一种定径孔管道机械驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。本发明具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。
【专利说明】一种定径孔管道机械驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种驱动装置，具体地说是管道驱动装置。
【背景技术】
[0002]通常管道驱动装置用于连接一些高精度的测量设备或者用于管道维修等方面的设备，为工作的设备提供较大的动力。国外在管道机器人方面起步较早，成果较多。如日本DENSO公司研制了一种叠层压电执行器微型管道机器人，但其驱动力较小、发热大、功耗高。上海大学研制的双压电薄膜微机器人，速度可达18mm/s，但最大负载能力只有50g。在专利申请方面，专利申请号CN200510100462.1，名称为“一种机械驱动方法及使用该方法的驱动装置”由动力源控制的两个动力轴分别带动与之连接的曲柄滑杆机构运动，驱动所述曲柄滑杆机构前端的推杆摆动，实现动力的输出传递，在定位上没有专门的设计，且行走的方式不够稳定。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供用于定径孔管道的安装、检测、维修等方面的一种定径孔管道机械驱动装置。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]本发明一种定径孔管道机械驱动装置，其特征是:包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。
[0006]本发明还可以包括:
[0007]1、还包括张紧机构，张紧机构包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺旋球头杆、球头旋转座、支撑轮轴、支撑架、螺旋连接座，支撑架固定在壳体前端，螺旋连接座固定在壳体后端，螺旋连接座的上部设置供支撑轮轴上下移动的滑道，螺旋连接座的下部设置孔，支撑轮轴设置在滑道里，球头旋转座安装在支撑轮轴上，下部的孔为包括内螺纹的孔，螺旋球头杆的螺旋段安装在下部的孔里，螺旋球头杆的球头段通过球头压盖安装在球头旋转座里，第二电机连接第一锥齿轮，螺旋球头杆的螺旋段连接第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，支撑架和螺旋连接座滑槽处分别安装张紧轮，滑槽处的张紧轮安装在支撑轮轴上，两个张紧轮上缠绕支撑履带。
[0008]本发明的优势在于:本发明具备小型化、轻型化、系统化、设备模块化、多用途等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明行走机构部分的横向剖视图；
[0010]图2为本发明的纵向剖视图；
[0011]图3为本发明的局部放大图；
[0012]图4为本发明张紧机构部分的横向剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
[0014]结合图1?4，本发明驱动装置的主要组成包括直流电机1、涡杆2、涡轮3、涡轮轴4、驱动带轮5、第一驱动轮支架6、第一张紧连接头7、从动带轮8、驱动轮轴9、驱动轮10、第一履带11、第二驱动轮支架12、第二张紧连接头13、探测器14、履带张紧调节杆15、锥齿轮16、从动轮轴17、螺旋连接座18、螺旋球头杆螺旋段19、球头压盖20、球头旋转座21、支撑架22、支撑轮轴23、支撑履带24、螺旋球头杆球头段25、滑道26、电控箱27、轴端盖28、支撑轮29。
[0015]驱动装置上电前，需要调节履带轴向的松紧度。履带张紧调节杆15是双头螺栓结构，张紧连接头7、13的一端为“ 丫 ”字形，串在驱动轮轴9上，另一端与双头螺栓相连。调节履带轴向的松紧度的方法是:通过转动履带张紧调节杆15，在履带张紧调节杆15的双头螺栓的调节下，带动张紧连接头7、13运动，从而调节驱动轮轴9与从动轮轴17之间的距离，以此来调节履带的松紧度。驱动装置上电后，直流电机I带动与其直接相连的蜗杆2旋转，蜗杆2在齿轮副的传递下带动与之配合的两个涡轮3旋转，涡轮3被涡轮轴4连接在驱动轮支架6、12上。驱动带轮5安装在涡轮轴4上，从动带轮8安装在驱动轮轴9上。涡轮轴4带动其上的驱动带轮5转动，在带传动的作用下带动从动带轮8转动，从而带动驱动轮轴9转动，驱动轮轴9上的驱动轮10也跟着运动。驱动轮10与履带11啮合在一起，就可以带动履带11运动起来。履带的外侧与管道的内壁相接触，在摩擦力的作用下，实现驱动装置的行走。驱动装置的径向张紧调节是通过第二个电机实现的，在另一个电机带动与之相连的锥齿轮16旋转，锥齿轮16带动带有螺纹的螺旋球头杆旋转，螺旋球头杆带有球头一端即螺旋球头杆球头段25被球头压盖20压紧在球头旋转座21中，并带动支撑轮轴23在滑道26上滑动，装置的前后两端侧面分别安装支撑架22和螺旋连接座18，螺旋连接座18外侧安装轴端盖28，螺旋球头杆的螺旋段19安装在螺旋连接座18里，装置的前后两个端部分别安装探测器14和电控箱27。当径向张紧器压紧管道时，电机停止工作，从而实现驱动装置的径向张紧调节。并在驱动履带11的驱动下，支撑轮29上的支撑履带24也跟着运动起来，在支撑履带的辅助作用下，可以减少装置和管道之间的摩擦。
【权利要求】
1.一种定径孔管道机械驱动装置，其特征是:包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种定径孔管道机械驱动装置，其特征是:还包括张紧机构，张紧机构包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺旋球头杆、球头旋转座、支撑轮轴、支撑架、螺旋连接座，支撑架固定在壳体前端，螺旋连接座固定在壳体后端，螺旋连接座的上部设置供支撑轮轴上下移动的滑道，螺旋连接座的下部设置孔，支撑轮轴设置在滑道里，球头旋转座安装在支撑轮轴上，下部的孔为包括内螺纹的孔，螺旋球头杆的螺旋段安装在下部的孔里，螺旋球头杆的球头段通过球头压盖安装在球头旋转座里，第二电机连接第一锥齿轮，螺旋球头杆的螺旋段连接第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，支撑架和螺旋连接座滑槽处分别安装张紧轮，滑槽处的张紧轮安装在支撑轮轴上，两个张紧轮上缠绕支撑履带。
【文档编号】F16L101/00GK104329535SQ201410531829
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】张忠林, 周辉, 李永涛, 赵飞, 周雪鹏 申请人:哈尔滨工程大学, 中国科学院武汉岩土力学研究所