专利名称：双动力减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速装置，特别涉及一种双动力减速机。
背景技术：
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮或蜗轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。然而，传统的减速机通常只具有一个输出端(即减速机内所有部件只针对一个输出轴实施驱动及工作)。在特殊的工况中，如用于医药或视频加工的发酵罐中，发酵罐的外壳及内部用于搅拌的搅拌轴皆需要通过减速机的转换工作实施旋转。由于传统的减速机只具有一个输出端，无法同时对上述两部件同时实施转换驱动，所以，发酵罐上需同时安装两台减速机，不仅安装不便，同时也增加了生产成本。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种可同时输出双动力、结构简单的双动力减速机。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种双动力减速机，包括有外壳、架设于外壳上的驱动源、处于外壳内并通过传动件与驱动源联动连接的输出轴，其特征在于所述的输出轴包括有内轴及套设于内轴外并与内轴呈相对独立旋转的外轴，内轴及外轴分别包括有输入端及输出端，内轴及外轴的输入端处于外壳内，输出端延伸至外壳外，所述的驱动源包括有架设于外壳上并驱动内轴旋转的内轴驱动电机及驱动外轴旋转的外轴驱动电机，且内轴驱动电机与内轴之间通过内轴传动件联动连接，外轴驱动电机与外轴之间通过外轴传动件联动连接。采用上述技术方案，设于外壳内的内轴与外轴分别通过独立的内轴驱动电机及外轴驱动电机实施驱动旋转，在使用过程中，内轴及外轴可同时旋转，当然，也可选择性的旋转。用于特定的工况中时，可同时对两个部件实施减速驱动，从而实现双动力的驱动，可有效的利用被驱动物上的安装空间，同时对两个部件实施驱动只需一台减速机便可完成，减少了安装时间，同时也降低了生产成本。外轴套设于内轴外，这样的安装方式节约了外壳内的安装空间，使该减速机即使具有双动力的情况下，其外部面积也不会太大，进一步的为介于安装空间作出了结构性的铺垫。本实用新型进一步设置为内轴传动件包括有套设于内轴的输入端处并与其联动的伞齿轮，内轴驱动电机的电机轴上设有与该伞齿轮啮合的传动头；所述外轴传动件包括有套设于外轴的输入端处并与其联动的蜗轮，该蜗轮与外轴驱动电机之间通过架设于外壳内的蜗杆及与蜗杆联动的传动齿轮组联动连接。其中，传动齿轮组包括有与蜗杆联动的大齿轮及与大齿轮啮合的小齿轮，所述的外轴驱动电机与小齿轮联动连接。采用上述技术方案，这样的联动方式结构简单，安装方便，而且结构紧凑，再保证了内轴与外轴同时或选择性旋转的同时，也使内部的安装空间及结构得到合理的放置。本实用新型更进一步设置为外壳包括有控制室及与控制室连接且导通的安装室，所述内轴及外轴的输入端处于控制室内，内轴及外轴的输出端由安装室延伸至外壳外。其中，内轴与外轴之间设有轴承，外轴与安装室的内壁之间设有轴承。采用上述技术方案，这样设置安装方便，结构紧凑，各部件之间的联动关系不会受到干扰，为减速机的正常工作提供了保障。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型实施例的结构示意图1 ;图2为本实用新型实施例的结构示意图2。
具体实施方式
如图1、图2所不的一种双动力减速机,包括有外壳1、架设于外壳I上的驱动源、处于外壳I内并通过传动件与驱动源联动连接的输出轴,输出轴包括有内轴2及套设于内轴2外并与内轴2呈相对独立旋转的外轴3，内轴2及外轴3分别包括有输入端4及输出端
5,内轴2及外轴3的输入端4处于外壳I内，输出端5延伸至外壳I外，驱动源包括有架设于外壳I上并驱动内轴2旋转的内轴驱动电机21及驱动外轴3旋转的外轴驱动电机31，且内轴驱动电机21与内轴2之间通过内轴传动件22联动连接，外轴驱动电机31与外轴3之间通过外轴传动件联动32连接。上述方案中，设于外壳I内的内轴2与外轴3分别通过独立的内轴驱动电机21及外轴驱动电机31实施驱动旋转，在使用过程中，内轴2及外轴3可同时旋转，当然，也可选择性的旋转。用于特定的工况中时，可同时对两个部件实施减速驱动，从而实现双动力的驱动，可有效的利用被驱动物上的安装空间，同时对两个部件实施驱动只需一台减速机便可完成，减少了安装时间，也降低了生产成本。外轴3套设于内轴2夕卜，这样的安装方式节约了外壳I内的安装空间，使该减速机即使具有双动力的情况下，其外部面积也不会太大，进一步的为介于安装空间作出了结构性的铺垫。需要说明的是，本实用新型中的输出轴由两根旋转轴(内轴2及外轴3)组成，当然，如若设计允许或工况需要，输出轴也可为三根或四根旋转轴，参照本实用新型的设计方案，此类改变是无需付出任何具有创造性的劳动便可实施的。在本实用新型实施例中，为了使外壳I内部的安装空间更为合理，各部件之间的联动更为稳定。外壳I包括有控制室11及与控制室11连接且导通的安装室12，内轴2及外轴3的输入端4处于控制室11内，内轴2及外轴3的输出端5由安装室12延伸至外壳I外。内轴传动件22包括有套设于内轴2的输入端4处并与其联动的伞齿轮221，内轴驱动电机21的电机轴上设有与该伞齿轮221啮合的传动头211 ;外轴传动件32包括有套设于外轴3的输入端4处并与其联动的蜗轮321，该蜗轮321与外轴驱动电机31之间通过架设于外壳I内的蜗杆322及与蜗杆322联动的传动齿轮组6联动连接，传动齿轮组6包括有与蜗杆322联动的大齿轮61及与大齿轮61啮合的小齿轮62，外轴驱动电机31与小齿轮62联动连接。需要说明的是，内轴驱动电机21与内轴2之间也可通过蜗轮蜗杆或者齿轮组实施联动，也是可行的，只是采用伞齿轮221及传动头211联动一方面可节约空间，同时也能达到驱动内轴2旋转的目的，所以本实用新型优选采用伞齿轮221及传动头211联动连接。为了使内轴2与外轴3之间以及外轴3与外壳I之间得到周向的限位，使内轴2及外轴3能够较为稳定的处于外壳I内，内轴2与外轴3之间设有轴承7，外轴3与安装室12的内壁之间设有轴承7。
权利要求1.一种双动力减速机，包括有外壳、架设于外壳上的驱动源、处于外壳内并通过传动件与驱动源联动连接的输出轴，其特征在于:所述的输出轴包括有内轴及套设于内轴外并与内轴呈相对独立旋转的外轴，内轴及外轴分别包括有输入端及输出端，内轴及外轴的输入端处于外壳内，输出端延伸至外壳外，所述的驱动源包括有架设于外壳上并驱动内轴旋转的内轴驱动电机及驱动外轴旋转的外轴驱动电机,且内轴驱动电机与内轴之间通过内轴传动件联动连接，外轴驱动电机与外轴之间通过外轴传动件联动连接。
2.根据权利要求1所述的双动力减速机，其特征在于:所述的内轴传动件包括有套设于内轴的输入端处并与其联动的伞齿轮，内轴驱动电机的电机轴上设有与该伞齿轮哨合的传动头；所述外轴传动件包括有套设于外轴的输入端处并与其联动的蜗轮，该蜗轮与外轴驱动电机之间通过架设于外壳内的蜗杆及与蜗杆联动的传动齿轮组联动连接。
3.根据权利要求2所述的双动力减速机，其特征在于:所述的传动齿轮组包括有与蜗杆联动的大齿轮及与大齿轮啮合的小齿轮，所述的外轴驱动电机与小齿轮联动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的双动力减速机，其特征在于:所述的外壳包括有控制室及与控制室连接且导通的安装室，所述内轴及外轴的输入端处于控制室内，内轴及外轴的输出端由安装室延伸至外壳外。
5.根据权利要求4所述的双动力减速机，其特征在于:所述的内轴与外轴之间设有轴承，外轴与安装室的内壁之间设有轴承。
专利摘要本实用新型涉及一种减速装置，特别涉及一种双动力减速机。具体技术方案为一种双动力减速机，包括有外壳、架设于外壳上的驱动源、处于外壳内并通过传动件与驱动源联动连接的输出轴，输出轴包括有内轴及套设于内轴外并与内轴呈相对独立旋转的外轴，内轴及外轴分别包括有输入端及输出端，内轴及外轴的输入端处于外壳内，输出端延伸至外壳外，驱动源包括有内轴驱动电机及外轴驱动电机，且内轴驱动电机与内轴之间通过内轴传动件联动连接，外轴驱动电机与外轴之间通过外轴传动件联动连接。采用上述技术方案，提供了一种可同时输出双动力、结构简单的双动力减速机。
文档编号F16H1/22GK202914636SQ201220568760
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者鲁成布, 吕锦弟, 李自军, 赵超 申请人:浙江午马减速机有限公司