技术特征：
技术总结
波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)和内齿齿轮(2)的除了齿部以外的润滑对象的接触部(B、C)分别通过具有层状结晶结构的无机系润滑性粉体进行润滑。润滑性粉体在波动齿轮装置(1)运转时在各接触部(B、C)的接触面之间被压碎，移动附着在接触面而形成薄薄的表面膜。另外，被薄薄地压延，并被进一步细分化而变为容易进入接触面内的形状。通过形状变化后的微粉末和表面膜来维持接触部的润滑。微粉末、表面膜均没有粘性。与使用润滑脂、机油作为润滑剂的情形相比，能够大幅提高在低负载区域、高速旋转区域的效率。
技术研发人员：小林优
受保护的技术使用者：谐波传动系统有限公司
技术研发日：2014.11.28
技术公布日：2017.08.01