一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构的制作方法
【专利摘要】一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构，包括上棘型齿条（1）与下棘型齿条（10）、转动圆盘（2）、圆柱滚子（6）、与角接触轴承（9）；转动圆盘（2）通过滚动轴承（9）与圆柱滚子（6）连接，圆柱滚子（6）与上棘型齿条（1）与下棘型齿条（10）啮合；转动圆盘（2）轴心处的键槽（4）配合传动将动力传入，带动转动圆盘（2）转动，连接在转动圆盘（2）上的圆柱滚子（6）也将绕转动圆盘（2）中心轴线转动，两者产生相对运动，若将转动圆盘固定，则上棘型齿条（1）与下棘型齿条（10）平行反向水平运动，具有齿轮齿条传动过程中效率高、工作平稳的特性，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的特点。
【专利说明】一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直线传动，特别是涉及一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构。
【背景技术】
[0002]目前的直线传动方式大多为涡轮蜗杆传动、丝杠螺母传动、曲柄滑块传动、齿轮齿条传动等；蜗杆传动缺点传动效率较低，不宜在大功率下长期连续工作，为了减磨耐磨，蜗轮齿圈需用贵重的青铜制造，成本较高；丝杠螺母传动摩擦阻力大，传动效率低；曲柄滑块传动距离有限，传动精度低；相对而言齿轮齿条具有传递动力大、效率高的特点，同时寿命长，工作平稳，可靠性高；但齿轮齿条的制造、安装精度要求较高，因而成本也较高，并不能保证单向运动。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有直线传动中传动方式存在的不足，根据齿轮齿条传动方式引发出一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构，该机构具有齿轮齿条传动过程中传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的特点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:主要包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、上棘型齿条与下棘型齿条；转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子与上棘型齿条与下棘型齿条啮合。
[0005]按上述方案，所述的转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，同时在转动圆盘上有内圈孔，可用来减轻转动圆盘质量与节省材料，同时在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔。
[0006]按上述方案，所述的上棘型齿条与下棘型齿条上设有若干棘型齿，滚动轴承为标准件。
[0007]按上述方案，所述的转动圆盘轴心处设计有与电机连接的键槽，转动圆盘与上棘型齿条与下棘型齿条在同一平面，转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与上棘型齿条与下棘型齿条的轮廓面啮合。角接触轴承可固定圆柱滚子轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子的周向转动。
[0008]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳、平行反向传动的特性，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体外观结构正视图。
[0010]图2是本实用新型的整体外观结构侧视图。
[0011]图3是本实用新型的整体外观结构后视图。
[0012]图中:1.上棘型齿条，2.转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.棘型齿，6.圆柱滚子，
7.外圈孔，8.内圈孔，9.角接触轴承，10.下棘型齿条。
【具体实施方式】
[0013]如图1、图2、图3所示，主要包括上棘型齿条I与下棘型齿条10、转动圆盘2、圆柱滚子6与角接触轴承9 ;转动圆盘2通过滚动轴承9与圆柱滚子6连接，圆柱滚子6与上棘型齿条I与下棘型齿条10啮合。
[0014]按上述方案，所述的转动圆盘2设有中心孔3，孔内设有用于与电机配合传动的键槽4，同时在转动圆盘上有内圈孔8，可用来减轻转动圆盘质量与节省材料，同时在外圈均布有若干外圈孔7。
[0015]按上述方案，所述的上棘型齿条I与下棘型齿条10身上设有若干棘型齿5，滚动轴承9为标准件。
[0016]按上述方案，所述的转动圆盘2轴心处设计有与电机连接的键槽4，转动圆盘2与上棘型齿条I与下棘型齿条10在同一平面，转动圆盘2圆周方向均匀分布若干圆柱滚子6，圆柱滚子6通过角接触轴承9与转动圆盘2连接，圆柱滚子曲面与上棘型齿条I与下棘型齿条10的轮廓面啮合。角接触轴承9可固定圆柱滚子轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子6的周向转动；因而圆柱滚子6在上棘型齿条I与下棘型齿条10上棘型齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
[0017]本实用新型在工作时，首先电机通过与转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动转动圆盘2转动，通过角接触轴承9连接在转动圆盘2上的圆柱滚子6也将绕转动圆盘2中心轴线转动,上棘型齿条I与下棘型齿条10上棘型齿5的轮廓面与转动圆盘2上的圆柱滚子6曲面相接触，圆柱滚子6受迫在上棘型齿条I与下棘型齿条10的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若将转动圆盘固定，则上棘型齿条I与下棘型齿条10平行反向水平运动。
【权利要求】
1.一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构，其特征在于:包括上棘型齿条(I)与下棘型齿条(10)、转动圆盘(2)、圆柱滚子(6)、与角接触轴承(9);转动圆盘(2 )通过滚动轴承(9 )与圆柱滚子(6 )连接，圆柱滚子(6 )与上棘型齿条(I)与下棘型齿条(10)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构，其特征在于:转动圆盘(2)设有中心孔(3)，孔内设有用于与电机配合传动的键槽(4)，同时在转动圆盘上有内圈孔(8 )，同时在外圈均布有若干外圈孔(7 )。
3.根据权利要求1或2所述的一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构，其特征在于:上棘型齿条(I)与下棘型齿条(10 )身上设有若干棘型齿(5 )，滚动轴承(9 )为标准件。
4.根据权利要求1所述的一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构，其特征在于:转动圆盘(2)轴心处设计有与电机连接的键槽(4)，转动圆盘(2)与上棘型齿条(I)与下棘型齿条(10)在同一平面，转动圆盘(2)圆周方向均匀分布若干圆柱滚子(6)，转动圆盘(2)通过滚动轴承(9)与圆柱滚子(6)连接，圆柱滚子曲面与上棘型齿条(I)与下棘型齿条(10)的轮廓面啮合。
【文档编号】F16H19/04GK204004248SQ201420378801
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2014年7月10日
【发明者】罗嗣铭, 吴林, 杨婷婷 申请人:武汉理工大学, 罗嗣铭, 吴林, 杨婷婷