技术总结
本发明公开了一种基于电伺服多齿轮动态渐近啮合同步驱动装置，现有装置存在结构复杂、制造成本高的问题，本发明的固定板与的基板固连成一体；移动板与所述滚珠丝杆副的LM滑块固连成一体，两台伺服电机分别安装在固定板和移动板上，伺服电机的主轴作为主齿轮运转的驱动轴，通过减速箱与所述的主齿轮中心孔同轴连接。负载齿轮满足与所对应的主齿轮啮合条件，分别与所述的主齿轮外啮合。高精度编码器通过调整座及弹性联轴节分别与所对应的主齿轮的驱动轴耦合，调整座分别固定安装在固定板及移动板上。本发明结构简单，易于维护，高开放性，本发明能够显著提高设备在高速运行状态下的同步精度，以便将同步运动系统应用在工程实际领域中。
技术研发人员：倪敬;陈宇江;汤海天;王宏亮
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
文档号码：201310138380
技术研发日：2013.04.19
技术公布日：2016.11.23