双离合器装置用驱动器的制造方法

双离合器装置用驱动器的制造方法
【专利摘要】在双离合器装置用驱动器中，设法降低成本，且能够任意控制变速时的操作模式。该驱动器包括：一个电动机(M)、第一和第二驱动机构(D1、D2)、第一和第二传递机构(T1、T2)、第一和第二液压阻尼机构(P1、P2)、以及控制单元(3)。第一、第二驱动机构(D1、D2)接收来自电动机(M)的第一、第二方向的旋转，向第一操作方向驱动第一、第二释放部件(R1、R2)。第一、第二传递机构(T1、T2)只将来自电动机(M)的第一、第二方向的旋转传递至第一、第二驱动机构(D1、D2)。第一、第二液压阻尼机构(P1、P2)调节第一、第二释放部件(R1、R2)向与第一操作方向相反的第二操作方向的移动速度。控制单元(3)控制电动机(M)的旋转。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及双离合器装置用驱动器，特别是，涉及用于操作双离合器装置的第一 释放部件以及第二释放部件的驱动器。 双罔合器装直用驱动器

【背景技术】
[0002] 双离合器装置包括：用于奇数档变速的第一离合器以及用于偶数档变速的第二离 合器。因此，为了操作这些各离合器，设有两个释放部件。
[0003] 两个释放部件需要分别独立地操作。因此，需要对应于各释放部件设置驱动器。各 驱动器包括电机及动作机构，动作机构设置在电机与释放部件之间。
[0004] 在上述传统的双离合器装置用驱动器中，两个电机是必须的，使成本增加。
[0005] 因此，如专利文献1所示，提供了一种通过一个电机来操作两个释放部件的装置。 专利文献1所示的装置包括：两个曲柄机构、与各曲柄机构的滑块的前端抵接并移动的两 个自由移动部件、将各自由移动部件的移动传递至释放部件的两个传递部件、以及使各曲 柄机构旋转的一个电机。
[0006] 在先技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本特开2009-299738号公报


【发明内容】

[0009] 发明要解决的技术问题
[0010] 在专利文献1所示的装置中，第一曲柄机构和第二曲柄机构的各曲柄轴的相位角 被设定为规定的角度。即，连接于各曲柄轴的两个滑块的位置关系是固定关系。因此，用于 奇数档变速的离合器和用于偶数档变速的离合器之间的变速时的操作模式被固定。在这样 的构成中，变速时存在发生振动的情况。
[0011] 本发明要解决的技术问题在于，设法使在双离合器装置用驱动器中可通过一个电 机来操作两个释放部件并可任意控制变速时的操作模式。
[0012] 解决技术问题的方案
[0013] 本发明的第一方面所涉及的双离合器装置用驱动器用于操作双离合器装置的第 一释放部件及第二释放部件，其包括一个电动机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传递 机构、第二传递机构、第一调速机构、第二调速机构、和控制单元。第一驱动机构接收来自电 动机的第一方向的旋转，向第一操作方向驱动第一释放部件。第二驱动机构接收来自电动 机的第二方向的旋转，向第一操作方向驱动第二释放部件。第一传递机构只将电动机的第 一方向的旋转传递至第一驱动机构。第二传递机构只将电动机的第二方向的旋转传递至第 二驱动机构。第一调速机构调节第一释放部件向与第一操作方向相反的第二操作方向移动 的移动速度。第二调速机构调节第二释放部件向第二操作方向移动的移动速度。控制单元 控制电动机的旋转。
[0014] 在该驱动器中，电动机的第一方向的旋转经由第一传递机构传递至第一驱动机 构。于是，通过从电动机接收到旋转的第一驱动机构，向第一操作方向驱动第一释放部件。 另外，电动机的第一方向的旋转不传递到第二驱动机构。
[0015] 另一方面，电动机的第二方向的旋转经由第二传递机构传递到第二驱动机构。于 是，通过从电动机接收到旋转的第二驱动机构，向第一操作方向驱动第二释放部件。另外， 电动机的第二方向的旋转不传递到第一驱动机构。
[0016] 在以上的动作中，当电动机例如向第一方向旋转时，因为第二驱动机构不进行作 用，所以暂时向第一操作方向移动的第二释放部件欲返回（欲向第二操作方向移动）。该第 二释放部件向第二操作方向移动的移动速度由第二调速机构进行调节。因此，通过该第二 调速机构进行的移动速度的调节和通过控制向驱动第一释放部件的第一驱动机构提供的 驱动力（电动机的控制），从而可以任意控制变速时的操作模式。
[0017] 本发明的第二方面涉及的双离合器装置用驱动器在第一方面的驱动器中，第一驱 动机构包括第一旋转轴与第一驱动部件。第一驱动部件通过第一旋转轴的旋转在第一操作 方向及第二操作方向上自由移动，向第一操作方向驱动第一释放部件。另外，第二驱动机构 包括第二旋转轴与第二驱动部件。第二驱动部件通过第二旋转轴的旋转在第一操作方向及 第二操作方向上自由移动，向第一操作方向驱动第二释放部件。
[0018] 本发明的第三方面涉及的双离合器装置用驱动器在第一或第二方面的驱动器中， 第一传递机构包括：驱动齿轮，固定于电动机的输出轴；第一从动齿轮，与驱动齿轮哨合并 设置于第一旋转轴；以及第一单向离合器，配置在第一从动齿轮与第一旋转轴之间。此外， 第二传递机构包括：驱动齿轮；第二从动齿轮，与驱动齿轮啮合并设置于第二旋转轴；以及 第二单向离合器，配置在第二从动齿轮与第二旋转轴之间。
[0019] 在该驱动器中，电动机的第一方向的旋转经由固定于电机输出轴的驱动齿轮传递 到第一从动齿轮。第一从动齿轮的旋转经由第一单向离合器传递到第一旋转轴。第一旋转 轴的旋转转换为第一驱动部件向第一操作方向的移动。
[0020] 另外，电动机的第二方向的旋转经由固定于电机输出轴的驱动齿轮传递到第二从 动齿轮。第二从动齿轮的旋转经由第二单向离合器传递到第二旋转轴。第二旋转轴的旋转 转换为第二驱动部件向第一操作方向的移动。
[0021] 在以上的动作中，虽然电动机的第一方向的旋转传递到驱动齿轮和第二从动齿 轮，但由于第二单向离合器而未传递到第二旋转轴。同样地，虽然电动机的第二方向的旋转 传递到驱动齿轮和第一从动齿轮，但由于第一单向离合器而未传递到第一旋转轴。
[0022] 本发明的第四方面涉及的双离合器装置用驱动器在第一至第三方面的任一方面 的驱动器中，第一调速机构包括与第一驱动部件联动地进行动作的第一液压阻尼机构。并 且，第二调速机构包括与第二驱动部件联动地进行动作的第二液压阻尼机构。
[0023] 本发明的第五方面涉及的双离合器装置用驱动器在第四方面的驱动器中，第一液 压阻尼机构包括：第一活塞，与第一驱动部件联动；第一气缸，容纳有第一活塞；以及第一 节流部，连接于第一气缸的液室与排出部之间。另外，第二液压阻尼机构包括：第二活塞，与 第二驱动部件联动；第二气缸，容纳有第二活塞；以及第二节流部，连接于第二气缸的液室 与排出部之间。
[0024] 发明的效果
[0025] 在以上的本发明中，在双离合器装置用驱动器中，因为可通过一个电机来操作两 个释放部件，所以可以减少成本。另外，可以任意控制变速时的操作模式。

【专利附图】

【附图说明】
[0026] 图1是根据本发明的一个实施方式的双离合器装置用驱动器的构成图。
[0027] 图2是示出电动机的旋转与释放部件的行程的关系的图。
[0028] 图3是示出启动以及变速操作时的电动机的旋转与释放部件的行程的关系的图。
[0029] 图4是电动机的控制流程图。

【具体实施方式】
[0030] [构成]
[0031] 图1示出根据本发明的一个实施方式的双离合器装置用驱动器1的构成。双离 合器装置2包括：第一离合器C1和第二离合器C2、以及用于使这些各离合器Cl、C2接合 (clutch on:卡合）/断开（clutch off:解除卡合）的第一释放部件R1和第二释放部件 R2。
[0032] 此处，通过对应的释放部件Rl、R2被驱动并被向第一操作方向（图1的A方向） 操作，从而构成该双离合器装置2的第一和第二离合器C1、C2变为离合器接合状态。并且， 一旦解除对于各释放部件R1、R2的驱动力，则通过构成各离合器Cl、C2的部件，各释放部件 Rl、R2向第二操作方向（图1的B方向）返回。由此，各离合器Cl、C2变为离合器断开状 态。
[0033] 驱动器1是用于操作第一和第二释放部件Rl、R2而使对应的各离合器Cl、C2接 合、断开的装置。驱动器1包括：一个电动机M、第一和第二驱动机构Dl、D2、第一和第二传 递机构ΤΙ、T2、作为调速机构的第一和第二液压阻尼机构PI、P2、以及控制单元3。
[0034] 电动机Μ设置为用于驱动两个驱动机构D1、D2。电动机Μ可以在第一方向（顺时 针方向：CW)和反方向的第二方向（逆时针方向：CCW)上旋转。驱动齿轮6固定在该电动机 Μ的输出轴5上。
[0035] 第一驱动机构D1是接收来自电动机Μ的第一方向的旋转而向第一操作方向Α(图 1的右边）驱动第一释放部件R1的机构。第一驱动机构D1是滚珠丝杆机构，包括：第一螺 纹轴（第一旋转轴）l〇a、以及经由多个滚珠与第一螺纹轴10a旋合的第一螺母（第一驱动 部件）1 la。
[0036] 根据此构成，通过第一螺纹轴10a旋转，第一螺母11a可以沿着第一螺纹轴10a的 旋转轴向第一操作方向A移动。另外，第一螺母11a也可以沿着旋转轴向与第一操作方向 A相反的第二操作方向B(图1中的左边）移动。并且，第一释放部件R1经由连接部件12a 与第一螺母11a连接。
[0037] 第二驱动机构D2是接收来自电动机Μ的第二方向的旋转而向第一操作方向A驱 动第二释放部件R2的机构。第二驱动机构D2与第一驱动机构D1同样地是滚珠丝杆机构， 包括：第二螺纹轴（第二旋转轴）10b、以及经由多个滚珠与第二螺纹轴10b旋合的第二螺 母（第二驱动部件）lib。
[0038] 根据该构成，通过第二螺纹轴10b旋转，第二螺母lib可以沿着第二螺纹轴10b的 旋转轴向第一操作方向A移动。另外，第二螺母lib也可以沿着旋转轴向与第一操作方向 A相反的第二操作方向B (图1中的左边）移动。并且，第二释放部件R2经由连接部件12b 与第二螺母lib连接。
[0039] 第一传递机构T1是仅将电动机Μ的第一方向的旋转传递至第一驱动机构D1的机 构。第一传递机构Τ1包括：驱动齿轮6、第一从动齿轮14a、以及第一单向离合器15a。第 一从动齿轮14a经由第一单向离合器15a而支撑于第一螺纹轴10a。第一单向离合器15a 仅将第一从动齿轮14a的第二方向（电动机Μ的第一方向）的旋转传递至第一螺纹轴10a， 反方向的旋转不传递至第一螺纹轴l〇a。
[0040] 第二传递机构T2是仅将电动机Μ的第二方向的旋转传递至第二驱动机构D2的机 构。第二传递机构Τ2包括：驱动齿轮6、第2从动齿轮14b、以及第二单向离合器15b。第 二从动齿轮14b经由第二单向离合器15b而支撑于第二螺纹轴10b。第二单向离合器15b 仅将第二从动齿轮14b的第一方向（电动机Μ的第二方向）的旋转传递至第二螺纹轴10b， 反方向的旋转不传递至第二螺纹轴l〇b。
[0041] 第一液压阻尼机构（油圧夕機構）P1是用于调节第一释放部件R1向第二操 作方向移动的速度的机构。第一液压阻尼机构P1包括：与第一螺母11a联动的第一活塞 17a、容纳有第一活塞17a的第一气缸18a、第一节流部（絞>9部）19a、以及第一止回阀20a。 第一节流部19a以及第一止回阀20a连接于第一气缸18a的液室（油室）与排出部（F' b > )22之间，相互并联连接。
[0042] 第二液压阻尼机构P2是用于调节第二释放部件R2向第二操作方向移动的速度的 机构。第二液压阻尼机构P2包括：与第二螺母lib联动的第二活塞17b、容纳有第二活塞 17b的第二气缸18b、第二节流部19b、以及第二止回阀20b。第二节流部19b以及第二止回 阀20b连接于第二气缸18b的液室与排出部22之间，相互并联连接。
[0043] 控制单元3控制电动机Μ的旋转。在控制单元3上连接有第一和第二位置检测传 感器24a、24b，用于检测第一释放部件R1以及第二释放部件R2的位置。在控制单元3中存 储有用于在启动时或各变速操作时确定向电动机Μ输出怎样的控制信号的对应关系（7 〃 7。）等。
[0044] [动作]
[0045] 首先，图2中示出向电动机Μ提供了作为驱动信号的脉冲信号时、各释放部件R1、 R2相对于时间的行程（位置）。图2(a)示出第一离合器Cl(第一释放部件R1)侧的时间 与行程的关系，图2(b)示出第二离合器C2(第二释放部件R2)侧的时间与行程的关系。
[0046] 由这些图可知，通过向电动机Μ提供正的脉冲信号，电动机Μ向第一方向（顺时针 方向）旋转。电动机Μ的旋转经由驱动齿轮6、第一从动齿轮14a、第一单向离合器15a传递 至第一螺纹轴l〇a。通过该第一螺纹轴10a的旋转，第一螺母11a向第一操作方向A移动。 因此，第一释放部件R1也同样地向第一操作方向、即"接合"侧移动。由此，第一离合器C1 变为离合器接合状态。
[0047] 另外，虽然电动机Μ的第一方向的旋转传递至第二从动齿轮14b，但由于第二单向 离合器15b的作用，没有传递到第二螺纹轴10b。
[0048] 另外，当向电动机Μ提供负的脉冲信号时，电动机Μ向第二方向（逆时针方向）旋 转，并且，第二传递机构Τ2、第二驱动机构D2与上述同样地进行动作。于是，第二释放部件 R2向"接合"侧移动，第二离合器C2变为离合器接合状态。
[0049] 另一方面，如果电动机Μ的驱动停止的话，则各螺母11a、lib以及各释放部件R1、 R2按由第一和第二液压阻尼机构PI、P2的各节流部19a、19b所设定的移动速度向第二操 作方向、即"断开"方向移动。该移动速度、即在图2(a)及图2(b)中停止向电动机Μ的信 号后的特性的倾斜可通过改变各节流部19a、19b的孔径来进行控制。
[0050] 根据以上的基本动作，图3示出从启动至进行变速操作时向电动机Μ提供的脉冲 信号的一例与各释放部件Rl、R2的行程的关系。另外，在图3中，用实线标出的"C1"表示 第一释放部件R1的行程，用虚线标出的"C2"表示第二释放部件R2的行程。
[0051] 如该图3所示，启动时，为了使第一离合器C1接合，向电动机Μ提供正的脉冲信 号。并且，在第一离合器C1的接合状态下行驶时，为了维持第一离合器C1的接合，在规定 的周期向电动机Μ提供正的脉冲信号。由此，第一释放部件R1的行程维持在规定的行程， 第一离合器C1维持在接合状态。
[0052] 当在下次变速时要断开第一离合器C1而接合第二离合器C2的情况下，提供给电 动机Μ负的脉冲信号。第一离合器C1侧的第一释放部件R1通过第一液压阻尼机构Ρ1而 向第二操作方向慢慢移动。于是，调节提供给电动机Μ的负的脉冲信号的幅度，使得在第一 离合器C1确实为接合状态的状态下第二离合器C2不为接合状态。
[0053] 在变速时的后半部分，正的脉冲信号与负的脉冲信号交替提供给电动机Μ，使两个 离合器C1、C2为半离合状态。由此，可以避免急剧的变速，减轻变速时的振动。
[0054] 此后，在第一离合器C1确实断开的状态下，仅将负的脉冲信号提供给电动机M，维 持第二离合器C2的离合器接合状态。
[0055] 图4示出电动机Μ的控制流程图。
[0056] 首先，在步骤S1中，读出存储在控制单元3中的各释放部件Rl、R2的目标位置 TCI、TC2,并根据来自第一和第二位置传感器24a、24b的检测信号得到当前的各释放部件 R1、R2的位置SC1、SC2。在下一步骤S2中计算偏差。具体为，求出第一释放部件R1的目标 位置TC1与当前位置SCI之差作为第一离合器C1侧的第一偏差DC1。另外，求出第二释放 部件R2的目标位置TC2与当前位置SC2之差作为第二离合器C2侧的第二偏差DC2。
[0057] 接着，在步骤S3中，比较第一偏差DC1与第二偏差DC2。
[0058] 当第一偏差DC1更大时，从步骤S3移至步骤S4。在步骤S4中判断第一偏差DC1 是否为"0"以下。当第一偏差DC1在"0"以下时，返回步骤S1，并重复执行以上的处理。另 夕卜，如果第一偏差DC1为"正"，则意味着第一释放部件R1未到达目标位置TC1，所以从步骤 S4移至步骤S5。在步骤S5中，输出用于使电动机Μ向第一方向（顺时针方向）旋转的信 号（正的脉冲信号）。然后，在步骤S6中设定标记为"1"，并返回步骤S1。
[0059] 另一方面，当在步骤S3中判断为第一偏差DC1小于第二偏差DC2时，从步骤S3移 至步骤S7。在步骤S7中判断第二偏差DC2是否为"0"以下。在第二偏差DC2为"0"以下 时返回步骤S1，并重复执行以上的处理。另外，如果第二偏差DC2为"正"，则意味着第二释 放部件R2未到达目标位置TC2,所以从步骤S7移至步骤S8。在步骤S8中，输出用于使电 动机Μ向第二方向（逆时针方向）旋转的信号（负的脉冲信号）。然后，在步骤S9中设定 标记为"2"，并返回步骤S1。
[0060] 另外，当在步骤S3中、第一偏差DC1与第二偏差DC2相等时，为了交替驱动第一释 放部件R1与第二释放部件R2,执行以下处理。
[0061] S卩，此时，从步骤S3移至步骤S10。在步骤S10中判断标记是否为"2"。当在之前 的处理中驱动了第一释放部件R1时，经由步骤S5以及步骤S6将标记设为了"1"，所以在步 骤S10中判断为"否"。因此，在这种情况下、即当刚驱动了第一释放部件R1时，从步骤S10 移至步骤S8。然后，在该步骤S8中，如前所述，提供给电动机Μ负的脉冲信号，使电动机Μ 向第二方向（逆时针方向）旋转，驱动第二释放部件R2。
[0062] 另一方面，当在之前的处理中驱动了第二释放部件R2时，经由步骤S8以及步骤S9 将标记设为了 "2"，所以在步骤S10中判断为"是"。因此，在这种情况下、即当刚驱动了第 二释放部件R2时，从步骤S10移至步骤S5。然后，在该步骤S5中，如前所述，向电动机Μ提 供正的脉冲信号，使电动机Μ向第一方向（顺时针方向）旋转，驱动第一释放部件R1。
[0063] [特点]
[0064] 在如上的本实施方式中，可以通过一个电动机Μ驱动两个释放部件R1、R2,并可降 低装置的成本。
[0065] 另外，通过利用各液压阻尼机构P1、P2调节各释放部件R1、R2的移动速度并通过 对电动机Μ进行控制，从而可以任意控制变速时的操作模式。因此，在各变速时可以进行最 佳的变速操作，并可以减少变速时的振动。
[0066][其它实施方式]
[0067] 本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明的范围内进行各种变形或改 良。
[0068] 例如，虽然以滚珠丝杆机构作为驱动机构的例子进行了说明，但驱动机构不限于 此种机构。另外，虽然以液压阻尼机构作为调速机构的例子进行了说明，但调速机构不限于 此种机构。
[0069] 进而，在上述实施方式中，虽然例示了使释放部件向第一操作方向移动而接合离 合器的机构，但相反地，对于使释放部件向第一操作方向移动而断开离合器的机构，本发明 也同样适用。
[0070] 产业上的应用可能性
[0071] 本发明的双离合器装置用驱动器中，因为可以通过一个电机来操作两个释放部 件，所以能够降低成本。另外，可以任意控制变速时的操作模式。
[0072] 附图标记说明
[0073] 1驱动器
[0074] 2双离合器装置
[0075] 3控制部
[0076] 5电机输出轴
[0077] 6驱动齿轮
[0078] 10a、10b螺纹轴（第一、第二旋转轴）
[0079] lla、llb螺母（第一、第二驱动部件）
[0080] 14a、14b 从动齿轮
[0081] 15a、15b 单向离合器
[0082] 17a、17b 活塞
[0083] 18a、18b 气缸
[0084] 19a、19b 节流部
[0085] 22排出部
[0086] C1、C2 离合器
[0087] D1、D2驱动机构
[0088] M 电动机
[0089] PI、Ρ2液压阻尼机构
[0090] Τ1、Τ2传递机构
【权利要求】
1. 一种双离合器装置用驱动器，用于操作双离合器装置的第一释放部件及第二释放部 件，所述双离合器装置用驱动器包括 ： 一个电动机； 第一驱动机构，接收来自所述电动机的第一方向的旋转，向第一操作方向驱动所述第 一释放部件； 第二驱动机构，接收来自所述电动机的第二方向的旋转，向所述第一操作方向驱动所 述第二释放部件； 第一传递机构，只将所述电动机的第一方向的旋转传递至所述第一驱动机构； 第二传递机构，只将所述电动机的第二方向的旋转传递至所述第二驱动机构； 第一调速机构，调节所述第一释放部件向与所述第一操作方向相反的第二操作方向移 动的移动速度； 第二调速机构，调节所述第二释放部件向所述第二操作方向移动的移动速度；以及 控制单元，控制所述电动机的旋转。
2. 根据权利要求1所述的双离合器装置用驱动器，其中， 所述第一驱动机构包括： 第一旋转轴；以及 第一驱动部件，随着所述第一旋转轴的旋转，在所述第一操作方向及所述第二操作方 向上自由移动，用于向所述第一操作方向驱动所述第一释放部件， 所述第二驱动机构包括： 第二旋转轴；以及 第二驱动部件，随着所述第二旋转轴的旋转，在所述第一操作方向及所述第二操作方 向上自由移动，用于向所述第一操作方向驱动所述第二释放部件。
3. 根据权利要求1或2所述的双离合器装置用驱动器，其中， 所述第一传递机构包括： 驱动齿轮，固定于所述电动机的输出轴； 第一从动齿轮，与所述驱动齿轮啮合并设置于所述第一旋转轴；以及 第一单向离合器，配置在所述第一从动齿轮与所述第一旋转轴之间， 所述第二传递机构包括： 所述驱动齿轮； 第二从动齿轮，与所述驱动齿轮啮合并设置于所述第二旋转轴；以及 第二单向离合器，配置在所述第二从动齿轮与所述第二旋转轴之间。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的双离合器装置用驱动器，其中， 所述第一调速机构包括与所述第一驱动部件联动地进行动作的第一液压阻尼机构， 所述第二调速机构包括与所述第二驱动部件联动地进行动作的第二液压阻尼机构。
5. 根据权利要求4所述的双离合器装置用驱动器，其中， 所述第一液压阻尼机构包括： 第一活塞，与所述第一驱动部件联动； 第一气缸，容纳有所述第一活塞；以及 第一节流部，连接于所述第一气缸的液室与排出部之间， 所述第二液压阻尼机构包括： 第二活塞，与所述第二驱动部件联动； 第二气缸，容纳有所述第二活塞；以及 第二节流部，连接于所述第二气缸的液室与排出部之间。
【文档编号】F16D25/10GK104114894SQ201380009180
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年2月15日 优先权日:2012年2月17日
【发明者】江口康彦 申请人:株式会社 艾科赛迪