扭力限制器、印表机与齿轮组的制作方法

本发明是有关于一种扭力限制器，特别是关于包含两组独立扭力值控制结构的扭力限制器。

背景技术：

印表机是现代工商业中不可或缺的一种商务机器，在许多商业应用上，都需要印制条码贴在商品或物件上以利进货、销货、存货的识别与追踪。条码印表机是一种特别利用碳带或是色带(ribbon)的印表机。它的主要动作原理靠着打印头加热于碳带或色带，将文字或图像转印到纸张上。为了方便起见，本发明将使用色带一词来涵盖色带与碳带。

请参阅图1所示，其为传统印表机100的一部分剖面示意图。该印表机100包含色带110，其分别连接于回收轮114与释放轮116。该回收轮114的轴心部装有至少一个扭力限制器(TQL，torque limiter)112。该印表机100还包含纸张120与滚轮(platen)130。

当滚轮130以逆时针方向旋转时，带动纸张120向左方前进。印表机100的打印头加热于色带110到纸张120上，以便将文字或图像转印到纸张120。在打印头未动作时，分别连接于回收轮114与释放轮116的色带110必须要维持一定适当的张力，以避免色带110过松接触到纸张120，也必须避免回牧轮114的扭力过大扯断色带110，才有办法维持列印品质。上述的扭力限制器112即用来限制回收轮114顺时针转动时，对色带110的前进所产生的扭力，使色带110在前进时能够维持适当的张力而不至于断裂。

传统的扭力限制器112仅有单一扭力限制值，可以适用于纸张120向左前进的时候。然而，当纸张120向图1右方后退时，上述单一的扭力限制器122对色带110所造成的张力就不太适当，容易造成色带110与纸张120的摩擦，导致纸张120上有不想要的颜色出现。

除此之外，传统的扭力限制器112与回收轮114的轴心是同一个模块，而回收轮114所属的模块和其他零组件是紧密结合的。一旦扭力限制器112出现问题或是由于机件老化产生故障或误差，维修人员无法在客户端进行即时维修。必须要把印表机100后送拆解之后，才能更换传统的扭力限制器112。这种维修过程不但费时耗力，而且维修时需要拆解整台印表机100。

总上所述，市场上亟需一种模块化的扭力限制器，让纸张后退时仍然能够提供色带适当的张力，以避免颜色污染纸张。此外，当维修人员判断其发生问题时，可以简单地拆卸更换扭力限制器，而无须将整台印表机后送维修。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扭力限制器、印表机与齿轮组，解决了纸张后退时导致颜色污染纸张、维修过程费时耗力的技术问题。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。本发明提出一种扭力限制器，包含：第一扭力限制模块以限制一个转动方向的第一扭力；以及第二扭力限制模块以限制另一转动方向的第二扭力。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第一扭力大于该第二扭力。

较佳的，前述的扭力限制器，更包含中间连接件，其中该第一扭力限制模块配置于该中间连接件的一侧，该第二扭力限制模块配置于该中间连接件的另一侧。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第一扭力限制模块与该第二扭力限制模块为同轴。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第一扭力限制模块环绕配置于该中间连接件的第一空心柱体与第三空心柱体之外，其中该第一空心柱体与该第三空心柱体为同轴，且该第三空心柱体的直径大于该第一空心柱体的直径。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第一扭力限制模块包含第一圆环、第二圆环、第一摩擦圆环、第二摩擦圆环与第一弹性元件，其中该第一圆环分别藉由该第一摩擦圆环与该第二摩擦圆环连接到该中间连接件的分隔盘与该第二圆环，该第二圆环固定连接于该第三空心柱体，该第一弹性元件配置于该第二圆环的内环缘的内侧。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第一弹性元件所提供的弹力与该第一摩擦圆环及该第二摩擦圆环所提供的摩擦力，令该第一圆环限制该中间连接件在该转动方向的该第一扭力。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第一扭力限制模块更包含基底环，该第一空心柱体的尾端更包含至少一个固扣件，用于依序将该第一摩擦圆环、该第一圆环、该第二摩擦圆环、该第二圆环、该第一弹性元件与该基底环扣在该第一空心柱体与该第三空心柱体的外缘。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第一摩擦圆环与该第二摩擦圆环的表面包含羊毛毡。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第二扭力限制模块包含第三圆环、第四圆环、第三摩擦圆环、第四摩擦圆环与第二弹性元件，其中该第三圆环分别藉由该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环连接到该中间连接件的该分隔盘与该第四圆环，该第四圆环固定连接于该第二空心柱体，该第一弹性元件配置于该第四圆环的内环缘的内侧。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第二弹性元件所提供的弹力与该第三摩擦圆环及该第四摩擦圆环所提供的摩擦力，令该第三圆环限制该中间连接件在该另一转动方向的该第二扭力。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第三圆环更包含至少一个第三圆环固接件，用于将该第三圆环固接。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第二空心柱体的尾端更包含至少一个固扣件，用于依序将该第三摩擦圆环、该第三圆环、该第四摩擦圆环与该第二弹性元件扣在该第二空心柱体的外缘。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第三圆环的外缘环与内缘环均包含突起，使得该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环的至少一部分容纳于该第三圆环的外缘环与内缘环之间。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环的表面包含羊毛毡。

较佳的，前述的扭力限制器，其中该中间连接件与色带的回收轮相连接，该中间连接件与该回收轮同轴。

本发明的目的还采用以下技术方案来实现的。本发明提出一种印表机，包含：色带回收轮；连接至该色带回收轮的扭力限制器，其中该扭力限制器更包含第一扭力限制模块以限制一个转动方向的第一扭力与第二扭力限制模块以限制另一转动方向的第二扭力；包含摆动齿轮的齿轮组；以及带动该齿轮组的主动齿轮，其中当该主动齿轮以一个带动方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮耦合到该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第一扭力的限制，当该主动齿轮以该带动方向的反方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮脱离该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第二扭力的限制。

较佳的，前述的印表机，其中该扭力限制器包含连接到该色带回收轮的中间连接件，该第二扭力限制模块包含第三圆环、第四圆环、第三摩擦圆环、第四摩擦圆环与第二弹性元件，其中该第三圆环分别藉由该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环连接到该中间连接件的该分隔盘与该第四圆环，该第四圆环固定连接于该第二空心柱体，该第一弹性元件配置于该第四圆环的内环缘的内侧。

较佳的，前述的印表机，其中该第三圆环更包含至少一个第三圆环固接件，用于将该第三圆环固接在该印表机内部。

本发明的目的还采用以下技术方案来实现的。本发明提出一种印表机内部的齿轮组，用于连接该印表机内的色带回收轮的扭力限制器，其中该扭力限制器更包含第一扭力限制模块以限制一个转动方向的第一扭力与第二扭力限制模块以限制另一转动方向的第二扭力，该齿轮组包含摆动齿轮，当主动齿轮以一个带动方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮耦合到该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第一扭力的限制，当该主动齿轮以该带动方向的反方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮脱离该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第二扭力的限制。

借由上述技术方案，本发明扭力限制器、印表机与齿轮组至少具有下列优点及有益效果：本发明提供了一种模块化的扭力限制器，以及应用此种扭力限制器的印表机与其配合的齿轮组，让纸张后退时仍然能够提供色带适当的张力，以避免颜色污染纸张。此外，当维修人员判断其发生问题时，可以简单地拆卸更换扭力限制器，而无须将整台印表机后送维修。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为传统印表机的一部分剖面示意图。

图2A、图2B、图2C与图2D分别为根据本发明实施例的扭力限制器的仰视图、主视图、侧视图与立体图。

图2E为上述实施例中的中间连接件的立体图。

图3A、图3B、图3C与图3D分别为根据本发明实施例的第一扭力限制模块与中间连接件的仰视图、主视图、侧视图与立体图。

图4A、图4B、图4C、图4D与图4E分别为根据本发明实施例的第二扭力限制模块与中间连接件的仰视图、主视图、侧视图、立体图与分解图。

图5A与图5B分别为上述实施例的扭力限制器及第一扭力限制模块与中间连接件的剖面图。

图6为根据本发明实施例的印表机的内部结构图。

【主要元件符号说明】

100：传统印表机 110：色带

112：扭力限制器 114：回收轮

116：释放轮 120：纸张

130：滚轮 200：扭力限制器

210：中间连接件 211：分隔盘

212：第一空心柱体 213A、213B：固扣件

214：第二空心柱体 215A、215B：固扣件

216：第三空心柱体 300：第一扭力限制模块

311：第一圆环 312：第一弹性元件

313：基底环 314：突起

315：第一摩擦圆环 316：第二摩擦圆环

317：第二圆环 400：第二扭力限制模块

410：第三摩擦圆环 420：第三圆环

422：第三圆环固接件 424：固定孔

426：内环缘 430：第四摩擦圆环

440：第四圆环 442：直边

444：盘沿 450：第二弹性元件

具体实施方式

本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明亦可以广泛地运用在其他的实施例施行。本发明的范围并不受到该些实施例的限定，乃以权利要求范围为准。而为提供更清楚的描述及使本领域的普通技术人员能够理解本发明的发明内容，图式内各部分未必按照其相对的尺寸而绘图，某些尺寸与其他相关尺度的比例可能被突显而显得夸张，且不相关的细节可能被省略而未被完全绘出，以求图示的简洁。

请参阅图2A、图2B、图2C与图2D所示，其分别为根据本发明实施例的扭力限制器200的仰视图、主视图、侧视图与立体图。在实施例中，该扭力限制器200可以安装于色带的回牧轮的轴心。从图2B与图2C可以看出，该扭力限制器200包含中间连接件210，用于连接安装下方的第一扭力限制模块300与连接安装上方的第二扭力限制模块400。

请参阅图2E所示，其为上述实施例中的中间连接件210的立体图。该中间连接件210包含分隔盘211、位于分隔盘211一侧或下侧的第一空心柱体212、位于分隔盘211另一侧或上侧的第二空心柱体214。上述的分隔盘211可以为圆形，该分隔盘211的边缘可以磨圆。如图2E所示，垂直于该分隔盘211的圆心处的中心轴可以为上述色带的回收轮的轴心。该第一空心柱体211的中心轴与该第二空心柱体214的中心轴可以是上述分隔盘211的中心轴，亦即可以为上述色带的回收轮的轴心。在实施例中，回收轮的轴心件可以穿过该中间连接件210的中心轴线。

第一空心柱体212的形状可以是圆形，也可以如图所示的实施例一般，具有两个直边，以便连接对齐其他元件之用。第一空心柱体212的下侧开口可以包含两个相对的固扣件213A与213B，以利第一扭力限制模块300由下往上安装，并且固定第一扭力限制模块300。

第二空心柱体214的形状可以是圆形，也可以具有两个直边，以便连接对齐其他元件之用。第二空心柱体214的上侧开口可以包含两个相对的固扣件215A与215B，以利第二扭力限制模块400由上往下安装，并且固定第二扭力限制模块400。

该中间连接件210的下侧可以更包含第三空心柱体216，位于该第一空心柱体212的外侧。或者可以说第三空心柱体216包围住第一空心柱体212，两者的中心轴线是相同的。如图所示，该第三空心柱体216的长度不及该第一空心柱体212的长度。第三空心柱体216与第一空心柱体212之间也可以有支撑架，以增进两者的强度。第三空心柱体216的形状可以是圆形，也可以如图所示的实施例一般，具有两个切边与两个缺口或固扣结构，以便连接对齐其他元件之用。

在本实施例中，该第二空心柱体214的直径大于该第三空心柱体216的直径，且该第三空心柱体216的直径大于该第一空心柱体212。本领域的普通技术人员可以理解到，本实施例仅仅为一范例而已。本发明的主要精神之一，在于通过中间连接件210同轴的第一空心柱体212与第二空心柱体214分别连接安装第一扭力限制模块300与第二扭力限制模块400。各个空心柱体的长度、直径、形状都可以加以变化，只要能达到上述的目的即可。同样地，上述的固扣件213A、213B、215A与215B的形状与数量也仅为其中一个范例。本领域的普通技术人员可以对上述的各个元件的数量、尺寸、形状等加以变化，以适应各种应用。

请参阅图3A、图3B、图3C与图3D所示，其分别为根据本发明实施例的第一扭力限制模块300与中间连接件210的仰视图、主视图、侧视图与立体图。这四张图所示分别为图2A至图2D拿掉第二扭力限制模块400的图样。

第一扭力限制模块300连接安装在上述中间连接件210的第一空心柱体212与第三空心柱体216之外。第一扭力限制模块300包含位在第三空心柱体216外侧的第一圆环311、第二圆环317、第一摩擦圆环315、与第二摩擦圆环316。该第一圆环311分别藉由第一摩擦圆环315与第二摩擦圆环316连接到中间连接件210的分隔盘211与第二圆环317。该第二圆环317藉由该第三空心柱体216的两个缺口或固扣结构，固定于该第三空心柱体216。

由于该第二圆环317固定于该第三空心柱体216，且该第三空心柱体216与分隔盘211的相对位置也是固定的。因此，该第一圆环311可以藉由第一摩擦圆环315与第二摩擦圆环316分别接触到分隔盘211与第二圆环317，产生一定的摩擦力。在一实施例中，第一摩擦圆环315与第二摩擦圆环316可以是羊毛毡。在另一实施例中，第一摩擦圆环315与第二摩擦圆环316的外部材质可以包含羊毛毡。本领域普通技术人员可以理解到，第一摩擦圆环315与第二摩擦圆环316使用可以产生适当静摩擦力系数与动摩擦力系数的材质，并不一定限定为羊毛毡，例如皮革、塑胶、高分子材质等。

第一扭力限制模块300还包含第一弹性元件312与基底环313。该基底环313是连接固扣在中间连接件210的第一空心柱体212，藉由第一空心柱体212底端的固扣件213A与213B，固定该基底环313。该基底环313的环边可以包含多个突起314，以便与其他回收轮轴心的元器件相连结。

第一扭力限制模块300的动作原理是藉由第一弹性元件312所提供的弹力，以及第一摩擦圆环315与第二摩擦圆环316所提供的摩擦力，限制第一圆环311的转速或扭力矩在第一区间范围内。进一步使得回收轮在顺着色带回收方向的转速能够维持在第一转速范围内，提供色带适当的第一张力。

请参阅图4A、图4B、图4C、图4D与图4E所示，其分别为根据本发明一实施例的第二扭力限制模块400与中间连接件210的仰视图、主视图、侧视图、立体图与分解图。前四张图所示分别为图2A至图2D拿掉第一扭力限制模块300的图样。

该第二扭力限制模块400包含第三圆环420与第四圆环440，用于连接安装于中间连接件210的第二空心柱体214。该第三圆环420的外环缘两侧包含突起，内环缘426的两侧也包含突起，使得第三圆环420的环身可以容纳第三摩擦圆环410与第四摩擦圆环430的部分。该第四圆环440的内缘侧可以包含相应于第二空心柱体214的固扣件215A与215B的两个直边442，使得固扣件215A与215B可以将第三摩擦圆环410、第三圆环420、第四摩擦圆环430与第四圆环440扣在第二空心柱体214的外侧。

第四圆环440可以在上外缘侧包含较大直径的盘沿444。第二扭力限制模块400更包含第二弹性元件450，可安置于第二空心柱体214的外侧与第四圆环440的内侧。第三圆环420的外侧可以包含至少一个第三圆环固接件422，用来将第三圆环420固接在印表机的某处。如图所示，该第三圆环固接件422包含一个固定孔424，可以利用圆柱或螺栓将第三圆环420固接在印表机的某处。本领域的普通技术人员可以理解到，尽管本发明以至少一个第三圆环固接件422作为范例，但可以采用多个固接件或其他种固接方式将第三圆环420固定在印表机。除此之外，第三圆环420的外环缘也未必是圆形。

由于第四圆环440与第二空心柱体214，即中间连接件210是固定一致的。可以分别藉由第三摩擦圆环410与第四摩擦圆环430所提供的摩擦力，以及第二弹性元件450所提供的弹力，第三圆环420和中间连接件210之间可以维持一个适当范围的张力。扩大来说，由于第三圆环420藉由固扣件422固接到印表机，因此印表机与扭力限制器200之间的转速可以维持第二转速范围，使得色带能够维持第二张力。

上述的第一转速范围为第一圆环311与中间连接件210，亦即扭力限制器200之间的转速，可以为色带回收时的转动方向。反之，上述的第二转速范围为第二圆环420与中间连接件210，亦即扭力限制器200之间的转速，可以为色带后退时的转动方向。根据印表机的实施方式不同，可以据以调整上述第一转速范围与第二转速范围，亦即调整色带前进时的第一张力与色带后退时的第二张力，使得色带在后退时不会让颜色污染到纸张。

本领域的普通技术人员可以理解到，可以通过调整第一弹性元件312的弹性、第一摩擦圆环315与/或第二摩擦圆环316的磨擦系数来调整第一转速范围与第一张力。也可以通过调整第二弹性元件450的弹性、第三摩擦圆环410与/或第四摩擦圆环430的磨擦系数来调整第二转速范围与第二张力。除此之外，磨擦系数的大小是基于摩擦双方的表面来决定。因此，也可以调整分隔盘211、第一圆环311、第二圆环317、第三圆环420、与/或第四圆环440的表面来调整第一转速范围与第二转速范围，进而调整第一张力与第二张力。

请参阅图5A与图5B所示，其分别为上述实施例的扭力限制器200及第一扭力限制模块300与中间连接件210的剖面图。从这两张图可以见到，第一圆环311分别藉由第一摩擦圆环315与第二摩擦圆环316连接分隔盘211与第二圆环317，第三圆环420分别藉由第三摩擦圆环410与第四摩擦圆环430连接分隔盘211与第四圆环440。

请参阅图6所示，其为根据本发明一实施例的印表机500的内部结构图。为了方便说明起见，图6省略了许多印表机500内的元器件。印表机500包含主动齿轮510、与该主动齿轮510相连接的齿轮组520，以及与色带回收轮轴心相连接的扭力限制器200。该齿轮组520包含用于带动滚轮的齿轮与至少一个摆动齿轮522。该主动齿轮510可以直接与马达的轴心耦合。此外，扭力限制器200的第三圆环固接件422固接到印表机500的某处。

在纸张前进时，齿轮组520与扭力限制器200的第一圆环311耦合。由于第一圆环311与扭力限制器200之间的机构设计，使得扭力限制器200与色带回收轮的转速落在上述的第一转速范围，进而维持色带的第一张力。

反之，在纸张与色带后退时，主动齿轮510反向带动齿轮组520，使得摆动齿轮522被带动，令齿轮组520脱离扭力限制器200的第一圆环311。亦即齿轮组520不再与扭力限制器200的第一扭力限制模块300耦合。然而，由于扭力限制器200的第三圆环固接件422固接到印表机500的某处，使得第二扭力限制模块400发生作用。因此印表机与扭力限制器200之间的转速可以维持上述的第二转速范围，令后退的色带能够维持第二张力，不至于在纸张上留下颜色。

在先前技术中提到，原有的扭力限制器112和回收轮114的轴心结构是一体的，无法在维修时轻易拔除。而根据本发明所提供实施例的扭力限制器200可以简单地自回收轮114与印表机500分离。由于扭力限制器200上的弹性元件与摩擦件都有使用寿命，会因为使用磨耗，而无法提供适当的转速范围与色带张力。当使用寿命过期之后，或判断扭力限制器200耗损时，维修人员可以当场轻易地更换扭力限制器200。印表机500的生产厂商，也可以根据印表机500的使用寿命与扭力限制器200的使用寿命之间的差异，多生产扭力限制器200作为备品，作为线上更换单元(LRU，Line Replace Unit)。

根据本发明的一实施例，提供一种扭力限制器，包含第一扭力限制模块以限制一个转动方向的第一扭力；以及第二扭力限制模块以限制另一转动方向的第二扭力。

在一实施例中，该第一扭力大于该第二扭力。

在一实施例中，该扭力限制器包含中间连接件，其中该第一扭力限制模块配置于该中间连接件的一侧，该第二扭力限制模块配置于该中间连接件的另一侧。其中，该第一扭力限制模块与该第二扭力限制模块为同轴。

在一实施例中，该第一扭力限制模块环绕配置于该中间连接件的第一空心柱体与第三空心柱体之外，其中该第一空心柱体与该第三空心柱体为同轴，且该第三空心柱体的直径大于该第一空心柱体。

在一实施例中，该第一扭力限制模块包含第一圆环、第二圆环、第一摩擦圆环、第二摩擦圆环与第一弹性元件，其中该第一圆环分别藉由该第一摩擦圆环与该第二摩擦圆环连接到该中间连接件的分隔盘与该第二圆环，该第二圆环固定连接于该第三空心柱体，该第一弹性元件配置于该第二圆环的内环缘的内侧。其中该第一弹性元件所提供的弹力与该第一摩擦圆环及该第二摩擦圆环所提供的摩擦力，令该第一圆环限制该中间连接件在该转动方向的该第一扭力。

在一实施例中，该第一扭力限制模块更包含基底环，该第一空心柱体的尾端更包含至少一个固扣件，用于依序将该第一摩擦圆环、该第一圆环、该第二摩擦圆环、该第二圆环、该第一弹性元件与该基底环扣在该第一空心柱体与该第三空心柱体的外缘。

在一实施例中，该第一摩擦圆环与该第二摩擦圆环的表面包含羊毛毡。

在一实施例中，该第二扭力限制模块包含第三圆环、第四圆环、第三摩擦圆环、第四摩擦圆环与第二弹性元件，其中该第三圆环分别藉由该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环连接到该中间连接件的该分隔盘与该第四圆环，该第四圆环固定连接于该第二空心柱体，该第一弹性元件配置于该第四圆环的内环缘的内侧。其中该第二弹性元件所提供的弹力与该第三摩擦圆环及该第四摩擦圆环所提供的摩擦力，令该第三圆环限制该中间连接件在该另一转动方向的该第二扭力。

在一实施例中，该第三圆环更包含至少一个第三圆环固接件，用于将该第三圆环固接在某一位置。

在一实施例中，该第二空心柱体的尾端更包含至少一个固扣件，用于依序将该第三摩擦圆环、该第三圆环、该第四摩擦圆环与该第二弹性元件扣在该第二空心柱体的外缘。

在一实施例中，该第三圆环的外缘环与内缘环均包含突起，使得该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环的至少一部分容纳于该第三圆环的外缘环与内缘环之间。

在一实施例中，该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环的表面包含羊毛毡。

在一实施例中，该中间连接件与色带的回收轮相连接，其中该中间连接件与该回收轮同轴。

根据本发明一实施例，提供一种印表机，其包含色带回牧轮、连接至该色带回收轮的扭力限制器、包含摆动齿轮的齿轮组、以及带动该齿轮组的主动齿轮，其中该扭力限制器更包含第一扭力限制模块以限制一个转动方向的第一扭力与第二扭力限制模块以限制另一转动方向的第二扭力，当该主动齿轮以一个带动方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮耦合到该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第一扭力的限制，当该主动齿轮以该带动方向的反方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮脱离该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第二扭力的限制。

在一实施例中，该扭力限制器包含连接到该色带回收轮的中间连接件，该第二扭力限制模块包含第三圆环、第四圆环、第三摩擦圆环、第四摩擦圆环与第二弹性元件，其中该第三圆环分别藉由该第三摩擦圆环与该第四摩擦圆环连接到该中间连接件的该分隔盘与该第四圆环，该第四圆环固定连接于该第二空心柱体，该第一弹性元件配置于该第四圆环的内环缘的内侧。其中该第二弹性元件所提供的弹力与该第三摩擦圆环及该第四摩擦圆环所提供的摩擦力，令该第三圆环限制该中间连接件在该另一转动方向的该第二扭力。

在一实施例中，该第三圆环更包含至少一个第三圆环固接件，用于将该第三圆环固接在该印表机内部的某一位置。

根据本发明一实施例，提供一种印表机内部的齿轮组，用于连接该印表机内的色带回收轮的扭力限制器，其中该扭力限制器更包含第一扭力限制模块以限制一个转动方向的第一扭力与第二扭力限制模块以限制另一转动方向的第二扭力，该齿轮组包含摆动齿轮，当主动齿轮以一个带动方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮耦合到该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第一扭力的限制，当该主动齿轮以该带动方向的反方向带动该齿轮组时，该摆动齿轮脱离该第一扭力限制模块，令该色带回收轮受到该第二扭力的限制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。