电动线性致动器的制造方法
【专利摘要】【发明目的】提供一种可以减少滑动摩擦和磨损并且具有简单结构以降低成本的电动线性致动器。【技术方案】在一种电动线性致动器中包括：滚珠丝杠机构(8)，该滚珠丝杠机构用于经由减速机构(6)将电动马达(3)的旋转运动转换成驱动轴(7)的轴向线性运动；圆筒状套筒(18)，该圆筒状套筒装配到壳体(2a)的容纳孔(9)中；在套筒(18)的内周上的正好对置的位置处形成有一对沿轴向延伸的凹槽(18a)，从而嵌入在螺杆轴(12)的末端部中的引导销(20)被接合。环形槽(21)形成在壳体(2a)的容纳孔(9)的开口附近，并且套筒(18)由安装在环形槽(21)上的孔保持环(22)保持在挤压状态下，所述孔保持环设置有弯曲部，该弯曲部在相对于切口部而对称的位置处具有顶点。
【专利说明】电动线性致动器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设置有用于一般工业中的电动马达和机动车等的驱动部中的滚珠丝杠机构的电动线性致动器，更具体地，涉及一种在变速器或停车制动器中所使用的、用于经由滚珠丝杠机构将来自电动马达的旋转运动转换成驱动轴的线性运动的电动线性致动器。
【背景技术】
[0002]在各种驱动部中使用的电动线性致动器中，作为用于将电动马达的旋转运动转换成轴向线性运动的机构，通常使用诸如梯形螺纹蜗轮机构或齿条齿轮式齿轮机构等的齿轮机构。这些运动转换机构涉及滑动接触部，由此增大了功率损失，因此迫使增大电动马达的尺寸和功耗。因此，滚珠丝杠机构已经广泛用作更有效的致动器。
[0003]在现有技术的电动线性致动器中，通过利用壳体上支撑的电动马达旋转驱动形成滚珠丝杠的滚珠丝杠轴，可以使连接到螺母的输出构件轴向位移。通常，因为滚珠丝杠机构的摩擦较低，所以当推力负荷施加于输出构件时，滚珠丝杠轴往往容易反向旋转，因此在电动马达停止时必须保持输出构件的位置。
[0004]因此，已经开发了一种电动线性致动器，其中，为电动马达设置制动装置或者设置诸如蜗轮等的低效装置，作为功率传递装置。在图7中，示出它们的一个代表性示例，并且其采用滚珠丝杠机构53，该滚珠丝杠机构53包括由电动马达(未示出)旋转驱动的滚珠丝杠轴51和经由滚珠(未示出)与滚珠丝杠轴51啮合的滚珠丝杠螺母52。当电动马达的马达轴(未示出)旋转时，连接到马达轴的滚珠丝杠轴51旋转并且使滚珠丝杠螺母52以线性运动(图7的左右方向)移动。
[0005]使滚珠丝杠轴51经由两个滚动轴承56、57旋转支撑在圆筒状壳体54、55上。这些滚动轴承56、57由用于经由固定盖58防止轴承56、57的松动的旋转防止构件59来固定。
[0006]滚珠丝杠轴51在其外周上形成有螺旋状的螺旋槽51a，并且经由滚珠与圆筒状滚珠丝杠螺母52啮合。滚珠丝杠螺母52在其内周上形成有螺旋状的螺旋槽52a并且在其端部上具有较大直径部60。
[0007]较大直径部60的侧面形成有平坦部61 (该平坦部61被切为具有平坦端面)并且凸轮从动件(旋转防止装置)62从平坦部61的大致中央部向外沿径向突出。
[0008]因为凸轮从动件62嵌合在切口部中，所以滚珠丝杠螺母52不随着滚珠丝杠轴51的旋转而旋转。另外，因为凸轮从动件62抵靠切口部而旋转地滑动，所以可以减少壳体的滑动摩擦和磨损的问题(参见例如下面的专利文献I)。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献I JP 2007-333046A
【发明内容】
[0012]本发明要解决的问题
[0013]在现有技术的电动线性致动器50中，将凸轮从动件62用作滚珠丝杠螺母52的旋转防止装置使得可以减少致动器的壳体的滑动摩擦和磨损的问题。然而，因为凸轮从动件62本身使用滚动轴承，所以担心的是会增加电动线性致动器的制造成本。另外，当壳体由铝材料制成时，需要任意防磨损装置。
[0014]因此，本发明的目的是提供一种可以减少电动线性致动器的壳体的滑动摩擦和磨损并且因其简单结构还可以降低制造成本的电动线性致动器。
[0015]用于解决问题的手段
[0016]为了实现本发明的目的，根据本发明的第一方面，提供了一种电动线性致动器，该电动线性致动器包括:由铝轻合金形成的圆筒状壳体；安装在所述壳体上的电动马达；减速机构，该减速机构用于经由马达轴减小所述电动马达的旋转速度；以及滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于经由所述减速机构将所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动；所述滚珠丝杠机构包括螺母和螺杆轴，该螺母在其内周上形成有螺旋状的螺旋槽并且由安装在所述壳体上的一对支撑轴承以能够旋转但轴向不可动的方式支撑，该螺杆轴与所述驱动轴同轴一体化，在其与所述螺母的所述螺旋状的螺旋槽对应的外周上形成有螺旋状的螺旋槽，适于经由大量滚珠而插入到所述螺母中，并且以能够轴向移动但不能旋转的方式支撑在所述壳体上；所述壳体形成有用于容纳所述螺杆轴的容纳孔，其特征在于，圆筒状套筒固定地压装到所述壳体的所述容纳孔中，所述套筒在其内周上的正好对置的位置处形成有一对轴向延伸的凹槽(在螺杆轴的所述端部上所安装的引导销与该一对凹槽啮合)，并且环形槽形成在所述壳体的所述容纳孔的开口附近并且所述套筒被保持在所述容纳孔中，并且被卡在所述环形槽中的止动环按压而不能从容纳孔出来。
[0017]根据本发明的第一方面，因为本发明的电动线性致动器包括:由铝轻合金形成的圆筒状壳体；安装在壳体上的电动马达；减速机构，该减速机构用于经由马达轴减小电动马达的旋转速度；以及滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于经由减速机构将电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动；滚珠丝杠机构包括螺母，该螺母在其内周上形成有螺旋状的螺旋槽并且由安装在壳体上的一对支撑轴承以能够旋转但轴向不可动的方式支撑，和螺杆轴，该螺杆轴与驱动轴同轴一体化，在其外周上形成有与螺母的螺旋状的螺旋槽对应的螺旋状的螺旋槽，适于经由大量滚珠而插入到螺母中，并且以能够轴向移动但不能旋转的方式支撑在所述壳体上；壳体形成有用于容纳螺杆轴的容纳孔，其特征在于，圆筒状套筒固定地压装到壳体的容纳孔中，套筒在其内周上的正好对置的位置处形成有一对轴向延伸的凹槽(螺杆轴的该端上所安装的引导销与该一对凹槽啮合)，并且环形槽形成在壳体的容纳孔的开口附近并且套筒被保持在容纳孔中，并且被卡在环形槽中的止动环按压而不能从容纳孔出来，所以可以提供一种可以减少电动线性致动器的壳体的滑动摩擦和磨损并因其简单结构还可以降低制造成本的电动线性致动器。
[0018]根据本发明的第二方面，优选的是，止动环形成有弯曲部，每个弯曲部在关于所述止动环的切口部对称的位置处具有至少一个顶点。这使得可以通过因止动环的弹簧力而引起的轴向负荷而向套筒施加预定预压力，由此确实防止壳体的磨损、声音或振动的产生。
[0019]根据本发明的第三方面，优选的是，所述环形槽的宽度被设置为小于所述止动环的自由高度。这使得可以在止动环安装在环形槽中时压缩止动环并且产生要施加于套筒的轴向负荷。
[0020]根据本发明的第四方面，优选的是，将所述止动环的至少径向最外角部边缘倒圆角。这使止动环不会刮削壳体的内周，由此防止产生会造成致动器故障的碎屑，提高致动器的可靠性。
[0021]根据本发明的第五方面，还优选的是，所述止动环通过对线材(该线材的角部边缘被预先倒圆角)进行压力加工而形成。这使得可以省略止动环的后处理，由此提高其生产率。
[0022]根据本发明的第六方面，优选的是，所述套筒由烧结合金形成，该烧结合金能够进行渗碳淬火。这使得可以容易地形成具有期望构造和尺寸的精确套筒(尽管其要求高制造技术或具有复杂构造)。
[0023]根据本发明的第七方面，还优选的是，所述壳体通过铝压铸形成。这使得可以具有高生产率和低制造成本。
[0024]根据本发明的第八方面，还优选的是，所述引导销由用于滚针轴承的滚针形成。这使得可以使引导销具有优秀的耐磨性和抗剪强度还有可用性，由此降低制造成本。另外，因为使滚针的端部呈冠状，所以可以防止在与套筒的凹槽接触的接触点产生边缘负荷，由此减小接触面压力并长期提高致动器的耐久性。
[0025]本发明的效果
[0026]根据本发明的电动线性致动器，因为其包括:由铝轻合金形成的圆筒状壳体；安装在壳体上的电动马达；减速机构，该减速机构用于经由马达轴减小电动马达的旋转速度；以及滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于经由减速机构将电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动；滚珠丝杠机构包括螺母，该螺母在其内周上形成有螺旋状的螺旋槽并且由安装在壳体上的一对支撑轴承以能够旋转但轴向不可动的方式支撑，和螺杆轴，该螺杆轴与驱动轴同轴一体形成，在其外周上形成有与螺母的螺旋状的螺旋槽对应的螺旋状的螺旋槽，适于经由大量滚珠被插入到螺母中，并且以能够轴向移动但不能旋转的方式支撑在所述壳体上；壳体形成有用于容纳螺杆轴的容纳孔，其特征在于，圆筒状套筒固定地压装到壳体的容纳孔中，套筒在其内周上的正好对置的位置处形成有一对轴向延伸的凹槽(螺杆轴的该端上所安装的引导销与该一对凹槽啮合)，并且环形槽形成在壳体的容纳孔的开口附近并且套筒保持在容纳孔中，并且被卡在环形槽中的止动环按压而不能从容纳孔出来，所以可以提供一种可以减少电动线性致动器的壳体的滑动摩擦和磨损并因其简单结构还可以降低制造成本的电动线性致动器。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1示出本发明的电动线性致动器的一个优选实施方式的纵向剖面图；
[0028]图2示出图1的电动线性致动器的滚珠丝杠机构的纵向剖面图；
[0029]图3是沿图1的线II1-1II截取的剖面图；
[0030]图4示出止动环的安装部的局部放大图；
[0031]图5的(a)是本发明的止动环的侧视图，并且图5的(b)是图5的(a)的前视图；
[0032]图6示出现有技术的止动环的安装部的说明图；以及
[0033]图7示出现有技术的电动线性致动器的一个优选实施方式的纵向剖面图。
【具体实施方式】
[0034]用于实现本发明的一个方式是一种电动线性致动器，该电动线性致动器包括:由铝轻合金形成的圆筒状壳体；安装在壳体上的电动马达；减速机构，该减速机构用于经由马达轴减小电动马达的旋转速度；以及滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于经由减速机构将电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动；滚珠丝杠机构包括螺母，该螺母在其内周上形成有螺旋状的螺旋槽并且由安装在壳体上的一对支撑轴承以能够旋转但轴向不可动的方式支撑，和螺杆轴，该螺杆轴与驱动轴同轴一体形成，在其外周上形成有与螺母的螺旋状的螺旋槽对应的螺旋状的螺旋槽，适于经由大量滚珠插入到螺母中，并且以能够轴向移动但不能旋转的方式支撑在壳体上；壳体形成有用于容纳螺杆轴的容纳孔，其特征在于，圆筒状套筒固定地压装到壳体的容纳孔中，套筒在其内周上的正好对置的位置处形成有一对轴向延伸的凹槽(螺杆轴的该端上所安装的引导销与该一对凹槽啮合)，并且环形槽形成在壳体的容纳孔的开口附近并且套筒保持在容纳孔中，并且被卡在环形槽中的止动环按压而不能从容纳孔出来并且形成有弯曲部，该弯曲部在关于止动环的切口部对称的位置处具有至少一个顶点。
[0035]实施方式
[0036]下文中将参照附图描述本发明的一个优选实施方式。
[0037]图1是示出本发明的电动线性致动器的一个优选实施方式的纵向剖面图；图2是示出图1的电动线性致动器的滚珠丝杠机构的纵向剖面图；图3是沿图1的线II1-1II截取的剖面图；图4是示出止动环的安装部的局部放大图；图5的(a)是本发明的止动环的侧视图，并且图5的(b)是图5的(a)的前视图；并且图6是示出现有技术的止动环的安装部的说明图。
[0038]如图1所示，本发明的电动线性致动器I包括:圆筒状壳体2、安装在壳体2上的电动马达3、减速机构6，该减速机构6包括用于经由其马达轴3a减小电动马达3的旋转速度的一对正齿轮4、5 ;以及滚珠丝杠机构8，该滚珠丝杠机构8用于经由减速机构6将电动马达3的旋转运动转换成驱动轴7的轴向线性运动。
[0039]壳体2由诸如A6063TE、ADC12等的铝合金形成，并且包括第一壳体2a和紧靠第一壳体2a的端面的第二壳体2b,该第一壳体2a和第二壳体2b经由紧固螺栓(未不出)彼此一体地固定。电动马达3安装在第一壳体2a上,并且第一和第二壳体2a、2b分别形成有用于容纳螺杆轴12的容纳孔(盲孔)9和容纳孔(通孔)10。
[0040]电动马达3的马达轴3a被较小正齿轮4以不可旋转的方式固定压装，并且由安装在第二壳体2b上的滚动轴承11可旋转地支撑。较大正齿轮5与形成后面更加详细提到的滚珠丝杠机构的螺母14 一体形成，并且与较小正齿轮4啮合。驱动轴7与形成滚珠丝杠机构8的螺杆轴12同轴地且一体地形成。
[0041]如图2的放大图所示，滚珠丝杠机构8包括螺杆轴12和经由滚珠13在外部安装在螺杆轴12上的螺母14。螺杆轴12在其外周上形成有螺旋状的螺旋槽12a，并且以不能旋转但能轴向移动的方式被支撑。另一方面，螺母14在其内周上形成有与螺杆轴12的螺旋槽12a对应的螺旋状的螺旋槽14a。多个滚珠13自由旋转地包含在螺旋槽12a、14a之间。螺母14由安装在壳体2上的一对支撑轴承15、16以能够旋转但不能轴向移动的方式支撑。附图标记17表示用于连接螺母14的螺旋槽14a并且不断地使滚珠13通过其中循环的桥构件。
[0042]各个螺旋槽12a、14a的剖面构造可以是圆弧构造或哥特式弧形构造中的任意一种。然而，本实施方式采用哥特式弧形构造，因为其具有与滚珠13的大接触角和小轴向间隙。这使得能够对于轴向负荷具有大刚性并且抑制振动的产生。
[0043]螺母14由诸如SCM415或SCM420等的表面硬化钢形成，并且其表面经由真空渗碳硬化而硬化至HRC 55?62。这使得能够省略诸如用于热处理之后除垢的抛光等的处理，由此降低制造成本。另一方面，螺杆轴12由诸如S55C等的中碳钢或诸如SCM415或SCM420等的表面硬化钢形成，并且其表面经由感应硬化或渗碳硬化而硬化至HRC 55?62。
[0044]较大正齿轮5 —体形成在螺母14的外周上,并且两个支撑轴承15、16经由预定接口压装到较大正齿轮5上。这使得可以防止在支撑轴承15、16与较大正齿轮5之间产生轴向位置位移(虽然推力负荷将从驱动轴7施加于它们)。另外，各个支撑轴承15、16由密封型深槽滚珠轴承形成，在该轴承中，屏蔽板布置在支撑轴承的任意一侧上，以防止轴承中密封的润滑脂渗漏并且防止磨耗粉或碎屑从外部渗透到轴承中。
[0045]根据本发明，圆筒状套筒18装配到第一壳体2a的容纳孔(盲孔)9中。套筒18通过用于模制塑性制备的金属粉的注射成型机由烧结合金形成。在该注射成型中，金属粉和包括塑料与蜡的粘合剂首先经由混炼机混炼，以从混炼材料形成小粒。小粒经由所谓的MIM(金属注射成型)法(该方法中，小粒被送到注射成型机的漏斗然后在加热和熔融条件下送到模具)形成为物品(套筒)。MIM方法可以容易地使烧结合金材料成型为具有期望的精确构造和尺寸的物品(虽然物品要求高制造技术并具有难以形成的构造)。
[0046]可以示出金属粉的一个示例，诸如SCM415，其可以之后被渗碳淬火，并由以下成分构成:碳:按重量0.13% ;镍:按重量0.21% ;铬:按重量1.1% ;铜:按重量0.04% ;猛:按重量0.76% ;钥:按重量0.19% ;硅:按重量0.20%以及剩余物Fe。套筒18通过控制渗碳淬火和回火的温度形成。对于套筒18，可以使用其他材料，例如，成形性和抗锈蚀性优秀的并且包括按重量3.0?10.0 %的镍的日本粉末冶金行业标准的FEN8,或者使用包括--碳:按重量0.07% ;铬:按重量17% ;镍:按重量4% ;铜:按重量4%以及剩余物Fe的沉淀硬化不锈钢SUS630。SUS630的表面硬度经由固溶处理可以增大到20?33HRC的范围内，以获得高韧性和硬度。
[0047]如图3所示，套筒18在套筒18的内周上的正好对置的位置处形成有一对轴向延伸的凹槽18a。凭借使用这种材料，可以增大套筒的强度和耐磨性(高于由铝合金形成的第一壳体2a的强度和耐磨性)，由此提高电动线性致动器的耐久性。
[0048]另一方面，螺杆轴12的端部形成有径向延伸的贯通孔19，引导销20通过该贯通孔19装配。形成在容纳孔9的开口附近的是环形槽21，止动环22卡在该环形槽21中，以固定套筒18的轴向位置(参见图1)。
[0049]装配在贯通孔19中的引导销20可以与套筒18的凹槽18a啮合并且沿轴向弓丨导螺杆轴12并防止其旋转。引导销20和套筒18协作并构成用于螺杆轴12的旋转防止机构。
[0050]用于滚针轴承的滚针被用于引导销20 (因为滚针在耐磨性和抗剪强度还有可用性方面优秀，由此能够降低制造成本)。另外，因为滚针的端部呈冠状，所以可以防止在与套筒18的凹槽18a接触的接触点处产生边缘负荷，由此减小接触面压力并长期提高致动器的耐久性。
[0051]根据本发明的该结构，因为螺杆轴12的轴向引导和旋转防止的功能通过引导销20与套筒18的凹槽18a的接合来执行，所以可以提供一种可以减小由铝轻合金形成的壳体2a的滑动摩擦和磨损并且因其简单结构还可以降低制造成本的电动线性致动器。
[0052]如图4的放大图所示，进一步根据本发明，止动环22卡在形成在容纳孔9的内周上的环形槽21中，以防止套筒18因止动环22与套筒18的干扰而沿轴向移动。止动环22优选地由诸如SWRH67A(JIS G3506)等的硬钢线材形成。如图5所示，止动环22与常规的平坦“C”形卡环不同，并且形成有弯曲部23，该弯曲部23在关于止动环22的切口部22a对称的位置处具有至少一个顶点。
[0053]除了之前描述的材料之外，止动环22可以由例如奥氏体不锈钢板(例如，JISSUS304等)或防腐冷轧钢板(例如，JIS SPCC等)压制形成。
[0054]如图6中比较性地示出，在现有技术的止动环24中，担心的是会造成环形槽21与止动环24之间的轴向间隙δ I或止动环24与套筒18之间的轴向间隙δ 2，因此还会造成容纳孔9的磨损和套筒18或止动环24的噪声或振动。进一步地,在现有技术的止动环24中，担心的是止动环24会在径向压缩的条件下将止动环插入到容纳孔9中期间刮削容纳孔9的内周，并且刮下的碎屑会造成电动线性致动器的各种故障。
[0055]相反，根据本发明，如图4所示，使止动环22的至少径向最外角部边缘被倒圆角。在这种情况下，当止动环22通过对线材(该线材的角部边缘被预先倒圆角)进行压力加工而形成时，可以省略止动环的后处理，由此提高其生产率。另外，因为环形槽21的宽度W被设置为小于止动环22的自由高度HO (参见图5 (a))，所以与未压缩状态(S卩，自由高度HO)相比，当止动环22卡在环形槽21中并处于安装状态(安装高度Hl)时，可以沿轴向压缩止动环22。这使得可以将预定预压力施加于套筒18，由此确实防止壳体2b的磨损并防止致动器的声音或振动的产生。
[0056]已经参照优选实施方式描述了本发明。明显地，本领域普通技术人员在阅读和理解前述详细描述时，会想到修改例和变型例。旨在本发明被解释为包括所有落入所附权利要求或其等同物的范围之内的这种变型例和修改例。
[0057]工业应用性
[0058]本发明的电动线性致动器可以应用于用于一般工业的电动马达和机动车等的驱动部并且具有用于将来自电动马达的旋转输入转换成驱动轴的线性运动的滚珠丝杠机构的电动线性致动器。
[0059]附图标记说明
[0060]I 电动线性致动器
[0061]2 壳体
[0062]2a第一壳体
[0063]2b第二壳体
[0064]3 电动马达
[0065]3a马达轴
[0066]4 较小正齿轮
[0067]5 较大正齿轮
[0068]6 减速机构
[0069]7 驱动轴
[0070]8 滚珠丝杠机构
[0071]9 容纳孔(盲孔)
[0072]10容纳孔(通孔)
[0073]11滚动轴承
[0074]12螺杆轴
[0075]12a、14a 螺杆槽
[0076]13 滚珠
[0077]14 螺母
[0078]15、16支撑轴承
[0079]17桥构件
[0080]18 套筒
[0081]18a 凹槽
[0082]19贯通孔
[0083]20引导销
[0084]21 环形槽
[0085]22、24 止动环
[0086]22a 切口部
[0087]23弯曲部
[0088]50电动线性致动器
[0089]51滚珠丝杠轴
[0090]5 la、52a 螺旋槽
[0091]52滚珠丝杠螺母
[0092]53滚珠丝杠
[0093]54、55 壳体
[0094]56、57滚动轴承
[0095]58固定盖
[0096]59用于防止轴承滚珠的松动的旋转防止构件
[0097]60螺母的较大直径部
[0098]61 平坦部
[0099]HO止动环的自由高度
[0100]Hl止动环的安装高度
[0101]W环形槽的槽宽度
[0102]δ I止动环与环形槽之间的间隙
[0103]5 2止动环与套筒之间的间隙
【权利要求】
1.一种电动线性致动器，该电动线性致动器包括: 由铝轻合金形成的圆筒状壳体； 安装在所述壳体上的电动马达； 减速机构，该减速机构用于减小所述电动马达经由马达轴的旋转速度；以及 滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于经由所述减速机构将所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动； 所述滚珠丝杠机构包括: 螺母，该螺母的内周上形成有螺旋状的螺旋槽并且该螺母由安装在所述壳体上的一对支撑轴承以能够旋转但轴向不可动的方式支撑；和 螺杆轴，该螺杆轴与所述驱动轴同轴地一体形成，在所述螺杆轴的外周上形成有与所述螺母的所述螺旋状的螺旋槽对应的螺旋状的螺旋槽，所述螺杆轴适于经由多个滚珠而插入到所述螺母中，并且以能够轴向移动但不能旋转的方式被支撑在所述壳体上， 所述壳体形成有用于容纳所述螺杆轴的容纳孔， 其特征在于: 圆筒状套筒被固定地压装到所述壳体的所述容纳孔中，在所述套筒的内周上的沿直径方向对置的位置处形成有一对沿轴向延伸的凹槽，安装在所述螺杆轴的端部上的引导销与所述凹槽接合，并且 在所述壳体的所述容纳孔的开口附近形成有环形槽，并且所述套筒被保持在所述容纳孔中，并且被卡在所述环形槽中的止动环按压而不能从所述容纳孔出来。
2.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述止动环形成有弯曲部，这些弯曲部中的每个弯曲部在关于所述止动环的切口部对称的位置处具有至少一个顶点。
3.根据权利要求1或2所述的电动线性致动器，其中，所述环形槽的宽度被设置为小于所述止动环的自由高度。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动线性致动器，其中，所述止动环的至少沿径向最靠外的角部边缘被倒圆角。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动线性致动器，其中，所述止动环通过对线材进行压力加工而形成，所述线材的角部边缘被预先倒圆角。
6.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述套筒由烧结合金形成，该烧结合金能够进行渗碳淬火。
7.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述壳体通过铝压铸形成。
8.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述引导销由用于滚针轴承的滚针形成。
【文档编号】F16B21/18GK104160176SQ201380009606
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2013年2月14日 优先权日:2012年2月17日
【发明者】池田良则, 船田健介 申请人:Ntn株式会社