专利名称：管道专用三轮卡壁式机器人的制作方法
技术领域：
管道专用三轮卡壁式机器人技术领域:本实用新型涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，属于机器人领域。
背景技术：
:当前，管道机器人多采用小车或是履带式机器人，如管道中有流体，机器人工作不稳定，故需要一种在管道中能行走稳定的机器人。发明内容:本实用新型涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，以实现管道中有效运动并查看管道内部情况。
为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含:拖拽器(I)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11);如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮⑶和后三轮(9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(I)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。本实用新型的有益效果:与管壁结合性好，在管中运行动力充足，使用可靠。
:附图1是本实用新型的结构示意图具体实施方式
:为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。实施例:请参阅附图1所示，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)分别通过连接杆与后部连接关节
(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮￠)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆(10)相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人通过牵引绳
(11)与拖拽器(I)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。
权利要求1.一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含:拖拽器(I)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11);其特征在于:前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮⑶和后三轮(9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮￠)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆(10)相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(I)相连，摄相头(2)拍到的实时数据通过无 线电进行传输。
专利摘要本实用新型涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含拖拽器(1)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11)；机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(1)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。
文档编号F16L101/30GK202992519SQ20122062862
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司