一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构的制作方法
【专利摘要】一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构，包括复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；复合转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接，上弧形齿条、下弧形齿条与圆柱滚销啮合；复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，在复合转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。
【专利说明】一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械传动机构，特别是涉及一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构。
【背景技术】
[0002]目前的直线传动方式大多为涡轮蜗杆传动、丝杠螺母传动、曲柄滑块传动、齿轮齿条传动等。蜗杆传动缺点是传动效率较低，不宜在大功率下长期连续工作，为了减磨耐磨，蜗轮齿圈需用贵重的青铜制造，成本较高。丝杠螺母传动摩擦阻力大，传动效率低。曲柄滑块传动距离有限，传动精度低。相对而言齿轮齿条具有传递动力大、效率高的特点，同时寿命长，工作平稳，可靠性高。但齿轮齿条的制造、安装精度要求较高，因而成本也较高，并不能保证单向运动。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为克服现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足，提供一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构，其具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好，同时降低对制造、安装精度的要求。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]包括复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；复合转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接，上弧形齿条、下弧形齿条与圆柱滚销啮合；复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，在复合转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。
[0006]按上述方案，所述的上弧形齿条和下弧形齿条上均设有若干弧形齿。
[0007]按上述方案，所述的复合转动圆盘由两个单盘通过圆柱滚销连接组成，上弧形齿条和下弧形齿条在组成复合转动圆盘的两个单盘之间，复合转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚销，圆柱滚销曲面分别与上弧形齿条和下弧形齿条的轮廓面啮合。
[0008]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构正视图。
[0010]图2是本实用新型的结构侧视图。
[0011]图3是本实用新型的结构俯视图。
[0012]图4是本实用新型的结构轴测图。
[0013]图中:1.上弧形齿条，2.复合转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.弧形齿，6.圆柱滚销，7.外圈孔，8.内圈孔，9.下弧形齿条。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2、图3、图4所示，包括上弧形齿条1、复合转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿5、圆柱滚销6、外圈孔7、内圈孔8、下弧形齿条9、滚动轴承。复合转动圆盘2通过滚动轴承与圆柱滚销6连接，圆柱滚销6分别与上弧形齿条I和下弧形齿条9啮合。复合转动圆盘2设有中心孔3，孔内设有用于与电机配合传动的键槽4，同时在复合转动圆盘上有内圈孔8，可用来减轻转动圆盘质量与节省材料，同时在外圈均布有与圆柱滚销6连接的若干外圈孔7。
[0015]上弧形齿条I与下弧形齿条9上均设有若干弧形齿5。
[0016]复合转动圆盘2轴心处设计有与电机连接的键槽4，上弧形齿条I与下弧形齿条9均在组成转动圆盘2的两个单盘之间，复合转动圆盘2圆周方向均匀分布若干圆柱滚销6，圆柱滚销6曲面分别与上弧形齿条I和下弧形齿条9的轮廓面啮合。滚动轴承可固定圆柱滚销轴线方向的位移，但不影响圆柱滚销6的周向转动；因而圆柱滚销6在上弧形齿条I与下弧形齿条上的弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
[0017]本实用新型在工作时，首先电机通过与复合转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动复合转动圆盘2转动，通过轴承连接在复合转动圆盘2上的圆柱滚销6也将绕复合转动圆盘2中心轴线转动，上弧形齿条I与下弧形齿条9上弧形齿5的轮廓面与复合转动圆盘2上的圆柱滚销6曲面相接触，圆柱滚销6受迫在上弧形齿条I与下弧形齿条9的轮廓上滚动，两者产生相对运动，即完成动力与运动双侧异向传动传递。
【权利要求】
1.一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构，其特征在于:包括复合转动圆盘(2)、圆柱滚销￠)、滚动轴承、上弧形齿条(I)、下弧形齿条(9);复合转动圆盘(2)通过滚动轴承与圆柱滚销(6)连接，上弧形齿条(I)和下弧形齿条(9)分别与圆柱滚销(6)啮合；复合转动圆盘(2)中心轴线处设有中心孔(3)，孔内设有用于与电机配合传动的键槽(4)，在复合转动圆盘(2)外圈均布有与圆柱滚销(6)连接的若干外圈孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构，其特征在于:上弧形齿条(I)和下弧形齿条(9)上设有若干弧形齿(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构，其特征在于:复合转动圆盘(2)由两个单盘通过圆柱滚销(6)连接组成，上弧形齿条(I)和下弧形齿条(9)在组成转动圆盘(2)的两个单盘之间，复合转动圆盘(2)圆周方向均匀分布若干圆柱滚销(6)，圆柱滚销(6)曲面分别与上弧形齿条(I)和下弧形齿条(9)的轮廓面啮合。
【文档编号】F16H37/12GK204253777SQ201420626037
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】董明望, 杨婷婷, 吴林, 罗嗣铭 申请人:武汉理工大学