双圆弧谐波减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种双圆弧谐波减速器，该种减速器具有结构紧凑、传递扭矩大、制造简单的特点。该双圆弧谐波减速器包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮设在左壳体内，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承；所述柔轮外齿与刚轮内齿的齿型均采用双圆弧齿。
【专利说明】双圆弧谐波减速器
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种双圆弧谐波减速器，主要应用于机械传动【技术领域】。
[0003]【背景技术】:
[0004]谐波齿轮与传统的渐开线齿轮有着本质的区别，后者在传递动力时，是由单个齿完成的，而前者则是由多个齿共同完成的，因此，传递同样的扭矩，谐波齿轮减速器的外形尺寸要比渐开线的减速器小很多。
[0005]因此，谐波齿轮，特别是高精度的谐波齿轮一直是我国致力开发的一类产品，其最大的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械，对于现有减速箱而言，它是一个革命性的产品，它具有传递扭矩大、尺寸小、精度高、工作时噪音低的特点。
[0006]
【发明内容】
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[0007]本实用新型针对目前技术状况，提供一种双圆弧谐波减速器，该种减速器具有结构紧凑、传递扭矩大、制造简单的特点。
[0008]本实用新型的具体技术方案如下:
[0009]一种双圆弧谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮设在左壳体内，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是:所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承；所述柔轮外齿与刚轮内齿的齿型均采用双圆弧齿。
[0010]所述双圆弧齿的齿型设计:包括齿顶圆弧、齿根圆弧、齿身两侧的齿型圆弧、齿顶两侧的倒角圆弧和齿根两侧的倒角圆弧。
[0011]齿顶圆弧对应齿顶圆R1、齿根圆弧对应齿根圆R2、齿身两侧的齿型圆弧对应齿型圆R、齿顶两侧的倒角圆弧对应齿顶倒角圆rl和齿根两侧的倒角圆弧对应齿根倒角圆r2。
[0012]所述的刚轮与左壳体为一体式结构。
[0013]所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。
[0014]所述柔性轴承右侧由右壳体定位，柔性轴承的左侧设有限位挡圈。
[0015]本实用新型相比现有技术，有如下特点:
[0016](I)本实用新型的双圆弧谐波减速器，柔轮安装在发生器轴上，从而使结构更加紧凑。
[0017](2)刚轮与左壳体为一个整体结构，这样使得整个减速器的结构进一步紧凑，性能得到进一步提闻;
[0018](3)该谐波减速器同轴度高；
[0019](4)各零件之间的一致性好；
[0020](5)传动精度高；
[0021](6)柔性轴承采用限位挡圈来限制轴承的轴向位移，使得减速器的性能更加稳定。
[0022](7)本实用新型的刚轮、柔轮采用双圆弧齿型设计，传递扭矩大。[0023]【专利附图】
【附图说明】:
[0024]图1为本实用新型的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型双圆弧齿齿型设计图。
[0026]图中:1_刚轮；2_柔性轴承；3_右轴承；4_发生器；5_右轴承盖；6_右壳体；7-左壳体；8_柔轮；9_左轴承；10_左轴承盖；11_柔轮支撑轴承；12_限位挡圈。
[0027]【具体实施方式】:
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0029]如图1所示，本实用新型的双圆弧谐波减速器，包括发生器4、柔轮8、刚轮I和右壳体6、左壳体7,右壳体6安端在发生器轴4的左端,并在两者配合处设有右轴承3,右轴承3外端设有右轴承盖5。刚轮I设置在右壳体6内并设有内齿，刚轮I与左壳体7采用一体式结构。
[0030]柔轮前部套装在发生器4上，柔轮8前部设有外齿并与刚轮I内齿相耦合，柔轮与刚轮相耦合的齿型均采用双圆弧齿。
[0031]柔轮8后部内孔套装在发生器轴4上并在两者配合处设有左轴承9。右壳体6套装在柔轮后端外圈，并在二者配合面设有柔轮支撑轴承11，外端设有左轴承盖10。柔轮8后端为输出端。发生器4左端套装在柔轮8的内孔中；柔轮8的输出端伸出左壳体7，用于动力输出，与负载相连。
[0032]柔轮8前部与发生器4间通过柔性轴承2配合。柔性轴承2安装在发生器4上。柔性轴承2右侧由发生器轴的定位台阶定位，柔性轴承2的左侧设有限位挡圈12，该限位挡圈12通过与发生器4固连，通过这种方式保证了柔性轴承的轴向位置。
[0033]如图2所不，本实用新型中柔轮外齿与刚轮内齿的齿型均米用双圆弧齿，双圆弧结构包括齿顶圆弧、齿根圆弧、齿身两侧的齿型圆弧、齿顶两侧的倒角圆弧和齿根两侧的倒角圆弧。
[0034]齿顶圆弧对应齿顶圆R1、齿根圆弧对应齿根圆R2、齿身两侧的齿型圆弧对应齿型圆R、齿顶两侧的倒角圆弧对应齿顶倒角圆rl和齿根两侧的倒角圆弧对应齿根倒角圆r2。
[0035]本实用新型的双圆弧谐波减速器，整个装置放在左、右壳体内，这两个壳体之间以销定位，并以螺栓固紧。左壳体内设有刚轮，左壳体与刚轮两者为一体结构。刚轮与柔轮相耦合，柔轮内装有发生器，柔轮与发生器之间装有柔性轴承。
[0036]本实用新型的工作原理:
[0037]本实用新型工作时，动力由发生器右轴承盖端输入，利用谐波原理降低电机的输入转速，同时提高输出扭矩，输出扭矩从柔轮的输出轴端输出。
[0038]动力输入时发生器轴右端以键的方式与输入电机相连接，动力输出以环形键槽的方式输出，输出扭矩的大小可根据减速器的减速比来进行调整。
【权利要求】
1.一种双圆弧谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮设在左壳体内，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是:所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承；所述柔轮外齿与刚轮内齿的齿型均采用双圆弧齿。
2.根据权利要求1所述双圆弧谐波减速器，其特征是:所述双圆弧齿的齿型设计:包括齿顶圆弧、齿根圆弧、齿身两侧的齿型圆弧、齿顶两侧的倒角圆弧和齿根两侧的倒角圆弧。
3.根据权利要求1或2所述双圆弧谐波减速器，其特征是:所述的刚轮与左壳体为一体式结构。
4.根据权利要求3所述双圆弧谐波减速器，其特征是:所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。
5.根据权利要求4所述双圆弧谐波减速器，其特征是:所述柔性轴承右侧由右壳体定位，柔性轴承的左侧设有限位挡圈。
【文档编号】F16H57/021GK203453398SQ201320556587
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】袁安富 申请人:南京信息工程大学