具有摄像功能的履带式机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有摄像功能的履带式机器人，包括：驱动轮、机体主架、行走轮、履带和摄像机，所述机体主架的一侧设有驱动轮，所述机体主架的另一侧设有行走轮，所述驱动轮和行走轮的外侧设有履带，所述机体主架的表面设有摄像机。通过上述方式，本发明具有摄像功能的履带式机器人，设计高度一体化，具有先进的行走摄像功能，适合去勘察一些危险的空间，能增加加工效率。
【专利说明】具有摄像功能的履带式机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种具有摄像功能的履带式机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种具有摄像功能的履带式机器人，设计高度一体化，具有先进的行走摄像功能，适合去勘察一些危险的空间，能增加加工效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种具有摄像功能的履带式机器人，包括:驱动轮、机体主架、行走轮、履带和摄像机，所述机体主架的一侧设有驱动轮，所述机体主架的另一侧设有行走轮，所述驱动轮和行走轮的外侧设有履带，所述机体主架的表面设有摄像机。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述摄像机通过支撑架安装在机体主架的表面。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架设有旋转盘。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述旋转盘由遥控器控制。
[0008]本发明的有益效果是:本发明具有摄像功能的履带式机器人，设计高度一体化，具有先进的行走摄像功能，适合去勘察一些危险的空间，能增加加工效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明的具有摄像功能的履带式机器人一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、摄像机，2、支撑架，3、旋转盘，4、行走轮，5、履带，6、机体主架，7、驱动轮。
【具体实施方式】
[0010]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011]本发明实施例包括: 一种具有摄像功能的履带式机器人，包括:驱动轮7、机体主架6、行走轮4、履带5和摄像机1，所述机体主架6的一侧设有驱动轮7，所述机体主架6的另一侧设有行走轮4，所述驱动轮7和行走轮4的外侧设有履带5，所述机体主架6的表面设有摄像机I。
[0012]另外，所述摄像机I通过支撑架2安装在机体主架6的表面。
[0013]另外，所述支撑架2设有旋转盘3。
[0014]另外，所述旋转盘3由遥控器控制。
[0015]本发明具有摄像功能的履带式机器人的有益效果是:
设计高度一体化，具有先进的行走摄像功能，适合去勘察一些危险的空间，能增加加工效率。
[0016]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种具有摄像功能的履带式机器人，其特征在于，包括:驱动轮、机体主架、行走轮、履带和摄像机，所述机体主架的一侧设有驱动轮，所述机体主架的另一侧设有行走轮，所述驱动轮和行走轮的外侧设有履带，所述机体主架的表面设有摄像机。
2.根据权利要求1所述的具有摄像功能的履带式机器人，其特征在于，所述摄像机通过支撑架安装在机体主架的表面。
3.根据权利要求2所述的具有摄像功能的履带式机器人，其特征在于，所述支撑架设有旋转盘。
4.根据权利要求3所述的具有摄像功能的履带式机器人，其特征在于，所述旋转盘由遥控器控制。
【文档编号】F16M11/20GK104197163SQ201410400927
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】叶乔 申请人:无锡市翔隆机械科技有限公司