存放到所述数据存储器124或所述RAM存储器122，
[0228]在接通电源开关后开始运转时，执行所述标签电阻读取转换单元1215，即使对所述线性螺线管进行维修更换，也可根据更换后的线性螺线管中添加的标签电阻的电阻值，来校正所述压力传感器72η的压力检测特性。
[0229]所述标签电阻73η、74η被密封树脂50所密封，且该标签电阻73η、74η由激光微调电阻构成，其中，对于该激光微调电阻，一边测量和监视其电阻值，一边利用所述密封树脂50上所设的调整窗54a、54b对电阻值进行调整。
[0230]如上所述，一边测定该标签电阻的电阻值，一边利用调整窗进行激光微调。因而，通过对标签电阻进行密闭安装后的后期处理，获得以下特征:即，能一边测量标签电阻的电阻值，一边对具有高精度的电阻值的标签电阻进行连续调整。
[0231]此外，将由所述微处理器121测定的所述标签电阻73n、74n的数字转换值分割成高位比特组和低位比特组来使用，
[0232]所述标签电阻73n、74n的高位比特组和低位比特组之中的任一个是第一参数，另一个是第二参数，其中，第一参数用于选择对应于所述压力传感器的规定油压的检测输出与作为多个样本的平均值的基准检测输出之间的比率即调整系数，第二参数用于选择油压一检测输出特性的倾斜度与作为多个样本的平均值的标准倾斜度之间的比率即倾斜度系数，
[0233]此外，所述标签电阻73n、74n的高位比特组和低位比特组表现出对应于所述压力传感器的第一及第二规定油压的第一及第二检测输出、与作为多个样本的平均值的第一及第二标准检测输出之间的比率即第一及第二调整系数，
[0234]所述第一及第二调整系数的任一个成为所述第一参数，根据所述第一、第二调整系数计算出所述倾斜度系数，将其作为所述第二参数。
[0235]如上所述，利用设置于线性螺线管的一个标签电阻，能识别出调整系数和倾斜度系数的特性校正系数。因而，获得以下特征:即，对所采用的压力传感器的油压一检测输出特性的固有偏差变动进行校正，基于该校正后的检测输出，对电磁线圈的励磁电流进行控制，能获得精确的调整油压。
[0236]此外，本发明的实施方式I的变速器控制装置的输出特性调整方法中，
[0237]所述微处理器121连接有调整工具190，预先测定所述压力传感器72η的标准检测特性和个别检测特性，
[0238]在所述程序存储器123或所述数据存储器124中存放有由所述调整工具190测定的所述压力传感器72η的标准检测特性数据，
[0239]所述调整工具190连接有作为试验设备的压力检测器191b、压力计191a和电压表192，在多个样本中对通过测定施加于所述压力传感器72η的油压而获得的实测油压和所述压力传感器72η的实测检测输出电压之间的关系进行测定，由此获得平均特性，对于该平均特性利用具有第一倾斜度Θ 10的第一线段701a和具有第二倾斜度Θ 20的第二线段702a构成的标准折线特性来进行近似，
[0240]所述标准检测特性数据包括:第一标准数据(P10、V10、Θ 10)，该第一标准数据(P10、V10、θ 10)基于所述第一线段701a上的第一实测压力PlO和第一检测输出VlO得到；以及第二标准数据(P20、V20、Θ20)，该第二标准数据(P20、V20、Θ 20)基于所述第二线段702a上的第二实测压力P20和第二检测输出V20得到，
[0241]在所述线性螺线管107η的出货检查中，对个别检测特性数据进行实际测量，
[0242]所述调整工具190连接有作为试验设备的压力检测器191b、压力计191a和电压表192，对通过测定施加于作为检查对象的所述压力传感器72η的油压而获得的实测油压和所述压力传感器72η的实测检测输出电压之间的关系进行测定，并利用具有第一倾斜度Θ In的第一线段701b和具有第二倾斜度θ 2n的第二线段702b构成的个别折线特性来进行近似，[0243]所述个别检测特性数据包括:第一个别数据(P10、Vln, Θ In)，该第一个别数据(P10、Vln、Θ In)基于所述第一线段701b上的第一实测压力PlO和第一检测输出Vln得到；以及第二个别数据(P20、V2n、0211)，该第二个别数据(？20、￥211、θ 2n)基于所述第二线段702b上的第二实测压力P20和第二检测输出V2n得到，
[0244]所述多个标签电阻73n、74n的其中一个被调整成用于确定与所述第一线段701b相关的第一调整系数(Vln/V10)的值和第一倾斜度系数(Θ In/ Θ 10)的值的电阻值，所述多个标签电阻73n、74n的另一个被调整成用于确定与所述第二线段702b相关的第二调整系数(V2n/V20)的值和第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)的值的电阻值，
[0245]所述微处理器121读取所述多个标签电阻73n、74n的电阻值，根据规定的数学式或数据表，提取出作为第一校正系数的所述第一调整系数(Vln/V10)和所述第一倾斜度系数(Θ ln/θ 10)的值、以及作为第二校正系数的所述第二调整系数(V2n/V20)和所述第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)的值，并且，根据所述第一标准数据(P10、V10, Θ 10)和所述第一校正系数，确定个别的第一线段701b的数学式，根据所述第二标准数据(P20、V20、Θ 20)和所述第二校正系数，确定个别的第二线段702b的数学式，利用所确定的个别的折线特性，从所述压力传感器72η的检测输出获得校正后的检测油压。
[0246]如上所述，根据本发明的实施方式I的变速器控制装置的输出特性调整方法，以第一线段和第二线段构成的折线来近似压力传感器的压力检测特性，在线性螺线管上设有2个标签电阻，按各个线段的调整系数和倾斜度系数来表现由多个样本所得出的标准特性和对象实物特性的差别。
[0247]因而，获得以下特征:即，能利用标签电阻的电阻值来表现复杂的压力检测特性，能以简单结构对与所采用的压力传感器的压力检测特性相关的固有偏差变动进行校正。
[0248]所述程序存储器123或所述数据存储器124中存放的所述标准检测特性数据还包括作为第三标准数据的曲率半径Ra，其中，该曲率半径Ra用于对所述第一线段701a和所述第二线段702a的交叉部分进行圆弧插值，利用作为所述第三标准数据而存放的曲率半径Ra对所述个别检测特性数据的所述第一线段701b和所述第二线段702b的交叉部分进行圆弧插值。
[0249]如上所述，利用作为标准特性数据被存放的标准检测特性的曲率半径，对个别检测特性中折线的交叉部分进行圆弧插值。
[0250]因而，获得以下特征:即，即使不利用标签电阻来指定曲率半径，也能减轻因折线近似而产生的检测误差。[0251]所述程序存储器123包括作为目标电流设定单元1219的控制程序，并且，所述程序存储器123或所述数据存储器124中存放有作为电流一压力的标准特性数据的数学式或数据表，
[0252]所述电流一压力的标准特性通过以下方法获得，S卩，对于利用作为试验设备而设置的电流表193、压力检测器191b和压力计191a测定出的供给所述线性螺线管107a?107η的电磁线圈71η的励磁电流与调整油压之间的特性，按照多个样本进行平均来获得，
[0253]所述目标电流设定单元1219根据目标调整油压，计算出从所述标准特性数据获得的目标电流，设定供给所述电磁线圈7 In的励磁电流的目标值，
[0254]所述微处理器121与所述驱动电路170a?170η协作，当所述目标油压与校正后的检测油压之间存在误差时，至少利用误差积分值来校正所述目标电流。
[0255]如上所述，微处理器基于线性螺线管的电流一压力的标准特性来设定目标电流，目标油压与检测油压之间存在误差时，对目标电流进行校正。
[0256]因而，获得以下特征:即，从线性螺线管处于非控制状态且电磁线圈处于无励磁或全励磁的状态，转移到用于获得规定的目标油压的控制状态，此时，立即以必能获得该目标油压的目标电流进行通电，能快速地获得目标油压。
[0257]所述程序存储器123或所述数据存储器124存放有成为控制误差的校正系数α的调整数据，并且所述目标电流设定单元1219包含作为电流控制误差校正单元的控制程序，
[0258]对于所述调整数据，在所述供电电流控制装置120U的出货调整阶段中，对该供电电流控制装置连接作为标准样本的线性螺线管，利用与所述微处理器121连接的调整工具190来设定目标电流IsO，当作为检查设备而连接的电流表193所测定的供给所述线性螺线管的励磁电流的值为IfO时，利用a = IsO/IfO来计算出校正系数所述调整数据，
[0259]所述微处理器121通过如下方式构成:当欲设定目标电流Is时，作为校正目标电流设定α XIs，其结果是，使实际的励磁电流If的值与初始的目标电流Is—致，或者，仍将目标电流设为Is、且将负反馈检测电流设为If/a，由此使实际的励磁电流If的值与初始的目标电流Is —致。
[0260]如上所述，在供电电流控制装置的出货调整阶段中，计算出目标电流与实测电流之间的比率即校正系数，并写入并保存在程序存储器或数据存储器中。
[0261]因而，获得以下特征:即，对因电流检测电阻的电阻值、差动放大电流的电路常数等固有偏差变动而产生电流控制误差进行抑制，并且进行高精度的电流控制。
[0262]所述程序存储器123还包含作为通电占空比计算单元1220的控制程序和作为电流反馈控制单元1221的控制程序，并且，
[0263]所述驱动电路170a?170η包括串联连接于所述电磁线圈71η的电流检测电阻16η，对该电流检测电阻16η的两端电压进行放大以产生与供给所述电磁线圈71η的励磁电流成比例的电流检测信号，
[0264]所述通电占空比计算单元1220设所述电磁线圈71η在基准温度下的电阻值为Re、设目标电流为Is、设所述供电电压为Vbb，此时利用下式(I)计算出所述控制用开关元件IOn的闭合时间和开关周期之间的比率即通电占空比Kd，
[0265]Kd = IsXRc/Vbb......式(I)[0266]所述电流反馈控制单元1221如下构成:S卩，在所述目标电流I s与由所述电流检测电阻16η检测出的检测电流之间存在误差的情况下，根据误差积分值的增减，对所述通电占空比Kd进行增减校正。
[0267]如上所述，利用串联连接于电磁线圈的电流检测电阻来检测出励磁电流，进行负反馈控制以使目标电流和检测电流一致。
[0268]因而，获得以下特征:即，即使电磁线圈的电阻随着电磁线圈的自身发热和环境温度而变动，也能使目标电流和检测电流一致，能进一步抑制使目标油压变动时调整油压的过渡误差。
[0269]进一步地，所述通电占空比计算单元1220计算出所述电磁线圈71η在当前温度下的电阻值，与计算出的当前电阻值成比例地改变所述通电占空比Kd，作为与所述控制用开关元件IOn在刚过去的多个开闭周期中的通电占空比Kd和供电电压Vbb的乘积相关的移动平均值，计算出平均施加电压，作为相同期间的检测电流的移动平均值，计算出平均电流，通过将所述平均施加电压除以所述平均电流来获得所述当前电阻值，在运转开始后，立即采用所述电磁线圈7 In在基准温度下的电阻值即规定的固定常数。
[0270]如上所述，在控制用开关元件刚过去的多个开闭周期中，依次计算出电磁线圈的当前电阻值，与该当前电阻值成比例地对控制用开关元件的通电占空比进行校正。
[0271]因而，获得以下特征:即，即使由于电磁线圈的自身发热或油温的影响而使电磁线圈的电阻值变动，也能基于目标电流、供电电压和最新的当前电阻值，来计算出控制用开关元件的通电占空比。
[0272]所述供电电流控制装置120U与相互分离地设置的发动机控制装置IlOU协作，并在彼此间对输入输出信号进行通信，并且
[0273]将该供电电流控制装置120U设置在变速器的壳体外壁或壳体内壁，以使设置于该变速器壳体内的多个所述线性螺线管107a?107η经由连接器与所述供电电流控制装置120U相连接，
[0274]此外，所述供电电流控制装置120U包括:一个控制模块120Μ，该控制模块120Μ选定成为供电对象的所述线性螺线管107a?107η，对所选择的线性螺线管设定目标油压，并产生用于获得所设定的目标油压的指令信号；以及驱动电路170a?170η，该驱动电路170a?170η对所述线性螺线管107a?107η分别提供驱动电流。
[0275]如上所述，与发动机控制装置协作的供电电流控制装置对通过连接器与其连接的多个线性螺线管一并进行控制。
[0276]因而，获得以下特征:S卩，发动机控制装置、供电电流控制装置和多个线性螺线管可分别自由地进行组合封装，或者可独立地进行维修更换，并且，对多个线性螺线管一并进行控制的供电电流控制装置可作为整体廉价地构成，能减轻发动机控制装置的控制负担。
[0277]所述线性螺线管107a?107η利用活塞43a对作为所述油压调整阀的安全阀43b进行开闭驱动，其中，由所述电磁线圈71η产生的电磁力和由弹簧44产生的排斥力作用于该活塞43a，在规定油温下，获得与供给所述电磁线圈71η的供电电流对应的规定的调整油压，
[0278]所述压力传感器72η是从工作油49b的通路即配管部48b经由连通管45c来施加调整后油压的应变仪，该压力传感器72η同所述标签电阻73η?75η —起通过密封树脂50形成为一体。
[0279]如上所述，弹簧排斥力与电磁推力之间的差分推力对抗工作油的压力，根据油温变化来校正供电电流，从而进行控制以获得一定的油压。
[0280]因此，即使开阀量相同，油压也会因工作油的流动粘度而发生变化，仅通过对与目标油压对应的励磁电流进行控制则无法获得精确的油压，但通过利用压力传感器对目标电流进行校正，从而即使油温发生变化，也能获得作为目标的精确的油压。
[0281]此外，利用标签电阻对压力传感器的压力检测特性的固有偏差变动进行校正，因此，无需对供电电流控制装置和线性螺线管进行组合调整。
[0282]实施方式2
[0283]( I)结构的详细说明
[0284]接着，对本发明的实施方式2的变速器控制装置、以及变速器控制装置的输出特性调整方法进行说明。图15是本发明的实施方式2的变速器控制装置的整体结构图。在以下说明中，以不同于上述实施方式I的图1的结构为中心进行说明。另外，在各图中，对相同或相等部分标注相同标号，将100系列的标号换成200系列的标号来表不相等部分。
[0285]在图15中，设置于发动机室内的发动机控制装置210U和固定于车辆用变速器的变速箱207的内部的多个供电电流控制装置220Ua?220Un彼此协作，以对供给内置于变速箱207中的线性螺线管207a?207η的供电电流进行控制，在本实施方式2中，4?6台供电电流控制装置220Ua?220Un与4?6个线性螺线管207a?207η —对一结合，分别构成分散控制形式的变速器控制装置200a?200η。
[0286]负端子连接于车体接地端子101的车载电池102的正端子经由未图示的电源继电器的输出触点103向发动机控制装置210U和供电电流控制装置220Ua?220Un供给电池电压Vb。
[0287]输入至发动机控制装置210U的第一传感器组204通过合并图1中的第一传感器组104和第二传感器组106来构成，除了包括例如检测加速踏板的踩踏程度的加速位置传感器、检测发动机的进气阀开度的节流位置传感器、测定进气量的气流传感器、排气传感器、发动机旋转传感器、曲柄角传感器、电源开关、发动机的起动指令开关等模拟传感器或导通/截止开关传感器、或手动指令开关等以外，还包括表示变速器的变速杆的选择位置的变速杆开关、车速传感器等。
[0288]响应于发动机控制装置210U所产生的输出信号的电负载组205包括例如燃料喷射用电磁阀、点火线圈(为汽油发动机的情况)、进气阀开度控制用电动机(motor)、起动用电动机等。但是，发动机控制装置210U除了这些发动机控制功能以外，还包含图1中的供电电流控制装置120U的一部分功能，构成为根据变速杆的选择位置、加速踏板的踩踏程度和车速、经由通信线路209向供电电流控制装置220Ua?220Un发送油压指令信号。
[0289]在发动机控制装置210U的内部装载有:恒压电源210a，由车载电池102经由电源继电器的输出触点103向该恒压电源210a供电；恒压电源210b,由车载电池102向该恒压电源210b直接供电；供电用开关元件210c，该供电用开关元件210c向供电电流控制装置220Ua?220Un提供供电电压Vbb ；以及控制模块210M。控制模块210M构成为使运算处理装置即微处理器(CPU)211、运算处理用RAM存储器212、例如为闪存的非易失性程序存储器213、非易失性数据存储器214、多通道AD转换器215、串并联转换器216相互通过总线连接起来的结构。
[0290]另外，微处理器211构成为与程序存储器213协作，并根据加速踏板的踩踏程度来控制节流阀开度，供给与进气量成比例的燃料，并且若为汽油发动机，则根据发动机旋转速度和燃料喷射量，来对点火线圈进行断续(on/off)控制。此外，微处理器211根据变速杆的选择位置、加速踏板的踩踏程度和车速，经由通信线路209来发送供给线性螺线管207a?207η的油压指令信号，并且在对变速器的变速比进行切换时，对燃料喷射量进行调整以使发动机旋转速度平缓地变化。
[0291]在供电电流控制装置220Ua?220Un的内部设有由车载电池102经由电源继电器的输出触点103供电、且产生例如DC5[V]的稳定的控制电压Vcc的恒压电源220a，并且构成为向控制模块220Ma?220Mn和下述驱动电路部270a?270η供电。
[0292]图16是本发明的实施方式2的变速器控制装置中的线性螺线管的示意性简要剖视图。在图16中，如图4中详述地那样，磁轭41设有安装脚41a，供电电流控制装置220Un设有安装脚41b,安装脚41a和41b之间彼此通过螺钉止动进行固定。在磁轭41的开口端设有通过密封树脂50形成为一体的标签电阻75η和压力传感器72η,电磁线圈71η、标签电阻75η和压力传感器72η经由结合连接器53连接至供电电流控制装置220Un。供电电流控制装置220Un与发动机控制装置210Un经由布线连接器55、通过通信线路209来彼此连接。
[0293]接着，对图15所示的驱动电路部270a?270η进行详细说明。图17是本发明的实施方式2的变速器控制装置中的驱动电路部的电路图。在图17中，控制模块220Ma?220Mn、驱动电路270a?270η和线性螺线管207a?207η分别具有相同结构，因此，以下说明中，以控制模块220Μη、驱动电路270η和线性螺线管207η为代表进行说明。
[0294]控制模块220Μη构成为微处理器221、运算处理用RAM存储器222、例如为闪存的非易失性程序存储器223、非易失性数据存储器224、多通道AD转换器225、串并联转换器226相互通过总线连接起来的结构。串并联转换器226与发动机控制装置210U内的串并联转换器216经由通信线路209彼此串行连接。
[0295]另外，在发动机控制装置210U内、且由车载电池102经由电源继电器的输出触点103被供电的供电用开关元件210c根据发动机控制装置210U —侧的微处理器211所产生的供电开始指令而闭合，且产生供电电压Vbb，向供电电流控制装置220Ua?220Un内的驱动电路270a?270η供电。
[0296]线性螺线管207η例如由具有数Ω的低电阻的电磁线圈71η、检测出调整后的油压的压力传感器72η和标签电阻75η来构成。
[0297]对线性螺线管207η供电的驱动电路270η与图3中的驱动电路170η具有相同结构，该驱动电路270η包括响应于控制指令信号PWM的控制用开关元件10η、电流检测电阻16η、防逆流二极管15η、整流二极管17η、差动放大器11η、分压电阻20η、21η、缓冲放大器22η、以及差动放大器12η。其中，使用下述的I个标签电阻75η来代替一对标签电阻73η、74η。标签电阻75η的一端经由信号端子L和串联电阻13η连接至缓冲放大器22η的输出端子，另一端连接至接地端子G，信号端子L的信号电压经由模拟输入端口 AD3n输入到多通道AD转换器225。
[0298]另外，串联电阻13η可连接至线性螺线管207η—侧，还可将串联电阻13η连接至标签电阻75η的下游位置。标签电阻75η的电阻值计算方法与标签电阻73η、74η的计算方法相同。
[0299]调整工具290采集与电磁线圈71η的电流一调整压力特性、压力传感器72η的压力检测特性相关的标准特性数据及个别特性数据，测定供电电流控制装置220Un的电流控制特性等，此时，该调整工具290与控制模块220Mn串行连接，该调整工具290包含未图示的操作开关、显示面板等的人机界面功能。
[0300]压力计291a对作为试验设备而配置的压力检测器291b的测量用的输出信号进行放大，将调整油压的实测值作为数字值输入至调整工具290，压力计291a和压力检测器291b的压力检测精度比压力传感器72η的压力检测精度要高。电压表292对压力传感器72η的检测输出电压进行放大，对实测输出电压进行数字转换并输入到调整工具290，将其放大率设定成与差动放大器12η设计上的理论放大率具有相同的值，电压表292的电压检测精度比差动放大器12η和多通道AD转换器225的电压检测精度要高。
[0301]电流表293连接至电磁线圈71η的上游侧或下游侧，测量流入电磁线圈71η的励磁电流，并将其数字转换值输入到调整工具290，电流表293的电流检测精度比电流检测电阻16η、差动放大器Iln和多通道AD转换器225的电流检测精度要高。
[0302]接着，对图17所示的标签电阻进行说明。图18是构成本发明的实施方式2的变速器控制装置中的标签电阻(label resistor)的梯形电路图。在图18中，标签电阻75η整体上构成梯形电路，该梯形电路中，多个第一电阻78η依次串联连接，在该串联连接电路的起点及终点位置和多个第一电阻78η彼此的连接点位置处，连接有电阻值为第一电阻78η的2倍的第二电阻79η，并且，该第二电阻79η的各个另一端经由短路/开路端子Hl?HlO有选择地进行连接。另外，短路/开路端子Hl?HlO配置在将多个第一电阻78η和第二电阻79η密封的密封树脂50的窗孔52中。
[0303]这里，若短路/开路端子Hl短路，则通过该短路端子连接的第二电阻79η和终端的第二电阻79η并联连接，其合成电阻与第一电阻78η的电阻值相等，且该合成电阻与终端位置的第一电阻78η串联连接，因此，等价于在下级的短路/开路端子Η2的右侧仅连接有一个第二电阻79η。
[0304]若具有上述电路结构，则以短路/开路端子Hl?HlO的任意组合使端子短路，此时，作为标签电阻75η的合成电阻根据该组合而变化，因左侧位置的短路/开路端子Hl?HlO短路所造成的标签电阻75η的变化大于因右侧位置的短路/开路端子Hl?HlO短路所造成的标签电阻75η的变化要大，因此左侧位置的短路/开路端子被分配成高位(higher-order) t:匕牛寺。
[0305]此处，对短路/开路端子Hl?HlO分配为二进制位BI?B10，当为逻辑“O”时，使短路/开路端子短路，当为逻辑“I”时，使短路/开路端子断开，从而以增大电阻值的方式来进行对应。但是，短路电阻75η的电阻值与决定短路/开路端子的状态的二进制值不成比例，而是显示出阶段性的变化，因此，短路电阻75η的电阻值的二进制转换值与短路/开路端子的状态不一致，需要利用预先作成的转换表来预先决定二进制转换值与选择参数之间的关系。
[0306]另外，作为标签电阻72η的调整操作，通过焊接使短路/开路端子Hl?HlO的一部分或全部短路，根据情况使所有端子成为开路状态，若该调整操作结束，则向密封树脂50上所设的窗孔52注入密封材料。
[0307]接着，对图17所示的压力传感器72η的压力检测特性进行说明。图19是本发明的实施方式2的变速器控制装置及变速器控制装置的输出特性控制方法中的压力传感器的压力检测特性的特性曲线图，横轴表示由图17的压力检测器291b和压力计291a测定的实测压力，纵轴表示由图17的电压表292测定的压力传感器72η的实测检测输出电压。图7 (A)表示标准特性，能用由第一线段703a和第二线段704a构成的折线来近似该标准特性，进一步能用I条合成直线705a来近似第一线段703a和第二线段704a。
[0308]合成直线705a通过坐标点(PO、V0)，该合成直线705a相对于横轴的倾斜度为Θ O。其中，PO是规定的实测压力，VO是实测压力PO下的检测输出，由此来构成标准数据(Ρ0、ν0、θ0)。此外，当实测压力为Pi时，合成直线705a与实测数据之间的误差为AViO，对应于各种实测压力Pi，构成差分数据(AViO)。将标准数据(PO、V0、Θ O)和差分数据(AViO)作为标准检测特性数据存放在程序存储器223或数据存储器224中。
[0309]图19 (B)是表示作为出货检查对象的特定压力传感器72η的压力检测特性的个别特性曲线图，横轴与纵轴之间的关系同图19 (A)的情况相同。能用由第一线段703b和第二线段704b构成的折线来近似图19 (B)所示的个别特性，且进一步能用I条合成直线705b来近似第一线段703b和第二线段704b。合成直线705b通过坐标点(PO、Vn)，且该合成直线705b相对于横轴的倾斜度为θ n。其中，PO是规定的实测压力，Vn是实测压力PO下的检测输出，由此来构成个别数据(P0、Vn、θη)。此外，当实测压力为Pi时，合成直线705b与实测数据之间的误差为Λ Vin，对应于各种实测压力Pi，构成差分数据(AVin)。
[0310]此处，将(B)的个别特性中的检测输出Vn和(A)的标准特性中的检测输出VO之间的比率Vn/V0设为一次调整系数，将个别特性中的倾斜度θ η和标准特性中的倾斜度Θ O之间的比率θη/ΘΟ设为一次倾斜度系数，将一次校正系数设为(Vn/V0、θ η/Θ 0)。用标签电阻75η的电阻值来表现该一次校正系数(Vn/V0、θ η/ Θ 0)，微处理器221通过读取标签电阻75η的电阻值来解读与所采用的压力传感器72η相关的一次校正系数(Vn/V0、θ n/Θ 0)。
[0311]其结果是，微处理器221构成为能够根据通过读取预先存放的标准特性数据、标签电阻75η的电阻值而获得的一次校正系数，来获得与所采用的线性螺线管207η中内置的压力传感器72η相关的压力检测特性的个别特性。
[0312]图19 (C)示出了由此获得的压力检测特性，利用标准的合成直线705a和一次校正系数(Vn/V0、Θη/Θ0)来再现与个别的合成直线705b相同的合成直线705c。将标准的差分数据AViO与该再现后的合成直线705c (= 705b)代数相加，从而生成第一线段703c和第二线段704c。由此生成的图19 (C)所示的一次校正折线特性与图19 (B)的个别检测特性相比，差分数据AVin是不同的。
[0313]图19 (D)示出了基于二次校正折线特性的第一线段703d、第二线段704d、合成直线705d。合成直线705d通过坐标点(P0、Vnn)，且该合成直线705d相对于横轴的倾斜度为θ nn，标签电阻75η表现出二次校正系数(Vnn/V0、θ nn/ Θ 0)而非一次校正系数。
[0314]另外，通过计算出使一次校正折线特性的第一线段703c和第二线段704c、与个别折线特性中的第一线段703b和第二线段704b之间的相对误差最小的二次调整系数(Vnn/V0)和二次倾斜度系数(θ nn/ Θ 0)的值，由此获得二次校正系数(Vnn/V0、Θ nn/ Θ 0)，其中，一次校正折线特性是通过对一次调整系数(Vn/VO)和一次倾斜度系数(θη/ΘΟ)的值分别进行微增或微减而获得的。
[0315]微处理器221根据从标准数据(PO、W、Θ O)和从所述标签电阻75η的电阻值读取出的所述二次校正系数，来确定合成直线705d，将差分数据AViO与所确定的合成直线705d代数相加，从而确定基于第一线段703d和第二线段704d的二次校正折线特性，从压力传感器75η的检测输出获得根据所确定的二次校正折线特性进行校正后的检测油压。
[0316]利用标签电阻75η表现一次校正系数或二次校正系数的方法与图8中的上述标签电阻的电阻值的确定方法相同，在梯形电路形式的标签电阻75η的情况下，需要基于与短路/开路端子的状态对应的二进制转换值来预先决定调整系数和倾斜度系数的分配。
[0317](2)作用、动作的详细说明
[0318]接着，对本发明的实施方式2的变速器控制装置及变速器控制装置的输出特性调整方法、详细说明其作用和动作。图20是表示本发明的实施方式2的变速器控制装置及变速器控制装置的输出特性调整方法中的线性螺线管的调整操作的流程图，图21是表示本发明的实施方式2的变速器控制装置及变速器控制装置的输出特性控制方法中的供电电流控制装置的调整动作的流程图，图22是表示本发明实施方式2的变速器控制装置的运转动作的流程图。
[0319]另外，在图20?图22中，对进行的动作与上述图10?图12中的动作相同的步骤标注相同标号，并且对进行不同动作的步骤标注2000系列的标号，在以下说明中，以2000系列的步骤的动作为主来进行说明。此外，上述实施方式I和实施方式2的主要不同之处在于，在实施方式2中，供电电流控制装置220Un从发动机控制装置210U接收目标压力指令，对I个线性螺线管207η进行供电控制，利用一个标签电阻75η来提供对于压力检测特性的固有偏差变动的校正信息。
[0320]首先，作为线性螺线管的出货调整操作的流程图的图20中，在出货调整操作的前阶段即实验测定的步骤IOOOa中，测定图6所示的电磁线圈71η的压力一电流的标准特性，在后续的步骤2000b中，测定图19 (A)所示的压力传感器72η的压力检测特性的标准特性。预先将步骤1000a、步骤2000b中测定的压力一电流特性和压力检测特性的标准数据提供给供电电流控制装置220Un的制造商，且作为近似数学式或数据表而存放在程序存储器223或数据存储器224中。
[0321]在与各个线性螺线管的出货调整操作有关的步骤IOOOc以后的一连串步骤中，在步骤2002中，利用压力检测器291b、压力计291a和电压表292测定图19(B)所示的压力检测特性，在后续的步骤2003中，确定图19 (B)的第一线段703b和第二线段704b并计算出一次校正系数(Vn/V0、θ η/ Θ O)，在后续的步骤2004中，进一步计算出二次校正系数(Vnn/V0、θηη/ΘΟ)。其中，若利用一次校正系数生成的图19 (C)的第一线段703c和第二线段704d获得足够的近似特性，则能省略步骤2004。
[0322]在后续的步骤2005中，参照图8的一览表来调整标签电阻75η的电阻值，在后续的步骤2006中，向窗孔52填充密封材料，从而在步骤1010中结束调整操作。
[0323]接着，在图15所示的供电电流控制装置的调整动作的流程图即图21中，步骤2100是供电电流控制装置220Un的出货调整操作的开始步骤。以下步骤与图11的情况相同，图21中的微处理器221将一个线性螺线管207η作为控制对象，因此，省略图11中的步骤1107。
[0324]接着，在图15所示的控制装置整体的运转动作的流程图即图22中，在步骤2200中，使未图示的电源开关闭合，对图15中的电源继电器进行激励并使输出触点103闭合，从而对发动机控制装置2IOU和供电电流控制装置220Ua~220Un供电。在后续的步骤2201中，发动机控制装置210U内的恒压电源210a产生规定的控制电压Vcc，由此微处理器211开始进行动作，在步骤2211中，供电电流控制装置220Un内的恒压电源220a产生规定的控制电压Vcc，由此微处理器221开始进行动作。
[0325]在步骤2201之后的一连串步骤与图12的情况相同，在代替步骤块1205的步骤块2205中，根据第一传感器组204的动作状态，利用步骤1204从微处理器221接收到的输入信号的动作状态，以及存放在程序存储器213中的输入输出控制程序的内容，对电负载组205进行驱动控制，进行节流阀开度控制，进行燃料喷射量控制，若为汽油发动机则进行点火时刻的控制，并且，根据变速杆的选择位置、加速踏板的踩踏程度和车速来决定变速比，由此产生与加速踏板的踩踏程度和发动机旋转速度对应的发动机输出转矩，对供电电流控制装置220Ua~220Un生成目标压力的指令信号，在步骤1204中对其进行发送。
[0326]在步骤2211之后的一连串步骤与图12的情况相同，在与图12的步骤块1217η中的步骤1218相等的图22的步骤块2217中的步骤2218中，在步骤1216中设定从发动机控制装置210U接收到的目标油压，并且基于步骤1215中所生成的压力传感器72η的压力检测特性来设定图19 (C)或图19 (D)的目标检测输出电压。
[0327]另外，利用下述图25中的控制块900&&、9001*、900(^来示出步骤2218的内容。
[0328](2)实施方式2的要点和特征
[0329]通过以上说明可知，本发明的实施方式2的变速器控制装置包括:线性螺线管207a~207η，该线性螺线管2 07a~207η作用于内置在车辆用变速器中的油压调整阀，并产生与供电电流对应的调整油压输出；以及对供给该线性螺线管的供电电流进行控制的供电电流控制装置220Ua~220Un，在变速器控制装置200a~200η中，
[0330]所述线性螺线管中，将电磁线圈71η、检测出调整后油压的压力传感器72η、以及I个标签电阻75η构成为一体，其中，该I个标签电阻75η具有作为参数数据的电阻值，该参数数据用于对与该压力传感器72η的动作特性相关的固有偏差变动进行校正，
[0331]所述供电电流控制装置包括:驱动电路270a~270η和控制模块220Ma~220Mn，其中，该驱动电路270a~270η利用供电电压Vbb和控制电压Vcc进行动作，该供电电压Vbb是连接在车载电池102与多个所述线性螺线管整体之间的供电用开关元件210c的输出电压，该控制电压Vcc是由所述车载电池102供电的恒压电源220a的输出电压，
[0332]所述驱动电路包括:对所述标签电阻75η供电的电阻值的测定电路；以及分别串联连接于所述线性螺线管的另一端的控制用开关元件10η。
[0333]所述控制模块包括:微处理器221，该微处理器221产生用于控制所述控制用开关元件IOn的导通状态的指令信号；RAM存储器222，该RAM存储器222与该微处理器协作；程序存储器223 ;非易失性数据存储器224，该非易失性数据存储器224设置在该程序存储器的部分区域中或分割地设置；以及多通道AD转换器225，将所述控制电压Vcc作为基准电压施加到该多通道AD转换器225，
[0334]所述程序存储器223包括作为标签电阻读取转换单元1215的控制程序，并且[0335]所述微处理器221与所述驱动电路270a?270η协作，对所述电磁线圈71η的通电电流进行控制以使所述压力传感器72η检测出的调整后油压和目标设定油压相等，
[0336]所述标签电阻读取转换单元1215根据从所述测定电路流入到所述标签电阻75η的测定电流和施加到所述标签电阻75η的测定电压之间的比率，来计算出所述标签电阻75η的电阻值，基于计算出的电阻值，计算或选定用于对所述压力传感器72η的压力检测特性的固有偏差变动进行校正的参数数据，并将其存放到所述数据存储器224或所述RAM存储器222，
[0337]在接通电源开关后开始运转时，执行所述标签电阻读取转换单元1215，即使对所述线性螺线管进行维修更换，也可根据更换后的线性螺线管中添加的标签电阻的电阻值，来校正所述压力传感器72η的压力检测特性。
[0338]所述标签电阻75η构成梯形电路，在该梯形电路中，多个第一电阻78η依次串联连接，在该串联连接电路的起点及终点位置和所述多个第一电阻78η彼此的连接点位置处，连接有第二电阻79η，并且该第二电阻79η的各个另一端经由短路/开路端子有选择地进行连接，
[0339]所述短路/开路端子配置在将多个所述第一电阻78η和第二电阻79η密封的密封树脂50的窗孔52中。
[0340]如上所述，构成梯形电路的标签电阻的短路/开路端子能通过密封树脂的窗孔进行短路连接。因而，通过对标签电阻进行密闭安装后的后续处理，具有即使没有标签电阻的测定器也能将标签电阻的电阻值按多阶段进行调整的特征。
[0341]将由所述微处理器221测定的所述标签电阻75η的数字转换值分割成高位比特组和低位比特组来使用，
[0342]所述标签电阻75η的高位比特组和低位比特组之中的任一个是第一参数，另一个是第二参数，第一参数用于选择对应于所述压力传感器72η的规定油压的检测输出和作为多个样本的平均值的基准检测输出之间的比率即调整系数，第二参数用于选择油压一检测输出特性的倾斜度与作为多个样本的平均值的标准倾斜度之间的比率即倾斜度系数，
[0343]此外，所述标签电阻75η的高位比特组和低位比特组表现出对应于所述压力传感器72η的第一、第二规定油压的第一、第二检测输出和作为多个样本的平均值的第一、第二标准检测输出之间的比率即第一、第二调整系数，所述第一、第二调整系数的任一个为所述第一参数，且根据所述第一、第二调整系数计算出所述倾斜度系数来构成所述第二参数。
[0344]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0345]本发明的实施方式2的变速器控制装置的输出特性调整方法中，
[0346]所述微处理器221连接有调整工具290，预先测定所述压力传感器72η的标准检测特性和个别检测特性，
[0347]在所述程序存储器223或所述数据存储器224中存放有由所述调整工具290测定的所述压力传感器72η的标准检测特性数据，
[0348]所述调整工具290上连接有作为试验设备的压力检测器291b、压力计291a和电压表292，对于多个所述压力传感器72η，对通过测定施加到所述压力传感器72η的油压而获得的实测油压和所述压力传感器72η的实测检测输出电压之间的关系进行测定，由此获得平均特性，利用由第一线段703a和第二线段704a构成的标准折线特性来近似该平均特性，并且计算出使该第一线段703a和第二线段704a之间的相对误差最小的合成直线705a，
[0349]所述标准检测特性数据由标准数据(P0、V0、Θ O)和差分数据AViO构成，其中，该标准数据(P0、V0、Θ O)包含对应于规定的实测压力PO的所述合成直线705a上的检测输出VO和所述合成直线705a的倾斜度Θ0，该差分数据AViO是与多个大小不同的实测压力Pi对应的所述平均特性和所述合成直线705a之间的误差。
[0350]在所述线性螺线管207η的出货检查中，对个别检测特性数据进行实际测量，
[0351]所述调整工具290上连接有作为试验设备的压力检测器291b、压力计291a和电压表292，利用由第一线段703b和第二线段704b构成的个别折线特性对通过测定施加到所述压力传感器72η的油压而获得的实测油压和所述压力传感器72η的实测检测输出电压之间的关系进行近似，并且计算出使该第一线段703b和第二线段704b之间的相对误差最小的合成直线705b，
[0352]所述个别检测特性数据由个别数据(PO、Vn、θ n)构成，其中，该个别数据(PO、Vn、θ η)包含对应于规定的实测压力PO的所述合成直线705b上的检测输出Vn和所述合成直线705b的倾斜度θ η,
[0353]将所述标签电阻75η调整成用于确定与所述合成直线705b相关的一次调整系数(Vn/V0)的值和一次倾斜度系数(θη/ΘΟ)的值的电阻值，
[0354]所述微处理器221读取所述标签电阻75η的电阻值，通过规定的数学式或数据表提取出作为一次校正系数的所述一次调整系数(Vn/V0)和所述一次倾斜度系数(θη/ΘΟ)的值，并且根据所述标准数据(P0、V0、Θ O)和所述一次校正系数，确定与所述个别的合成直线705b相同的合成直线705c，将所述差分数据Λ ViO与所确定的合成直线705c代数相加，由此确定由第一线段703c和第二线段704c构成的一次校正折线特性，
[0355]从所述压力传感器75η的检测输出获得经所确定的一次校正折线特性校正后的检测油压。
[0356]如上所述，利用由第一线段和第二线段构成的折线以及将它们合成后的合成直线来近似压力传感器的压力检测特性，在线性螺线管上设有I个标签电阻，利用一次调整系数和一次倾斜度系数来表现由多个样本得到的标准特性与对象实物特性之间的差异。
[0357]因而，获得以下特征:即，能利用标签电阻的电阻值来表现复杂的压力检测特性，能以简单的结构对与所采用的压力传感器的压力检测特性相关的固有偏差变动进行校正。
[0358]此外，获得以下特征:S卩，由于标准检测特性数据包含平均特性与合成直线之间的差分值数据，因此，将差分值数据和与所采用的压力传感器相关的合成直线代数相加，由此能利用I个标签电阻进行与折线特性相同的校正。
[0359]此外，所述调整工具290根据作为所述第一校正系数的所述一次调整系数(Vn/V0)和所述一次倾斜度系数(θη/ΘΟ)的值，计算出作为二次校正系数的二次调整系数(Vnn/V0)和二次倾斜度系数(θ ηη/ Θ 0)，
[0360]通过计算出使所述一次校正折线特性的第一线段和第二线段、与所述个别折线特性中的第一线段和第二线段之间的相对误差最小的二次调整系数(Vnn/V0)和二次倾斜度系数(θ nn/ Θ 0)的值，由此获得所述二次校正系数，其中，所述一次校正折线特性是通过对所述一次调整系数(Vn/V0)和所述一次倾斜度系数(Θη/Θ0)的值分别进行微增或微减而获得的，[0361]将所述标签电阻75η调整成用于确定与所述合成直线705b相关的二次调整系数(Vnn/V0)的值和二次倾斜度系数(θ nn/ Θ O)的值的电阻值，
[0362]所述微处理器221根据从所述标准数据(P0、V0、Θ O)和从所述标签电阻75η的电阻值读取出的所述二次校正系数来确定合成直线705d，将所述差分数据AViO与所确定的合成直线705d代数相加，由此确定由第一线段703d和第二线段704d构成的二次校正折线特性，且从所述压力传感器75η的检测输出获得利用所确定的二次校正折线特性进行校正后的检测油压。
[0363]如上所述，利用二次校正系数对压力传感器的压力检测特性进行校正，使得个别折线特性与二次校正折线特性之间的相对误差最小。
[0364]因而，获得以下特征:即，能利用一个标签电阻来更高精度地进行与折线特性相同的校正。
[0365]所述程序存储器223包含作为目标电流设定单元1219的控制程序，并且，所述程序存储器223或所述数据存储器224中存放有作为电流一压力的标准特性数据的数学式或数据表，
[0366]所述电流一压力标准特性通过以下方法获得，S卩，对于利用作为试验设备而设置的电流表293、压力检测器291b和压力计291a测定出的供给所述线性螺线管207a?207η的电磁线圈71η的励磁电流与调整油压之间的特性，按照多个样本进行平均后来获得，
[0367]所述目标电流设定单元1219根据目标调整油压，计算出从所述标准特性数据获得的目标电流，设定供给所述电磁线圈7 In的励磁电流的目标值，
[0368]所述微处理器221与所述驱动电路270a?270η协作，当所述目标油压与校正后的检测油压之间存在误差时，至少利用误差积分值来校正所述目标电流。
[0369]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0370]所述程序存储器223或所述数据存储器224存放有作为控制误差的校正系数α的调整数据，
[0371]所述目标电流设定单元1219包含作为电流控制误差校正单元的控制程序，
[0372]对于所述调整数据，在所述供电电流控制装置220Ua?220Un的出货调整阶段中，对该供电电流控制装置连接作为标准样本的线性螺线管，利用与所述微处理器221连接的调整工具290来设定目标电流IsO，当作为检查设备而连接的电流表293所测定的供给所述线性螺线管的励磁电流的值为IfO时，利用a = IsO/IfO来计算出校正系数，
[0373]所述微处理器221如下构成:若欲设定目标电流Is，则作为校正目标电流设定α X Is，其结果是，使实际的励磁电流If的值与初始的目标电流Is—致，或者，仍将目标电流设为Is、且设负反馈检测电流为If/α，由此使实际的励磁电流If的值与初始的目标电流Is —致。
[0374]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0375]所述程序存储器223还包含作为通电占空比计算单元1220的控制程序和作为电流反馈控制单元1221的控制程序，并且，
[0376]所述驱动电路270a?270η包括与所述电磁线圈71η串联连接的电流检测电阻16η，对该电流检测电阻16η的两端电压进行放大以产生与供给所述电磁线圈71η的励磁电流成比例的电流检测信号，[0377]所述通电占空比计算单元1220设所述电磁线圈71η在基准温度下的电阻值为Re、设目标电流为Is、设所述供电电压为Vbb，此时，利用下式(I)计算出所述控制用开关元件IOn的闭合时间和开关周期之间的比率即通电占空比Kd，
[0378]Kd = IsXRc/Vbb......式(I)
[0379]所述电流反馈控制单元1221如下构成:S卩，在所述目标电流I s与由所述电流检测电阻16η检测出的检测电流之间存在误差的情况下，根据误差积分值的增减，对所述通电占空比Kd进行增减校正。
[0380]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0381]所述供电电流控制装置220Ua?220Un与设置在变速器的壳体外的发动机控制装置210U协作，并在彼此间对输入输出信号进行通信，并且
[0382]所述发动机控制装置210U选定成为供电对象的所述线性螺线管207a?207η，对所选的线性螺线管设定目标油压，将所设定的目标油压发送到所述供电电流控制装置220Ua ?220Un,
[0383]此外，所述供电电流控制装置220Ua?220Un通过连接器与多个所述线性螺线管207a?207η分别连接以形成为一体，且所述供电电流控制装置220Ua?220Un设置在变速器的壳体内，该供电电流控制装置220Ua?220Un包括:控制模块220Ma?220Mn，该控制模块220Ma?220Mn产生用于获得由所述发动机控制装置210U所指令的目标油压的指令信号；以及驱动电路270a?270η，该驱动电路270a?270η对所述线性螺线管207a?207η供给驱动电流。
[0384]如上所述，与发动机控制装置协作的供电电流控制装置通过连接器与多个线性螺线管分别连接以形成为一体。
[0385]因而，具有以下特征:即，发动机控制装置、多个供电电流控制装置和多个线性螺线管可分别自由地组合封装，或者可独立地维修更换，并且，对多个线性螺线管独立地进行控制，从而能够以具有容易产生市场麻烦的电流控制用功率电路的供电电流控制装置作为维修单位、小型且廉价地构成。
[0386]此外，获得以下特征:S卩，多个供电电流控制装置分别包含微处理器以进行电流控制，因此，不会对发动机控制装置施加过重的控制负担。
[0387]所述线性螺线管207a?207η利用活塞43a对作为所述油压调整阀的安全阀43b进行开闭驱动，由所述电磁线圈71η产生的电磁力和由弹簧44产生的排斥力作用于该活塞43a，在规定油温下，获得与供给所述电磁线圈71η的供电电流对应的规定的调整油压，
[0388]所述压力传感器72η是从工作油49b的通路即配管部48a经由连通管45c来施加调整后油压的应变仪，该压力传感器72η同所述标签电阻75η —起通过密封树脂50形成为一体。
[0389]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0390]实施方式3
[0391 ] (I)结构的详细说明
[0392]接着，对本发明的实施方式3的变速器控制装置及变速器控制装置的输出特性调整方法进行说明。图23是本发明的实施方式3的变速器控制装置的整体结构图。另外，在各图中，对相同或相等部分标注相同标号，将100系列的标号换成300系列的标号来表不相等部分。在图23中，设置于发动机室内的发动机控制装置310U和固定于车辆用变速器的变速箱307的内部的多个供电电流控制装置320Ua?320Un彼此协作，以对供给内置于变速箱307中的线性螺线管307a?307η的供电电流进行控制，在本实施方式3中，4?6台供电电流控制装置320Ua?320Un与4?6个线性螺线管307a?307η —对一结合，分别构成分散控制形式的变速器控制装置300a?300η。
[0393]负端子连接于车体接地端子101的车载电池102的正端子经由未图示的电源继电器的输出触点103向发动机控制装置310U和供电电流控制装置320Ua?320Un供给电池电压Vb。
[0394]输入至发动机控制装置310U的第一传感器组304通过合并图1中的第一传感器组104和第二传感器组106来构成，除了包括例如检测加速踏板的踩踏程度的加速位置传感器、检测发动机的进气阀开度的节流位置传感器、测定进气量的气流传感器、排气传感器、发动机旋转传感器、曲柄角传感器、电源开关、发动机的起动指令开关等模拟传感器或导通/截止开关传感器、或手动指令开关等以外，还包括表示变速器的变速杆的选择位置的变速杆开关、车速传感器等。
[0395]响应于发动机控制装置310U所产生的输出信号的电负载组305为例如燃料喷射用电磁阀、点火线圈(为汽油发动机的情况)、进气阀开度控制用电动机(motor)、起动用电动机等。但是，发动机控制装置310U除了这些发动机控制功能以外，还包含图1中的供电电流控制装置120U的一部分功能，构成为根据变速杆的选择位置、加速踏板的踩踏程度和车速、经由通信线路309向供电电流控制装置320Ua?320Un发送油压指令信号。
[0396]在发动机控制装置310U内部装载有:恒压电源310a，由车载电池102经由电源继电器的输出触点103向该恒压电源310a供电；恒压电源310b,由车载电池102向该恒压电源310b直接供电；以及控制模块310M。控制模块310M构成为使运算处理装置即微处理器311、运算处理用RAM存储器312、例如为闪存的非易失性程序存储器313、非易失性数据存储器314、多通道AD转换器315、串并联转换器316相互通过总线连接起来的结构。
[0397]另外，微处理器311构成为与程序存储器313协作，并根据加速踏板的踩踏程度来控制节流阀开度，供给与进气量成比例的燃料，并且若为汽油发动机，则根据发动机旋转速度和燃料喷射量，来对点火线圈进行断续(on/off)控制。此外，微处理器311根据变速杆的选择位置、加速踏板的踩踏程度和车速，经由通信线路309来发送供给线性螺线管307a?307η的油压指令信号，并且在对变速器的变速比进行切换时，对燃料喷射量进行调整以使发动机旋转速度平缓地变化。
[0398]在供电电流控制装置320Ua?320Un内部设有由车载电池102经由电源继电器的输出触点103供电、且产生例如DC5V的稳定的控制电压Vcc的恒压电源320a ;以及供给供电电压Vbb的供电用开关元件320c，并且构成为向控制模块320Ma?320Mn和下述驱动电路部370a?370η供电。
[0399]另外，在图23的线性螺线管307η的结构与上述图16相同。但是，在图16的磁轭41的开口端设有通过密封树脂50形成为一体的标签电阻75η和压力传感器72η以外，还附加设有用于检测出电磁线圈71η附近的温度的温度传感器76η,电磁线圈7In、标签电阻75η、压力传感器72η和温度传感器76η经由结合连接器53连接至供电电流控制装置320Un。
[0400]接着，对图23所示的驱动电路部370a?370η进行详细说明。图24是本发明的实施方式3的变速器控制装置中的驱动电路部的电路图。在图24中，控制模块320Ma?320Mn、驱动电路370a?370η和线性螺线管307a?307η分别具有相同的结构，因此，在以下说明中，以控制模块320Μη、驱动电路370η和线性螺线管307η为代表进行说明。
[0401]控制模块320Μη构成为将微处理器321、运算处理用RAM存储器322、例如为闪存的非易失性程序存储器323、非易失性数据存储器324、多通道AD转换器325、串并联转换器326相互通过总线连接起来的结构，串并联转换器326经由通信线路309与发动机控制装置3IOU内的串并联转换器316彼此串行连接。
[0402]另外，在供电电流控制装置320Un内，由车载电池102经由电源继电器的输出触点103进行供电的供电用开关元件320c构成为根据微处理器321所产生的供电开始指令而闭合并产生供电电压Vbb，并且向供电电流控制装置320Ua?320Un内的驱动电路370a?370η供电。线性螺线管307η由具有例如数Ω的低电阻的电磁线圈71η、检测出调整后的油压的压力传感器72η、标签电阻75η以及温度传感器76η来构成。
[0403]对线性螺线管307η供电的驱动电路370η与图3中的驱动电路170η具有相同的结构，该驱动电路370η包括响应于控制指令信号PWM的控制用开关于元件10η、防逆流二极管15η、整流二极管17η、分压电阻20η、21η、缓冲放大器22η、以及差动放大器12η。但，未设置电流检测电阻16η和差动放大器11η。此外，使用图18中上述的标签电阻75η来代替一对标签电阻73η、74η。此外，上述温度传感器76η的一端经由信号端子T和串联电阻26η连接至缓冲放大器22η的输出端子，另一端连接至接地端子G，信号端子T的信号电压经由模拟输入端口 AD4n输入到多通道AD转换器325。
[0404]另外，串联电阻26η可连接至线性螺线管307η —侧，还可将串联电阻26η连接至温度传感器76η的下游位置。标签电阻75η、温度传感器76η的电阻值的计算方法与标签电阻73η、74η的计算方法相同。
[0405]调整工具390采集电磁线圈71η的电流一调整压力特性、与压力传感器72η的压力检测特性相关的标准特性数据和个别特性数据，测定供电电流控制装置320Un的电流控制特性等，此时，该调整工具390与控制模块320Mn串行连接，该调整工具390包括未图示的操作开关、显示面板等的人机界面功能。压力计391a对作为试验设备而配置的压力检测器391b的输出信号进行放大，将调整油压的实测值作为数字数据输入至调整工具390，压力计391a和压力检测器291b的压力检测精度比压力传感器72η的压力检测精度要高。
[0406]电压表392对压力传感器72η的检测输出电压进行放大，对实测输出电压进行数字转换并输入到调整工具390，将其放大率设定成与差动放大器12η设计上的理论放大率具有相同的值，电压表392的电压检测精度比差动放大器12η和多通道AD转换器225的电压检测精度要高。电流表393连接在电磁线圈71η的上游侧或下游侧，测量流过电磁线圈71η的励磁电流，将其数字转换值输入到调整工具390。
[0407]温度计394检测出线性螺线管307η附近的温度，将其数字转换值输入到调整工具390，利用该温度计394对温度传感器76η的温度一电阻特性的固有偏差变动进行校正。
[0408]接着，对图23所示的供电电流控制装置的进行详细说明。图25是本发明的实施方式3的变速器控制装置中的供电电流控制装置的控制框图。另外，以下说明涉及如下情况:即，控制模块320Μη中的微处理器321与程序存储器323协作来执行图25所示的所有控制。在图25的控制块900aa中，微处理器321对从发动机控制装置3IOU经由通信线路309接收到的目标压力进行设定。在后续的控制块900bb中，根据上述图19 (C)或图19(D)的个别特性对与横轴的目标油压对应的检测输出进行换算设定，但在采用下述的控制块903bb的情况下，利用图19 (A)所示的标准特性进行换算设定。
[0409]另外，在对控制块900bb使用个别特性时，首先通过控制块900cc读取标签电阻75η的电阻值以计算出一次或二次校正系数，利用预先存放在程序存储器323的标准特性图19 (A)和计算出的一次或二次校正系数，获得图19 (C)或图19 (D)的个别特性。
[0410]在控制块900aa的后续控制块901a中，在图6的标准特性中将目标油压设定为纵轴，将由此获得的横轴的值确定为目标电流。另外，图6所示的标准特性存放在程序存储器323中，并在控制块901b中进行读取。此外，在控制块901c中，对目标电流Is乘上校正系数α，在供电电流控制装置320U的出货调整阶段中，作为标准样本的线性螺线管与该供电电流控制装置连接，利用调整工具390来设定目标电流IsO，由作为检查设备而连接的数字电流表393所测定的供给线性螺线管的励磁电流值为IfO，此时，可利用校正系数[α =IsO/IfO]来计算出校正系数α。
[0411]若微处理器321欲设定目标电流Is，则作为校正目标电流设定[a XIs]，其结果是，实际的励磁电流If值与初始的目标电流Is相一致。其中，对于校正系数α的计算，将电磁线圈71η的电阻值设为规定的基准值,且在规定的基准电压下测定供电电压Vbb。
[0412]在后续的控制块902a中，基于下式(2)生成具有通电占空比Kd的控制信号PWM。
[0413]Kd = IsXRt/Vbb......式⑵
[0414]其中，Is是乘上了校正系数α后的实际的目标电流、Rt是在温度传感器76η检测出的附近温度下电磁线圈71η的电阻值，且由控制块902d进行计算，Vbb是控制块902b中计算出的供电电压Vbb的当前值，供电电压Vbb通过用输入到模拟输入端口 AD5n并经数字转换后的值除以分压电阻20n、21n的分压比来获得。
[0415]在控制块903a中，对与压力传感器72η的输出电压成比例的电压即模拟输入端口AD2n的输入电压进行数字转换，在后续的控制块904中，基于控制块900bb的目标检测电压与控制块903a的反馈检测电压的偏差信号，生成PID控制信号，并将其与控制块900aa的目标压力代数相加。
[0416]另外，在控制块900bb中根据图19(A)的标准特性来设定目标检测电压的情况下，根据控制块903bb、900cc对反馈检测电压进行校正，然后计算出反馈检测电压与目标检测电压的偏差即可。
[0417](2)作用、动作的详细说明
[0418]接着，关于本发明的实施方式3的变速器控制装置及变速器控制装置的输出特性调整方法，详细说明其作用和动作。图26是本发明的实施方式3的变速器控制装置中的运转动作的流程图。另外，线性螺线管的出货调整操作的流程图与上述图20相同，供电电流控制装置的调整动作的流程图与上述图21相同。另外，在图26中，对进行的动作与图12中的动作相同的步骤标注相同标号，对进行不同动作的步骤标注3000系列的标号，在以下说明中，对3000系列的步骤的动作进行说明。
[0419]此外，上述实施方式I和下述实施方式3的主要不同之处在于，在实施方式3中，供电电流控制装置320Un从发动机控制装置310U接收目标压力指令，对I个线性螺线管307η进行供电控制，利用I个标签电阻75η来提供对于压力检测特性的固有偏差变动的校正信息。此外，尽管在实施方式3中不包括电流检测电阻16η和差动放大器11η，但设置有用于检测出电磁线圈71η附近的温度的温度传感器76η。
[0420]在步骤3200中，使未图示的电源开关闭合，以对图23中的电源继电器进行激励并使输出触点103闭合，从而对发动机控制装置310U和供电电流控制装置320Ua?320Un进行供电。在后续的步骤3201中，发动机控制装置310U内的恒压电源310a产生规定的控制电压Vcc，由此微处理器310开始进行动作，在步骤2211中，供电电流控制装置320Un内的恒压电源320a产生规定的控制电压Vcc，由此微处理器321开始进行动作。
[0421]在步骤3201之后的一连串步骤与图12的情况相同，在代替步骤块1205的步骤块3205中，根据第一传感器组304的动作状态、由步骤1204从微处理器321接收到的输入信号的动作状态、以及存放在程序存储器313中的输入输出控制程序的内容，对电负载组305进行驱动控制，产生与加速踏板的踩踏程度和发动机旋转速度对应的发动机的输出转矩，进行节流阀开度控制，进行燃料喷射量控制，若为汽油发动机则对点火时刻进行控制，并且，根据变速杆的选择位置、加速踏板的踩踏程度和车速来确定变速比，对供电电流控制装置320Ua?320Un生成目标压力的指令信号，在步骤1204中对其进行发送。
[0422]在步骤3211之后的一连串步骤与图12的情况相同，但在与图12的步骤块1217η中的步骤1218相当的图26的步骤块3217中的步骤3218中，在步骤1216中设定从发动机控制装置310U接收到的目标油压，并且基于步骤1215所生成的压力传感器72η的压力检测特性，设定图19 (C)或图19 (D)的目标检测输出电压。
[0423]另外，用下述图25中的控制快900aa、900bb、900cc来示出步骤3218的内容。此夕卜，在步骤3220中，如图25的控制块902a、902b、902d中所说明的那样，计算出与步骤1219中设定的目标电流对应的控制用开关元件IOn的通电占空比。
[0424]在以上说明中，在驱动电路170n、270n、370n中设置有差动放大器12η，但若将差动放大器12η设置在线性螺线管107η、207η、307η —侧，则能减少供电电流控制装置与线性螺线管之间的信号布线数量，并且无需在与调整工具190、290、390连接的电压表192、292、392上设置与差动放大器12η具有相同放大率的前置放大器。
[0425]另外，在测定线性螺线管的标准特性、或测定特定的线性螺线管的个别特性时，可使用能代替以上说明的供电电流控制装置和调整工具的替代设备。
[0426]另外，在无法忽略差动放大器12η的放大率的固有偏差变动时，对由电压表192获得的检测电压和多通道AD转换器125的模拟输入端口 AD2n的数字转换值进行对比，预先计算出使它们相一致的校正系数。
[0427](3)实施方式3的要点和特征
[0428]通过以上说明可知，本发明的实施方式3的变速器控制装置包括:线性螺线管307a?307η，该线性螺线管307a?307η作用于内置在车辆用变速器中的油压调整阀，并产生与供电电流对应的调整油压输出；以及对供给该线性螺线管的供电电流进行控制的供电电流控制装置320Ua?320Un，在变速器控制装置300a?300η中，
[0429]所述线性螺线管中，将电磁线圈71η、检测出调整后油压的压力传感器72η、1个标签电阻75η形成为一体，其中，该I个标签电阻75η具有作为参数数据的电阻值，该参数数据用于对与该压力传感器72η的动作特性相关的固有偏差变动进行校正，
[0430]所述供电电流控制装置包括:驱动电路370a?370η和控制模块320Ma?320Mn，其中，该驱动电路370a?370η利用供电电压Vbb和控制电压Vcc进行动作，该供电电压Vbb是连接在车载电池102与多个所述线性螺线管整体或各个线性螺线管之间的供电用开关元件320c的输出电压，该控制电压Vcc是由所述车载电池102供电的恒压电源320a的输出电压，
[0431 ] 所述驱动电路包括:对所述标签电阻75η供电的电阻值的测定电路；以及分别串联连接于所述线性螺线管另一端的控制用开关元件10η。
[0432]所述控制模块包括:微处理器321，该微处理器321产生用于控制所述控制用开关元件IOn的导通状态的指令信号；RAM存储器322，该RAM存储器322与该微处理器协作；程序存储器323 ;非易失性数据存储器324，该非易失性数据存储器324设置在该程序存储器的部分区域中或分割地设置；以及多通道AD转换器325，将所述控制电压Vcc作为基准电压施加到该多通道AD转换器325，
[0433]所述程序存储器323包括作为标签电阻读取转换单元1215的控制程序，并且
[0434]所述微处理器321与所述驱动电路370a?370η协作，对所述电磁线圈71η的通电电流进行控制以使所述压力传感器72η检测出的调整后油压和目标设定油压相等，
[0435]所述标签电阻读取转换单元1215根据从所述测定电路流入到所述标签电阻75η的测定电流和施加到所述标签电阻75η的测定电压之间的比率，来计算出所述标签电阻75η的电阻值，基于计算出的电阻值，计算或选定用于对所述压力传感器72η的压力检测特性的固有偏差变动进行校正的参数数据，并将其存放到所述数据存储器324或所述RAM存储器322，
[0436]在接通电源开关后开始运转时，执行所述标签电阻读取转换单元1215，即使对所述线性螺线管进行维修更换，也可根据更换后的线性螺线管中添加的标签电阻的电阻值，来校正所述压力传感器72η的压力检测特性。
[0437]所述程序存储器323包含作为目标电流设定单元1219的控制程序，并且，所述程序存储器323或所述数据存储器324中存放有作为电流一压力的标准特性数据的数学式或数据表，
[0438]所述电流一压力的标准特性通过以下方法获得，S卩，对于利用作为试验设备而设置的电流表393、压力检测器391b和压力计391a测定出的供给所述线性螺线管307a?307η的电磁线圈71η的励磁电流与调整油压之间的特性，按照多个样本进行平均来获得，
[0439]所述目标电流设定单元1219根据目标调整油压，计算出从所述标准特性数据获得的目标电流，设定供给所述电磁线圈7 In的励磁电流的目标值，
[0440]所述微处理器321与所述驱动电路370a?370η协作，当所述目标油压与校正后的检测油压之间存在误差时，至少利用误差积分值来校正所述目标电流。
[0441]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0442]所述程序存储器323或所述数据存储器324存放有作为控制误差的校正系数α的调整数据，
[0443]所述目标电流设定单元1219包含作为电流控制误差校正单元的控制程序，
[0444]对于所述调整数据，所述供电电流控制装置320Ua?320Un的出货调整阶段中，对该供电电流控制装置连接作为标准样本的线性螺线管，利用与所述微处理器321连接的调整工具390来设定目标电流IsO，当作为检查设备而连接的电流表393所测定的供给所述线性螺线管的励磁电流的值为IfO时，利用a = IsO/IfO来计算出校正系数，
[0445]所述微处理器321如下构成，若欲设定目标电流Is，则作为校正目标电流设定[α X Is]，其结果是，使实际的励磁电流If的值与初始的目标电流Is相一致。
[0446]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0447]所述线性螺线管307a?307η包括设置在所述电磁线圈71η附近的温度传感器76η，并且
[0448]所述驱动电路370a?370η包括测定所述温度传感器76η的电阻值的测定电路，
[0449]通过用该温度传感器76η的两端电压除以流过该温度传感器76η的电流来获得所述温度传感器76η的电阻值，
[0450]所述程序存储器323还包含作为通电占空比计算单元3220的控制程序，并且
[0451]所述程序存储器323或所述数据存储器324包含与所述温度传感器76η的电阻值一温度特性、和所述电磁线圈71η的电阻值一温度特性相关的数学式或数据表，
[0452]根据所述温度传感器76η的电阻值和所述电阻值一温度特性，计算出当前温度下所述电磁线圈71η的电阻值Rt，设目标电流为Is、设所述供电电压为Vbb，此时，所述通电占空比计算单元3220根据下式(2)计算出上述控制用开关元件IOn的闭合时间和开关周期之间的比率即通电占空比Kd。
[0453]Kd = IsXRt/Vbb......式(2)
[0454]如上所述，根据温度传感器检测出的、与电磁线圈的当前温度对应的电阻值、目标电流和供电电压，计算出控制用开关元件的通电占空比。
[0455]因而，获得以下特征:即，即使电磁线圈的电阻随着电磁线圈的自身发热和环境温度而变动，也能获得与目标励磁电流相近的励磁电流，能进一步地抑制目标油压变动时的调整油压的过渡误差。
[0456]此外，获得以下特征:即，不进行与电流控制有关的负反馈控制，因此，能提供脉动变动较小的励磁电流。
[0457]所述供电电流控制装置320Ua?320Un与设置在变速器的壳体外的发动机控制装置310U协作，并在彼此间对输入输出信号进行通信，并且
[0458]所述发动机控制装置310U选定成为供电对象的所述线性螺线管307a?307η，对所选的线性螺线管设定目标油压，将所设定的目标油压发送到所述供电电流控制装置320Ua ?320Un,
[0459]此外，所述供电电流控制装置320Ua?320Un通过连接器与多个所述线性螺线管307a?307η分别连接以形成为一体，且该供电电流控制装置320Ua?320Un设置于变速器的壳体内，该供电电流控制装置320Ua?320Un包括:控制模块320Ma?320Mn，该控制模块320Ma?320Mn产生用于获得由所述发动机控制装置310U指令的目标油压的指令信号；以及驱动电路370a?370η，该驱动电路370a?370η对所述线性螺线管307a?307η提供驱动电流。
[0460]这一结构所具有的特征与实施方式2中所阐述相同。
[0461]所述线性螺线管307a?307η利用活塞43a对作为所述油压调整阀的安全阀43b进行开闭驱动，其中，由所述电磁线圈71η产生的电磁力和由弹簧44产生的排斥力作用于该活塞43a，在规定油温下，获得与供给所述电磁线圈71η的供电电流对应的规定的调整油压，
[0462]所述压力传感器72η是从工作油49b的通路即配管部48a连通管45c来施加调整后油压的应变仪，该压力传感器72η同所述标签电阻75η —起通过密封树脂50形成为一体。
[0463]这一结构所具有的特征与实施方式I中所阐述相同。
[0464]在以上说明中，作为校正系数使用了调整系数和倾斜度系数，但也可决定2个比较坐标点并利用一对调整系数来确定I条直线。此外，调整系数、倾斜度系数是个别特性/标准特性的比率，若对标准特性乘上调整系数、倾斜度系数，则能获得个别特性。
[0465]但是，可利用从固有特性减去标准特性后得到的偏差值即偏离调整值或倾斜度调整值来替代上述调整系数和倾斜度系数，并将偏离调整值或倾斜度调整值与标准特性代数相加，由此获得个别特性。
[0466]例如，设倾斜度系数K= θ η/ Θ O,若已知标准倾斜角Θ0,则以Qn = KXQO计算出个别倾斜角θη。
[0467]同样地，若设倾斜度调整值为Λ θ = θ η-Θ 0，已知标准倾斜角Θ0，则以θη =ΘΟ+Δ θ = Θ0Χ(1+Δ Θ/Θ0)计算出个别倾斜角θ η，加上偏差值Λ Θ与作为系数乘上(1+Δ Θ/Θ0)是相等的。
[0468]因而，校正系数的概念可表现为包含这些代数相加值。
[0469]另外，对于本发明，在本发明的范围内，可自由地组合各个实施方式、或对各实施方式进行适当变形、省略。
[0470]标号说明
[0471]100变速器控制装置 α校正系数(IsO/IfO)
[0472]102车载电池 Vbb供电电压
[0473]Vcc控制电压
[0474]200a?200η变速器控制装置 I s、I s0目标电流
[0475]300a?300η变速器控制装置 If、IfO励磁电流
[0476]107a?107η线性螺线管 Kd通电占空比
[0477]207a?207η线性螺线管 Re电磁线圈的电阻值(基准温度)
[0478]307a?307η线性螺线管 Rt电磁线圈的电阻值(当前温度)
[0479]IlOU?3IOU发动机控制装置
[0480]120U供电电流控制装置 701a第一线段(标准)
[0481 ] 220Ua?220Un供电电流控制装置 Θ 10第一倾斜度(标准)
[0482]320Ua?320Un供电电流控制装置 PlO第一实测压力(标准、个别)
[0483]120a?320a恒压电源(控制电源) VlO第一检测输出(标准)
[0484]120c、210c、320c供电用开关元件 702a第二线段(标准)
[0485]120M控制模块 Θ 20第二倾斜度(标准)
[0486]220Ma ?220Mn 控制模块
[0487]P20第二实测压力(标准、个别)
[0488]320Ma?320Mn控制模块 V20第二检测输出(标准)
[0489]121?321微处理器 Ra曲率半径(标准)[0490]122 ?322RAM 存储器
[0491]123?323程序存储器 701b第一线段(个别)
[0492]124?324数据存储器 Θ In第一倾斜度(个别)
[0493]125?325多通道AD转换器 PlO第一实测压力(标准、个别)
[0494]170a?170η驱动电路 Vln第一检测输出(个别)
[0495]270a?270η驱动电路 702b第二线段(个别)
[0496]370a?370η驱动电路 θ 2η第二倾斜度(个别)
[0497]190?390调整工具 Ρ20第二实测压力(标准、个别)
[0498]191a?391η压力计 V2n第二检测输出(个别)
[0499]191b?39Ib压力检测器
[0500]192?392电压表 703a第一线段(标准)
[0501]193?393电流表 704a第二线段(标准)
[0502]IOn控制用开关元件 705a合成直线(标准)
[0503]16η电流检测电阻 Θ O倾斜度(标准)
[0504]43a活塞 PO实测压力(标准、个别)
[0505]43b安全阀(油压调整阀) VO检测输出(标准)
[0506]44弹簧 Pi实测压力(标准)
[0507]45c连通管 Λ ViO差分数据(标准)
[0508]48a配管部
[0509]49b工作油 703b第一线段(个别)
[0510]50密封树脂 704b第二线段(个别)
[0511 ]52窗孔 705b合成直线(个别)
[0512]54a、54b调整孔 θη倾斜度(个别)
[0513]71η电磁线圈 PO实测压力(标准、个别)
[0514]72η压力传感器 Vn检测输出(个别)
[0515]73η、74η标签电阻(微调方式) AVin差分数据(个别)
[0516]75η标签电阻(梯形形式) Vnn检测输出(二次校正)
[0517]76η温度传感器 θ ηη倾斜度(二次校正)
[0518]78η第一电阻 703c第一线段(一次校正)
[0519]79η第二电阻 704c第二线段(一次校正)
[0520]1215标签电阻读取转换单元 705c合成直线(一次校正)
[0521]1219目标电流设定单元 703d第一线段(二次校正)
[0522]1220、3220通电占空比计算单元
[0523]1221电流控制误差校正单元 704d第二线段(二次校正)
[0524]1222电流反馈控制单元 705d合成直线(二次校正)
【权利要求】
1.一种变速器控制装置，包括:多个线性螺线管，该多个线性螺线管作用于内置在车辆用变速器中的油压调整阀，并产生与供电电流对应的调整油压输出；以及供电电流控制装置，该供电电流控制装置对供给各个所述线性螺线管的所述供电电流进行控制，该变速器控制装置的特征在于， 所述线性螺线管构成为将电磁线圈、检测出经所述调整油压输出调整后的调整后油压的压力传感器、以及I个或多个标签电阻形成为一体，其中，该I个或多个标签电阻具有作为参数数据的电阻值，该参数数据用于对与所述压力传感器的动作特性相关的固有偏差变动进行校正， 所述供电电流控制装置包括:驱动电路和控制模块，其中，该驱动电路利用供电电压和控制电压进行动作，该供电电压是连接在车载电池与多个所述线性螺线管整体或各个线性螺线管之间的供电用开关元件的输出电压，该控制电压是由所述车载电池供电的恒压电源的输出电压， 所述驱动电路包括用于测定所述标签电阻的电阻值的测定电路；以及分别串联连接于所述线性螺线管的另一端的控制用开关元件， 所述控制模块包括:微处理器，该微处理器产生用于控制所述控制用开关元件的导通状态的指令信号；RAM存储器，该RAM存储器与该微处理器协作；程序存储器，该程序存储器与所述微处理器协作；非易失性数据存储器，该非易失性数据存储器设置在该程序存储器的部分区域中或分割地设置；以及多通道AD转换器，将所述控制电压作为基准电压施加到该多通道AD转换器， 所述程序存储器存放有作为标签电阻读取转换单元的控制程序， 所述微处理器与所述驱动电路协作，且对所述电磁线圈的通电电流进行控制，使得所述压力传感器检测出的所述调整后油压与目标设定油压相等， 所述标签电阻读取转换单元进行如下动作:根据从所述测定电路流入到所述标签电阻的测定电流和施加到所述标签电阻的测定电压之间的比率，来计算出所述标签电阻的电阻值，基于计算出的所述电阻值，计算或选定用于对所述压力传感器的压力检测特性的固有偏差变动进行校正的参数数据，并将其存放到所述数据存储器或所述RAM存储器， 在接通电源开关后开始运转时，执行所述标签电阻读取转换单元的动作，即使对所述线性螺线管进行维修更换，也能根据更换后的线性螺线管中添加的标签电阻的电阻值，来调整所述压力传感器的压力检测特性。
2.如权利要求1所述变速器控制装置，其特征在于， 所述标签电阻被密封树脂所密封，且该标签电阻由激光微调电阻构成，其中，对于该激光微调电阻，一边测量和监视其电阻值，一边利用所述密封树脂上所设的调整孔对所述电阻值进行调整。
3.如权利要求1所述变速器控制装置，其特征在于， 所述标签电阻具有第一电阻和第二电阻， 该第一电阻依次串联连接， 该第二电阻的一端连接在串联连接有多个所述第一电阻的串联电路的起点位置、终点位置和多个所述第一电阻彼此间的连接点位置处，该第二电阻的另一端经由短路或开路端子有选择地彼此连接，且该第二电阻与多个所述第一电阻一起构成梯形电路，所述短路或开路端子配置在对多个所述第一电阻和多个所述第二电阻进行密封的密封树脂的窗孔中。
4.如权利要求1所述变速器控制装置，其特征在于， 将由所述微处理器测定的所述标签电阻的数字转换值分割成高位比特组和低位比特组来使用， 所述标签电阻的高位比特组和低位比特组之中的任一个是第一参数，其中，第一参数用于选择对应于所述压力传感器的规定油压的检测输出与作为多个样本的平均值的基准检测输出之间的比率即调整系数， 所述标签电阻的高位比特组和低位比特组之中的另一个是第二参数，其中，第二参数用于选择油压一检测输出特性的倾斜度与作为多个样本的平均值的标准倾斜度之间的比率即倾斜度系数， 或者，所述标签电阻的高位比特组和低位比特组表现第一检测压力及第二检测输出、与作为多个样本的平均值的第一标准检测输出及第二标准检测输出之间的各个比率即第一调整系数和第二调整系数，其中，第一检测压力和第二检测输出分别对应于所述压力传感器的第一规定油压和第二规定油压，所述第一调整系数和第二调整系数之中的任一个成为所述第一参数，并根据所述第一调整系数及第二调整系数计算出所述倾斜度系数以作为所述第二参数。
5.一种如权利要求1至4中任一项所述的变速器控制装置的输出特性调整方法，其特征在于， 将标准检测特性数据存放在所述变速器控制装置的所述程序存储器或所述数据存储器中，其中，该标准检测特性数据作为平均特性是基于多个实测油压和多个实测检测输出电压之间的关系而获得的，该多个实测油压是通过测定施加到作为样本的多个线性螺线管的压力传感器的油压而获得的，该多个实测检测输出电压是通过测定该压力传感器的输出电压而获得的， 将个别检测特性数据存放在所述程序存储器或所述数据存储器中，其中，该个别检测特性数据是基于实测油压和实测检测输出电压之间的关系而获得的，该实测油压是基于通过测定施加到所述变速器控制装置的所述线性螺线管中的所述压力传感器的油压而获得的，该实测检测输出电压是通过测定该压力传感器的输出电压而获得的， 利用由具有第一倾斜度Θ 10的第一线段和具有第二倾斜度Θ 20的第二线段构成的标准折线特性来近似所述标准检测特性数据，并且所述标准检测特性数据包括:第一标准数据(P10、V10、Θ10)，该第一标准数据(P10、V10、Θ10)是基于所述第一线段上的第一实测压力PlO和第一检测输出VlO而获得的；以及第二标准数据(P20、V20、Θ 20)，该第二标准数据(P20、V20、Θ 20)是基于所述第二线段上的第二实测压力P20和第二检测输出V20而获得的， 利用由具有第一倾斜度Θ In的第一线段和具有第二倾斜度Θ2η的第二线段构成的个别折线特性来近似所述个别检测特性数据，并且所述个别检测特性数据包括:第一个别数据(P10、Vln、Θ In)，该第一个别数据(P10、Vln、Θ In)是基于所述第一线段上的第一实测压力PlO和第一检测输出Vln而获得的；以及第二个别数据(P20、V2n、θ 2n)，该第二标准数据(P20、V2n、θ 2n)是基于所述第二线段上的第二实测压力P20和第二检测输出V2n而获得的， 所述多个标签电阻之中的一个被调整成确定第一调整系数(Vln/V10)的值和第一倾斜度系数(Θ ln/θ 10)的值的电阻值，其中，该第一调整系数(Vln/V10)是基于所述第一个别数据中的所述第一检测输出Vln和所述第一标准数据中的所述第一检测输出VlO而获得的，该第一倾斜度系数(Θ In/ Θ 10)是基于所述第一个别数据中的第一倾斜度Θ In和所述第一标准数据中的所述第一倾斜度Θ 10而获得的， 所述多个标签电阻之中的另一个被调整成确定第二调整系数(V2n/V20)的值和第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)的值的电阻值，其中，该第二调整系数(V2n/V20)是基于所述第二个别数据中的所述第二检测输出V2n和所述第二标准数据中的所述第二检测输出V20而获得的，该第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)是基于所述第二个别 数据中的第二倾斜度θ 2n和所述第二标准数据中的所述第二倾斜度Θ 20而获得的， 所述微处理器读取多个所述标签电阻的电阻值，根据规定的数学式或数据表，提取出作为第一校正系数的所述第一调整系数(Vln/V10)的值和所述第一倾斜度系数(Θ In/Θ 10)的值、以及作为第二校正系数的所述第二调整系数(V2n/V20)的值和所述第二倾斜度系数(θ 2η/ Θ 20)的值，并且，根据所述第一标准数据(P10、V10, Θ 10)和所述第一校正系数，确定所述个别检测特性中的所述第一线段的数学式，根据所述第二标准数据(P20、V20、Θ 20)和所述第二校正系数，确定所述个别检测特性中的所述第二线段的数学式，并基于所确定的所述个别折线特性、从所述压力传感器的检测输出获得经调整后的检测油压。
6.如权利要求5所述的变速器控制装置的输出特性调整方法，其特征在于， 所述程序存储器或所述数据存储器中存放的所述标准检测特性数据还包括作为第三标准数据的曲率半径，其中，该曲率半径用于对所述标准检测特性数据的所述第一线段和所述第二线段的交叉部分进行圆弧插值， 所述个别检测特性数据利用作为所述第三标准数据而存放的所述曲率半径，对所述个别检测特性中的所述第一线段和所述第二线段的交叉部分进行圆弧插值。
7.—种如权利要求1至4中任一项所述的变速器控制装置的输出特性调整方法，其特征在于， 将作为平均特性的标准检测特性数据存放在所述变速器控制装置的所述程序存储器或所述数据存储器中，其中，该平均特性是基于多个实测油压和多个实测检测输出电压之间的关系而获得的，该多个实测油压是通过测定施加到作为样本的多个线性螺线管的压力传感器的油压而获得的，该多个实测检测输出电压是通过测定该压力传感器的输出电压而获得的， 将个别检测特性数据存放在所述程序存储器或所述数据存储器中，其中，该个别检测特性数据是基于实测油压和实测检测输出电压之间的关系而获得的，该实测油压是通过测定施加到所述变速器控制装置的所述线性螺线管中的所述压力传感器的油压而获得的，该实测检测输出电压是通过测定该压力传感器的输出电压而获得的， 利用由第一线段和第二线段构成的标准折线特性来近似所述标准检测特性数据，并且计算出使所述第一线段和所述第二线段之间的相对误差最小的合成直线，且所述标准检测特性数据由标准数据(PO、V0、Θ O)和差分数据Λ ViO来构成，其中，该标准数据(PO、V0、Θ O)包含与规定的实测压力PO对应的所述合成直线上的检测输出VO和所述合成直线的倾斜度θ O，该差分数据AViO是对应于多个所述实测压力Pi的所述平均特性与所述合成直线之间的误差， 利用由第一线段和第二线段构成的个别折线特性来近似所述个别检测特性数据，并且计算出使所述第一线段和所述第二线段之间的相对误差最小的合成直线，且所述个别检测特性数据由个别数据(P0、Vn、θη)来构成，其中，该个别数据(P0、Vn、θ η)包含与规定的实测压力PO对应的所述合成直线上的检测输出Vn和所述合成直线的倾斜度θ η, 所述标签电阻被调整成用于确定一次调整系数(Vn/V0)的值和一次倾斜度系数(θη/Θ O)的值的电阻值，其中，该一次调整系数(Vn/V0)是基于所述个别检测特性中的所述合成直线上的检测输出Vn和所述标准检测特性中的所述合成直线上的检测输出VO而获得的，该一次倾斜度系数(θ η/ Θ O)是基于所述个别检测特性中的所述合成直线的倾斜度θ η和所述标准检测特性中的所述合成直线的倾斜度Θ O而获得的， 所述微处理器读取所述标签电阻的电阻值，利用规定的数学式或数据表提取出作为一次校正系数的所述一次调整系数(Vn/V0)和所述一次倾斜度系数(θ η/ Θ O)的值，并且根据所述标准数据(PO、W、Θ O)和所述一次校正系数，确定与所述个别检测特性的合成直线相同的合成直线，将所述差分数据AViO与该确定的合成直线代数相加，从而确定基于第一线段和第二线段的一次校正折线特性，且从所述压力传感器的检测输出获得利用该确定的一次校正折线特性进行调整后的检测油压。
8.如权利要求7所述的变速器控制装置的输出特性调整方法，其特征在于， 根据作为所述第一校正系数的所述一次调整系数(Vn/V0)和所述一次倾斜度系数(θη/ΘΟ)的值，计算出作为二次校正系数的二次调整系数(Vnn/V0)和二次倾斜度系数(θ ηη/ Θ O), 通过计算出使所述一次校正折线特性的第一线段和第二线段、与所述个别折线特性中的第一线段和第二线段之间的相对误差最小的所述二次调整系数(Vnn/V0)和所述二次倾斜度系数(θ ηη/ Θ O)的值，由此获得所述二次校正系数，其中，所述一次校正折线特性是通过对所述一次调整系数(Vn/V0)和所述一次倾斜度系数(θη/ΘΟ)的值分别进行微增或微减而获得的， 将所述标签电阻调整成用于确定与所述合成直线相关的二次调整系数(Vnn/V0)的值和二次倾斜度系数(θ ηη/ Θ O)的值的电阻值， 所述微处理器根据所述标准数据(P0、V0、Θ O)和从所述标签电阻的电阻值读取出的所述二次校正系数来确定合成直线，将所述差分数据AViO与该确定的合成直线代数相加，由此确定由第一线段和第二线段构成的二次校正折线特性，且从所述压力传感器的检测输出获得利用该确定的二次校正折线特性进行调整后的检测油压。
9.如权利要求1至4中任一项所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述程序存储器包含作为目标电流设定单元的控制程序， 所述程序存储器或所述数据存储器存放有作为电流一压力的标准特性数据的数学式或数据表， 所述电流一压力的标准特性通过以下方法获得，即对于利用作为试验设备而设置的电流表、压力检测器和压力计测定出的供给所述线性螺线管的电磁线圈的励磁电流与调整油压之间的特性，按照多个样本进行平均后来获得，所述目标电流设定单元根据目标调整油压，计算出从所述标准特性数据获得的目标电流，并且设定供给所述电磁线圈的励磁电流的目标值， 所述微处理器与所述驱动电路协作，当所述目标油压与调整后的所述检测油压之间存在误差时，至少根据误差积分值来校正所述目标电流。
10.如权利要求9所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述程序存储器或所述数据存储器存放有作为控制误差的校正系数α的调整数据， 所述目标电流设定单元包含作为电流控制误差校正单元的控制程序， 对于所述调整数据，在所述供电电流控制装置的出货调整阶段中，对该供电电流控制装置连接作为标准样本的线性螺线管，利用与所述微处理器连接的调整工具来设定目标电流IsO，当作为检查设备而连接的电流表所测定的供给所述线性螺线管的励磁电流的值为IfO时，利用[a = IsO/IfO]来计算出所述校正系数， 所述微处理器中，若欲设定目标电流Is，则作为校正目标电流设定[a XIs]，其结果是，使实际的励磁电流If的值与初始的目标电流Is —致，或者，仍将所述目标电流设为Is、且设负反馈检测电流为If/α，由此使实际的励磁电流If的值与初始的目标电流Is —致。
11.如权利要求9所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述程序存储器还包含作为通电占空比计算单元的控制程序和作为电流反馈控制单元的控制程序， 所述驱动电路包括与所述电磁线圈串联连接的电流检测电阻，对该电流检测电阻的两端电压进行放大以产生与供给所述电磁线圈的励磁电流成比例的电流检测信号， 所述通电占空比计算单元设所述电磁线圈在基准温度下的电阻值为Re、设目标电流为Is、设所述供电电压为Vbb，此时，利用下式(I)计算出所述控制用开关元件的闭合时间和开关周期之间的比率即通电占空比Kd， Kd = IsXRc/Vbb......式(I) 所述电流反馈控制单元在所述目标电流Is与由所述电流检测电阻检测出的检测电流之间存在误差的情况下，根据误差积分值的增减，对所述通电占空比Kd进行增减校正。
12.如权利要求10所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述程序存储器还包含作为通电占空比计算单元的控制程序和作为电流反馈控制单元的控制程序， 所述驱动电路包括与所述电磁线圈串联连接的电流检测电阻，对该电流检测电阻的两端电压进行放大以产生与供给所述电磁线圈的励磁电流成比例的电流检测信号， 所述通电占空比计算单元设所述电磁线圈在基准温度下的电阻值为Re、设目标电流为Is、设所述供电电压为Vbb，此时，利用下式(I)计算出所述控制用开关元件的闭合时间和开关周期之间的比率即通电占空比Kd， Kd = IsXRc/Vbb......式(I) 所述电流反馈控制单元在所述目标电流Is与由所述电流检测电阻检测出的检测电流之间存在误差的情况下，根据误差积分值的增减，对所述通电占空比Kd进行增减校正。
13.如权利要求11所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述通电占空比计算单元进一步计算出所述电磁线圈在当前温度下的电阻值，与计算出的当前电阻值成比例来改变所述通电占空比Kd，作为与所述控制用开关元件刚过去的多个开闭周期中的通电占空比Kd和供电电压Vbb的乘积相关的移动平均值，计算出平均施加电压，作为相同期间的检测电流的移动平均值，计算出平均电流，通过用所述平均施加电压除以所述平均电流来获得所述当前电阻值，在运转开始后，立即采用所述电磁线圈在基准温度下的电阻值即规定的固定常数。
14.如权利要求9所述的变速器控制装置，其特征在于，、 所述线性螺线管包括设置在所述电磁线圈附近的温度传感器， 所述驱动电路包括测定所述温度传感器的电阻值的测定电路， 所述温度传感器的电阻值是通过用该温度传感器的两端电压除以流过该温度传感器的电流而获得的， 所述程序存储器还包含作为通电占空比计算单元的控制程序， 所述程序存储器或所述数据存储器包含与所述温度传感器的电阻值一温度特性、和所述电磁线圈的电阻值一温度特性有关的数学式或数据表， 根据所述温度传感器的电阻值和所述电阻值一温度特性，计算出当前温度下所述电磁线圈的电阻值Rt，设目标电流为Is、设所述供电电压为Vbb，此时，所述通电占空比计算单元根据下式(2)计算出所述控制用开关元件的闭合时间和开关周期之间的比率即通电占空比Kd, Kd = Is X Rt/Vbb......(2)。
15.如权利要求10所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述线性螺线管包括设置在所述电磁线圈附近的温度传感器， 所述驱动电路包括测定所述温度传感器的电阻值的测定电路， 所述温度传感器的电阻值是通过用该温度传感器的两端电压除以流过该温度传感器的电流而获得的， 所述程序存储器还包含作为通电占空比计算单元的控制程序， 所述程序存储器或所述数据存储器包含与所述温度传感器的电阻值一温度特性、和所述电磁线圈的电阻值一温度特性有关的数学式或数据表， 根据所述温度传感器的电阻值和所述电阻值一温度特性，计算出当前温度下所述电磁线圈的电阻值Rt，设目标电流为Is、设所述供电电压为Vbb，此时，所述通电占空比计算单元根据下式(2)计算出所述控制用开关元件的闭合时间和开关周期之间的比率即通电占空比Kd, Kd = Is X Rt/Vbb......(2)
16.如权利要求1至4中任一项所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述供电电流控制装置与相互分离地设置的发动机控制装置协作，并在彼此间对输入输出信号进行通信，并且设置在变速器的壳体外壁或壳体内壁上， 多个所述线性螺线管设置在所述变速器的壳体内，且经由连接器与所述供电电流控制装置相连接， 所述供电电流控制装置还包括:一个控制模块，该控制模块选定成为供电对象的所述线性螺线管，对所选定的线性螺线管设定目标油压，并产生用于获得所设定的目标油压的指令信号；以及驱动电路，该驱动电路对各个所述线性螺线管分别供给驱动电流。
17.如权利要求1至4中任一项所述的变速器控制装置，其特征在于，所述供电电流控制装置与设置在变速器的壳体外的发动机控制装置协作，并在彼此间对输入输出信号进行通信， 所述发动机控制装置选定成为供电对象的所述线性螺线管，对所选定的线性螺线管设定目标油压，将所设定的目标油压发送到所述供电电流控制装置， 所述供电电流控制装置通过连接器与多个所述线性螺线管分别连接以形成为一体，且所述供电电流控制装置设置在变速器的壳体内，该供电电流控制装置包括:控制模块，该控制模块产生用于获得由所述发动机控制装置所指令的目标油压的指令信号；以及驱动电路，该驱动电路对所述线性螺线管供给驱动电流。
18.如权利要求16所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述线性螺线管利用活塞对作为所述油压调整阀的安全阀进行开闭驱动，其中，由所述电磁线圈产生的电磁力和由弹簧产生的排斥力作用于该活塞，在规定油温下，获得与供给所述电磁线圈的供电电流对应的规定的调整油压， 所述压力传感器是从工作油的通路即配管部经由连通管来施加调整后油压的应变仪，该压力传感器同所述标签电阻一起通过密封树脂形成为一体。
19.如权利要求17所述的变速器控制装置，其特征在于， 所述线性螺线管利用活塞对作为所述油压调整阀的安全阀进行开闭驱动，其中，由所述电磁线圈产生的电磁力和由弹簧产生的排斥力作用于该活塞，在规定油温下，获得与供给所述电磁线圈的供电电流对应的规定的调整油压， 所述压力传感器是从工作油的通路即配管部经由连通管来施加调整后油压的应变仪，该压力传感器同所述标签电阻一起通过密封树脂形成为一体。
【文档编号】F16H61/4008GK103486246SQ201210586116
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】神崎将造, 有米史光, 西崎广义 申请人:三菱电机株式会社