技术领域本发明涉及尤其用于机动车的离合器装置，尤其单离合器或双离合器。
背景技术：
由文献DE102009035225A1已知一种离合器装置，其具有：对压板；挤压板，其相对于所述对压板能在离合器装置的轴向方向上受限地移位，用于在对压板和挤压板之间摩擦锁合地夹紧离合器盘；和磨损补偿调节装置，用于补偿离合器盘的磨损。该磨损补偿调节装置包含可旋转的调整环和作用在该调整环上、可转动支承的螺杆传动件，所述螺杆传动件带有具有齿结构的驱动小齿轮。可与该驱动小齿轮的齿结构配合的驱动棘爪在磨损情况下扭转所述螺杆传动件，从而使与该螺杆传动件处于作用连接中的调整环扭转，以便补偿离合器盘的磨损。由于驱动小齿轮在磨损情况下的扭转依赖于感测到的磨损行程，也就是说依赖于为了在挤压板和对压板之间摩擦锁合地夹紧变薄的离合器盘而挤压板必须靠近到对压板旁的、感测到的附加行程，所以之前解释的磨损补偿调节装置也被称为基于行程的磨损补偿调节装置。
技术实现要素：
本发明的任务是，提出一种离合器装置，其具有尤其基于力的磨损补偿调节装置，其中，不是分离力，而是挤压力能够被感测并且能用作磨损补偿调节的参数。根据本发明，所述任务通过根据权利要求1所述的离合器装置实现，所述摩擦离合器具有：至少一个对压板；一个挤压板，其相对于对压板能在离合器装置的轴向方向上受限地移位，用于在挤压板和对压板之间摩擦锁合地夹紧离合器盘；和磨损补偿调节装置，用于补偿离合器盘的磨损，其中，该磨损补偿调节装置具有：至少一个可旋转的并且在轴向方向上可被夹紧的牵引环；和至少一个可旋转的并且在轴向方向上可被夹紧的斜坡环，该斜坡环借助传递转矩的、在离合器装置的周向方向上允许受限的相对行程的附接部被附接在牵引环上，其中，所述附接部在周向方向上的刚度与方向相关。通过在周向方向上的刚度与方向相关的附接部，即在顺时针时运动的情况下具有的刚度不同于逆时针时运动的情况下的刚度，对于该磨损补偿调节装置而言不需要附加的弹簧能量用于磨损补偿调节。类似于在之前所述的基于行程的磨损补偿调节装置中那样，用于补偿调节的能量可由挤压板的行程、尤其由在分离方向上预紧挤压板的板簧的能量获得。当已经感测到离合器盘的磨损时，则由此不需要附加的能量源，例如不需要在周向方向上相对于挤压板或者离合器壳体弹性地预紧的调整环，用于补偿调节离合器磨损。特别地，优选用于机动车的离合器装置构造为单离合器或双离合器。本发明的优选实施例在从属权利要求中阐述。优选地，借助在周向方向上分布地布置的板簧，挤压板抗扭转地布置在离合器装置的离合器壳体中并且相对于对压板能在轴向方向上受限地移位，而对压板与壳体固定地布置。当在离合器装置接合的状态下离合器盘在挤压板和对压板之间压紧时，实现从离合器装置的输入侧经由挤压板和对压板到离合器盘上并且从离合器盘到离合器装置的输出侧、例如到变速器的输入轴上的摩擦锁合的转矩传递。通过致动器装置作用于其上的杠杆元件，该离合器装置可被接合或者分离。所述杠杆元件可以是碟形弹簧，如其常常在常接合式离合器装置中应用的那样，或者可以是杠杆弹簧，如其常常在常分离式离合器装置中应用的那样。当该离合器装置构造为常接合式离合器装置时，则在无操纵状态中，接合的碟形弹簧作用到挤压板上的力超过分离的板簧作用到挤压板上的力。在操纵时，碟形弹簧通过致动器装置以力加载，借助该力将离合器分离。然而，另一方面，该离合器装置也可构造为常分离式离合器装置，即构造为如下离合器：在无操纵的状态下，分离的板簧作用到挤压板上的力超过杠杆弹簧作用到挤压板上的力。在操纵时，杠杆弹簧通过致动器装置以力加载，借助该力将离合器接合。该离合器装置同样可构造为压式离合器装置，即构造为如下离合器装置：致动器装置施加压力到碟形弹簧或者杠杆弹簧上，或者可构造为拉式离合器装置，即构造为如下离合器装置：致动器装置施加拉力到碟形弹簧或者杠杆弹簧上。此外，离合器装置一方面可构造为干式离合器，另一方面可构造为湿式离合器。此外，该离合器装置可构造为单离合器，即具有单一的的转矩传递装置，所述转矩传递装置具有挤压板、对压板和可在其中夹紧的离合器盘，然而也可构造为多离合器，尤其为双离合器。所述双离合器可具有两个分立的转矩传递装置，然而也可具有共用一个共同的对压板的两个转矩传递装置，所述共同的对压板与此相关地被称为中心板。该磨损补偿调节装置的斜坡环以能围绕旋转轴线旋转的方式被支承，并且在离合器装置的轴向方向上可夹紧地支承在挤压板和杠杆元件、尤其碟形弹簧或者杠杆弹簧的力边缘之间。斜坡环在其背离杠杆元件的表面上具有斜坡，这些斜坡可滑动运动地布置在对应斜坡上，使得在斜坡环相对扭转时，斜坡环的斜坡在对应斜坡上沿着滑动，由此改变挤压板与斜坡环的背离挤压板的表面之间的距离，斜坡环借助所述背离挤压板的表面贴靠在杠杆元件上。优选地，对应斜坡与挤压板一件式地构造，并且尤其嵌入到挤压板中。优选地，在径向方向上在斜坡环的内部布置有牵引环，该牵引环借助至少一个传递转矩的、在离合器装置的周向方向上允许受限的相对行程的附接部被附接在斜坡环上。与斜坡环相反，牵引环不具有斜坡，而是在挤压板的背离离合器盘的表面上基本上平坦地贴靠在挤压板上。在其另外一侧上，牵引环基本上平坦地贴靠在杠杆元件的朝向挤压板或者离合器盘的表面上。优选地，磨损补偿调节装置具有传感器弹簧，该传感器弹簧构造用于，当离合器装置接合时，在离合器装置的无磨损和/或已磨损补偿调节的状态下，在轴向方向上夹紧所述牵引环。为此，所述传感器弹簧优选地在与牵引环相同的半径上，但在杠杆元件的在轴向方向上相对置的一侧上，即优选在杠杆元件的背离挤压板或者离合器盘的表面上贴靠在杠杆元件上。这样的贴靠可以是直接的，但也可以是间接的，例如借助布置在传感器弹簧和杠杆元件之间的力环实现。此外，传感器弹簧在离合器壳体的内侧和杠杆元件之间被夹紧和预紧。根据另一优选实施例，杠杆元件构造用于，在离合器装置接合的情况下，在轴向方向上在杠杆元件和挤压板之间夹紧斜坡环，还优选地，传感器弹簧构造用于，当离合器接合时，在离合器装置的无磨损和/或已磨损补偿调节的状态下，将杠杆元件压向牵引环，以便在轴向方向上夹紧牵引环。根据另一优选实施例，杠杆元件构造用于，当离合器装置接合时，在离合器装置存在磨损的状态下，使传感器弹簧压尽(durchzudrücken)，并且取消牵引环在轴向方向上的夹紧。由此可实现在离合器装置接合的状态下离合器磨损的感测。优选地，所述附接部具有隆起弹簧，该隆起弹簧在周向方向上延伸，并且所述隆起弹簧的刚度优选地在压缩方向上比在拉伸方向上更小。尤其有利的是，所述附接部具有多个在周向方向上分布地布置的隆起弹簧。还有利的是，一个或多个隆起弹簧弓形地构造。当隆起弹簧在压缩方向上被加载时，隆起弹簧的变形尤其在离合器装置的轴向方向上实现。根据另一优选实施例，所述隆起弹簧在其一个端部上固定在所述两个环中的一个上，优选地固定在牵引环上。此外有利的是，隆起弹簧在其另一端部上固定在滑移元件上，该滑移元件固定在所述两个环中的另外一个上，优选地固定在斜坡环上。所述固定能够力锁合、形状锁合或者甚至材料锁合地实现。尤其有利的是，滑移元件在周向方向上可滑动运动地并且在离合器装置的轴向方向和径向方向上都可倾翻地支承在所述两个环中的所述一个上，尤其在所述牵引环上。由此尤其在压缩方向上能实现滑移元件的和整个隆起弹簧的限定导向，从而尤其在隆起弹簧的压缩方向上能实现隆起弹簧在离合器装置的轴向方向上的限定隆起。附图说明接下来借助优选实施例结合附图详细地阐释本发明。附图示出：图1以剖面图示出具有磨损补偿调节装置的离合器装置，所述磨损补偿调节装置具有牵引环和借助隆起弹簧连接的斜坡环，图2图1的离合器装置在致动器装置视线方向上的立体图，具有局部被剖切开的磨损补偿调节装置，图3图1的离合器装置在离合器盘视线方向上的立体图，具有局部剖切开的磨损补偿调节装置，图4在接合的、未磨损的状态中的图1至3的离合器装置的剖面图，图5在分离的、未磨损的状态中的图1至3的离合器装置的剖面图，图6在接合、磨损的状态中的图1至3的离合器装置的剖面图，图7图1至3的离合器装置的磨损补偿调节装置的细节图，和图8图1至3的离合器装置的磨损补偿调节装置的细节图，所述磨损补偿调节装置具有隆起的隆起弹簧。具体实施方式图1至8涉及一种用于机动车的离合器装置1的优选实施例，所述离合器装置具有磨损补偿调节装置8。在本发明的说明中不是发明本质的特征，应理解为是可选的。因此，接下来的说明也涉及离合器装置1和磨损补偿调节装置8的其它实施例，这些实施例具有在下文中要解释的特征的部分组合。图1至3中示出的离合器装置1以能围绕旋转轴线D旋转的方式被支承并且具有至少一个挤压板2、至少一个对压板3和至少一个在离合器装置1的轴向方向A上布置在挤压板2和对压板3之间的离合器盘4。对压板3与离合器壳体5固定地连接，尤其是拧紧。挤压板2在离合器壳体5中抗扭转地支承并且能在离合器装置1的轴向方向A上受限地移位。特别地，挤压板2借助多个未示出的板簧抗扭转地固定在离合器壳体5中，并且离开对压板3，即就图1而言被向上地预紧。此外，离合器装置1具有杠杆元件6，该杠杆元件对于图1至3中示出的常接合式离合器装置1构造为碟形弹簧，对于常分离式离合器装置1构造为杠杆弹簧。杠杆元件6在壳体侧被支撑并且能通过致动器装置被操纵。该壳体侧的支撑可例如通过固定在离合器壳体5上的摆动支承部7实现，通过该摆动支承部，杠杆元件6以能倾翻的方式悬置。替代地或者附加地，可行的是，下文要解释的磨损补偿调节装置8的部分、例如牵引环9和/或传感器弹簧16可构成摆动支承部7。通过在离合器装置1的径向方向R上布置在优选基本上环形构造的杠杆元件6的内侧上的杠杆尖端，杠杆元件6能被致动器装置操纵。杠杆元件6在其径向外部区域中具有力边缘，通过配属给磨损补偿调节装置8的斜坡环10，杠杆元件6间接地作用到挤压板2上，其方式是杠杆元件6的力边缘贴靠在斜坡环10的在杠杆元件侧的、背离挤压板2的表面上并且在离合器装置1接合的状态下施加压力到斜坡环10上并且借助斜坡环10施加压力到挤压板2上。在图1至3中示出的常接合式离合器装置1中，构造为碟形弹簧的杠杆元件6的作用力超过板簧的反作用力，而在常分离式离合器装置1中，板簧的反作用力超过构造为杠杆弹簧的杠杆元件6的作用力。相应地，通过使碟形弹簧倾翻或者说突然转换来操纵常接合式离合器装置1的碟形弹簧而导致离合器装置1的分离，即导致挤压板2抬起并且导致挤压板2从对压板3分离，而在常分离式离合器装置1中，通过使杠杆弹簧倾翻来操纵杠杆弹簧而导致离合器装置1的接合。在离合器装置1接合的情况下，转矩被从离合器装置1的输入侧、例如从双质量飞轮经过离合器壳体5和两者都与离合器壳体5抗扭转地连接的对压板3和挤压板2而摩擦锁合地传递到离合器盘4上。转矩从摩擦锁合地夹紧在对压板3和挤压板2之间的离合器盘4被朝向离合器装置1的输出侧传递、例如传递到变速器的输入轴上。因为由于摩擦锁合，不仅离合器4的摩擦衬面而且在更小的程度上压板3和挤压板2的摩擦面承受磨损，所以在离合器装置1的使用寿命上必须使挤压板2总是靠近对压板3旁边运动，以便能够补偿在轴向方向A上摩擦衬面的厚度和摩擦衬面的强度的减少和能建立摩擦锁合或者说使离合器装置1能接合。为此，在离合器装置1中构造之前已经提到的磨损补偿调节装置8。附加于通过其能补偿调节离合器磨损的斜坡环10，磨损补偿调节装置8具有牵引环9，通过该牵引环能感测离合器磨损。牵引环9优选在径向方向R上布置在斜坡环10的内部。牵引环9以能围绕旋转轴线D旋转的方式布置并且能在轴向方向A上被夹紧。同样地，斜坡环10以能围绕旋转轴线D旋转的方式布置并且能在轴向方向A上被夹紧。借助传递转矩的、允许在离合器装置1的周向方向U上受限的相对行程的附接部13，斜坡环10附接到牵引环9上。附接部13在周向方向U上的刚度与方向相关。此外，磨损补偿调节装置8具有传感器弹簧16，该传感器弹簧构造用于，在离合器装置1接合时，在离合器装置1的无磨损和/或已磨损补偿调节的状态下在轴向方向A上将牵引环9夹紧。为此，传感器弹簧16可直接或者间接地、例如借助优选属于摆动支承部7的线材环，贴靠在杠杆元件6的在轴向方向A上与牵引环9相对置的表面上或者作用到该表面上。到杠杆元件6上的贴靠或者作用与牵引环9在杠杆元件6的贴靠优选基本上在同一半径上实现。此外，传感器弹簧16在轴向方向A上夹紧和压紧在离合器壳体5的内侧和杠杆元件6的背离挤压板2或者离合器盘4的表面之间。杠杆元件6构造用于，在离合器装置1接合的情况下，在轴向方向A上将斜坡环10夹紧在杠杆元件6和挤压板2之间。传感器弹簧16构造用于，在离合器装置1的无磨损和/或已磨损补偿调节的状态下，将杠杆元件6压向牵引环9，以便当离合器装置1接合时，在轴向方向A上将牵引环9夹紧。此外，杠杆元件6构造用于，在离合器装置1具有磨损的状态下使传感器弹簧16压尽，以便当离合器装置1接合时，取消牵引环9在轴向方向A上的夹紧。斜坡环10具有斜坡11，所述斜坡在离合器装置1的周向方向U上相继地布置在斜坡环10上并且可滑动运动地支承在挤压板2的相应的对应斜坡12上。优选地，将对应斜坡12设置到挤压板2中，然而也可构造为与挤压板2连接的单独的构件。通过斜坡环10扭转，斜坡环10的斜坡11在挤压板2的对应斜坡12上向上滑动，由此在挤压板2的以其挤压板2与离合器盘4发生接触的摩擦面与斜坡环10的背离挤压板2的表面之间的距离增大。这导致，杠杆元件6在离合器装置1接合的情况下更不明显地竖起，并且由此能补偿调节离合器磨损、尤其补偿调节离合器盘4的磨损。附接部13具有多个隆起弹簧14，这些隆起弹簧在周向方向U上延伸并且其在压缩方向上的刚度比在拉伸方向上的刚度更小。这导致，当其在周向方向U上以压力加载时，隆起弹簧14在轴向方向A上隆起，如图8中所示的那样。尤其有利的是，隆起弹簧14弓形地构造、尤其构造为圆弧段并且基本上在径向方向R上在牵引环9为一侧与斜坡环10为另一侧之间延伸。由此尤其有利的是，隆起弹簧14的弧段的半径位于牵引环9的半径和斜坡环10的半径之间。每个隆起弹簧14在其一个端部上分别通过第一固定件17固定在牵引环9上。此外，每个隆起弹簧14在其另外一个端部上分别固定在滑移元件15上。在此要注意的是，各个隆起弹簧14和各个滑移元件15也可构造为一个构件。当在离合器装置1的径向方向上观察时，各个滑移元件15优选基本上S形地构造，并且分别通过第二固定件18固定在斜坡环10上。为此尤其有利的是，斜坡环10具有在离合器装置1的径向方向R上向内指向的径向突出部，分别有一个滑移元件15以S形的一个端部固定在所述径向突出部上，而隆起弹簧14固定在滑移元件15的S形的另一端部上。上述的固定优选借助隆起弹簧14或滑移元件15螺纹连接或者铆接在相应构件上实现，然而也可例如通过隆起弹簧14或者滑移元件15悬置在相应构件上实现。附加于滑移元件15在斜坡环10上、尤其在斜坡环10的径向突出部上的固定，滑移元件15在离合器装置1的周向方向U上通过导向部19可滑动运动地支承在牵引环9上。滑移元件15在牵引环9上的可滑动运动的支承优选在S形的如下端部上实现：在所述端部上，隆起弹簧14固定在滑移元件15上。例如滑移元件15在牵引环9上的可滑动运动通过构造在牵引环9中的长孔和通过构造在滑移元件15上的、基本上T形区段来实现。在此尤其有利的是，滑移元件15不但在离合器装置1的轴向方向A而且在径向方向R上可倾翻地支承在牵引环9上，这同样可通过T形区段来实现。下文就图4至6而言来解释离合器装置1的功能。图4和5中示出在无磨损的状态下或者在已磨损补偿调节的状态下，即在感测到的离合器磨损通过磨损补偿调节装置8被完全地补偿调节之后的离合器装置1。为了简化，下文仅讨论无磨损的状态。图6中示出存在磨损状态下的离合器装置1，即在该状态下离合器磨损足够大并且通过磨损补偿调节装置8被感测并且随后被补偿调节。图4中示出在接合状态中的离合器装置1，其中，斜坡环10被杠杆元件6夹紧。当离合器装置1无磨损时，牵引环9还被作用到杠杆元件6上的传感器弹簧16夹紧，其中，作用到牵引环9上的传感器弹簧力相对较小。隆起弹簧14在接合时在离合器装置1的轴向方向A上隆起，即在其刚度小的方向上变形，并且在离合器装置1的周向方向U上使牵引环9预紧。然而不发生牵引环9的扭转，因为所述相对较小的传感器弹簧力足够将牵引环9在离合器装置1的轴向方向A上夹紧。在处于无磨损的状态下的离合器装置1分离时，就图5而言，斜坡环10在轴向方A上通过杠杆元件6的倾翻或突然转换而被减载。在此，在抬起时仅还以未示出的、在分离方向上预紧挤压板2的板簧的力来压紧所述斜坡环10。隆起弹簧10缓解并且过渡到其平的状态中，其中，斜坡环10由于相对较高的板簧力始终能够支持之前隆起的隆起弹簧14的力，即在其刚度小的方向上加载的隆起弹簧14的力。当接着又使离合器装置1接合并且离合器磨损还不足够大时，就图4而言的运行从一开始就进行，其中，隆起弹簧14又被隆起。图6中示出在接合状态下的离合器装置1，当存在还未被补偿调节的、足够的离合器磨损时，即当离合器装置1存在磨损时。如图4中那样，图6中在离合器装置1接合的情况下，隆起弹簧14也被隆起，即在离合器装置1的轴向方向A上或者在其较小刚度的方向上变形。在离合器装置1存在磨损的状态中，杠杆元件6必须更明显地竖起，以便使挤压板2能在挤压板2和对压板3之间夹紧变得更薄的离合器盘4，从而能够建立摩擦锁合。传感器弹簧16通过该更明显地竖起的杠杆元件6被压尽并且取消牵引环9的夹紧，使得杠杆元件6不再与牵引环9处于接触中，如图6中所示的那样。通过取消牵引环9的夹紧，离合器磨损被感测到。.隆起的隆起弹簧14的小的刚度足够使得在该状态下无夹紧力的牵引环9在离合器装置的周向方向U上扭转，准确地说在周向方向U上向前压，其中，隆起弹簧14在离合器装置1的接合状态下缓解。在离合器装置1分离的情况下，牵引环9通过传感器弹簧16，确切地讲通过作用到杠杆元件6上的传感器弹簧力,在轴向方向A上被夹紧，即在周向方向U上被固定地保持。在离合器装置1分离的情况下，斜坡环10在轴向方向A通过杠杆元件6被减载。缓解的、在离合器装置1的轴向方向A上平的或者说不再隆起的隆起弹簧14被在离合器装置1的周向方向U上在其刚度大的方向上，即在拉伸方向上加载。在此，隆起弹簧14用作拉杆，以便在补偿调节方向上扭转斜坡环10，即向前牵拉，从而斜坡环10的斜坡11在挤压板侧的对应斜坡12上向上滑动。通过该向上滑动，在离合器装置1分离情况下在挤压板2的离合器盘侧的摩擦面与斜坡环10的杠杆元件侧的表面之间的距离变大，从而离合器磨损被补偿调节。在随后的接合过程中所述变大的距离使得，杠杆元件6必须比之前更不明显地竖起，以便能在挤压板2和对压板3之间摩擦锁合地夹紧变得更薄的离合器盘4。当离合器磨损完全地被补偿调节之后，在随后的接合过程中就图4而言的运行开始。当离合器磨损还没有被完全地补偿调节时，在随后的接合的情况下就图6而言的运行直到要感测的离合器磨损在传感器弹簧16的传感阈值以下才开始。然后在随后的接合过程中如之前所述的那样就图4而言的运行开始。以上的实施例涉及一种离合器装置1、尤其单离合器或双离合器，所述离合器装置具有：至少一个对压板3；一个挤压板2，其相对于对压板3能在离合器装置1的轴向方向A上受限地移位，用于在对压板3和挤压板2之间摩擦锁合地夹紧离合器盘4；和磨损补偿调节装置8，用于补偿离合器盘4的磨损，其中，磨损补偿调节装置8具有至少一个可旋转的并且在轴向方向A可被夹紧的牵引环9和至少一个可旋转的并且在轴向方向A上可被夹紧的斜坡环10，所述斜坡环借助传递转矩的、在离合器装置1的周向方向U上允许受限的相对行程的附接部13而附接在牵引环9上，其中，所述附接部13在周向方向U上的刚度与方向相关。附图标记列表1离合器装置2挤压板3对压板4离合器盘5离合器壳体6杠杆元件7摆动支承部8磨损补偿调节装置9牵引环10斜坡环11斜坡12对应斜坡13附接部14隆起弹簧15滑移元件16传感器弹簧17第一固定件18第二固定件19导向部A轴向方向D转动轴线R径向方向U周向方向