专利名称：自动调心谐波传动减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种谐波传动减速器，特别是涉及一种自动调心谐波传动减速器。
背景技术：
现有的自动调心谐波传动减速器广泛应用于电子工业、机床、仪器仪表、印刷包装领域。但现有的自动调心谐波传动减速器的运行性能不稳定并且定位精度不准确，需要改进。
实用新型内容鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种运行性能稳定且定位准确的自动调心谐波传动减速器。为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动调心谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，所述波发生器包括凸轮、联轴器、十字滑块和卡圈，所述联轴器穿过所述凸轮设置，所述十字滑块套设于所述联轴器上，并且所述十字滑块的一个端面上设置有凸牙，所述凸轮的一个端面上设置有供所述凸牙插入其中并能够滑动的凹槽，所述卡圈套设于所述联轴器的端部用于固定所述联轴器。作为优选，所述卡圈和所述凸轮之间设置有挡片。作为优选，所述十字滑块与所述联轴器的径向间隙为O. 038mm-0. 09mm。作为优选，所述联轴器、十字滑块、凸轮、挡片及卡圈之间的轴向间隙均为O. 15mm-0. 2mm。本实用新型的自动调心式谐波传动减速器比传统凸轮式谐波传动减速器定位精度更准确，便于调整其安装误差。
图1为本实用新型的自动调心式谐波传动减速器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步详细的说明。本实用新型提供的一种自动调心谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，如图1所示，所述波发生器包括凸轮3、联轴器1、十字滑块2和卡圈5，所述联轴器I穿过所述凸轮3设置，所述十字滑块2套设于所述联轴器I上，并且所述十字滑块2的一个端面上设置有凸牙21，所述凸轮3的一个端面上设置有供所述凸牙21插入其中并能够滑动的凹槽31，所述卡圈5套设于所述联轴器I的端部用于固定所述联轴器I。在本实用新型中，因凸牙21可在凹槽31中滑动，故可补偿安装及运转时输入轴和输出轴(图中未示出)间的相对位移。这样可以在传动时有效避免应力集中，延长使用寿命，同时还能补偿和纠正由安装所引起的径向、轴向、角向的偏差.具有无需润滑、结构紧凑、重量轻等优点，并能有效改善和吸收驱动设备不均匀传动所产生的冲击，从而改善机械设备的运行性能，提高机械运转稳定性。在本实用新型中，所述十字滑块2和所述联轴器I之间的距离也是重要技术参数，作为优选，所述十字滑块2与所述联轴器I的径向间隙为O. 038mm-0. 09mm。另外，在本实施例中，作为优选，在所述卡圈5和所述凸轮3之间设置有挡片4，这样可以起到更好的固定作用。并且，作为优选，所述联轴器1、十字滑块2、凸轮3、挡片4及卡圈5中相邻两个部件之间的轴向间隙均为O. 15mm-0. 2mm。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种自动调心谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其特征在于，所述波发生器包括凸轮、联轴器、十字滑块和卡圈，所述联轴器穿过所述凸轮设置，所述十字滑块套设于所述联轴器上，并且所述十字滑块的一个端面上设置有凸牙，所述凸轮的一个端面上设置有供所述凸牙插入其中并能够滑动的凹槽，所述卡圈套设于所述联轴器的端部用于固定所述联轴器。
2.如权利要求1所述的自动调心谐波传动减速器，其特征在于，所述卡圈和所述凸轮之间设置有挡片。
3.如权利要求1所述的自动调心谐波传动减速器，其特征在于，所述十字滑块与所述联轴器的径向间隙为O. 038mm-0. 09mm。
4.如权利要求1所述的自动调心谐波传动减速器，其特征在于，所述联轴器、十字滑块、凸轮、挡片及卡圈中相邻两个部件之间的轴向间隙均为O. 15mm-0. 2mm。
专利摘要本实用新型公开了一种自动调心谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，所述波发生器包括凸轮、联轴器、十字滑块和卡圈，所述联轴器穿过所述凸轮设置，所述十字滑块套设于所述联轴器上，并且所述十字滑块的一个端面上设置有凸牙，所述凸轮的一个端面上设置有供所述凸牙插入其中并能够滑动的凹槽，所述卡圈套设于所述联轴器的端部用于固定所述联轴器。本实用新型的自动调心式谐波传动减速器比传统凸轮式谐波传动减速器定位精度更准确，便于调整其安装误差。
文档编号F16H1/32GK202851834SQ20122048435
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者孙立敏, 王浩, 叶定军 申请人:北京中技克美谐波传动有限责任公司