用于控制手自一体变速器的方法与流程

本公开涉及用于在安装有包括多个离合器的手自一体变速器的车辆中控制缓慢移动驾驶的方法。

背景技术：

在本部分的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

一般地，安装有自动变速器的车辆被设计为，根据车辆速度在设定的速度变化范围内控制油压，以在目标档位中自动操作换挡齿轮。具体地，当安装有自动变速器的车辆的变速杆处于D档范围中时，可以通过发动机的闲置功率(idle power)，以缓慢移动驾驶模式(creep driving mode)驾驶车辆。

然而，安装有一种手自一体变速器DCT(双离合变速器)的车辆需要用于缓慢移动驾驶的额外的离合器滑动控制(slip control)。即，当奇数档位中的离合器接合至第一档位时，缓慢移动驾驶通过轻微滑动或分离来开始。参考图1和图2，图1和图2是其中驱动轴扭矩和车辆速度根据常规离合器滑动控制而变化的曲线图。

如图1中所示，当快速连接离合器时，因为离合器盘中的扭转弹簧(torsion spring)振动，所以驱动轴的扭矩变得不稳定。因此，车辆的速 度变化，并且车辆经历突然冲击。因此，缓慢移动驾驶可能变得不稳定，并且可能导致驾驶员感到不舒服。

通常通过使离合器连接变慢来去除扭转弹簧的振动，由此解决了驱动轴的扭矩不稳定性。然而，随着驱动轴的扭矩逐渐增加，车辆的响应延迟，由此导致驾驶员感受到不舒服的驾驶感觉。

技术实现要素：

本公开提供一种用于控制包括多个离合器的手自一体变速器的方法，其中，当安装有手自一体变速器的车辆开始缓慢移动驾驶时，利用多个离合器产生缓慢移动扭矩以增强车辆的缓慢移动驾驶稳定性以及驱动响应(driving response)。

另外，应理解的是，由至少一个控制单元或者控制器执行以下方法。术语控制单元或者控制器指包括存储器和处理器的硬件装置，其被配置为执行应当理解为其算法结构的一个或多个步骤。存储器被配置为存储算法步骤，并且处理器具体被配置为执行所述算法步骤从而执行下面进一步描述的一个或多个处理。

本公开提供一种用于控制车辆中的包括多个离合器的手自一体变速器的方法，其包括：判定车辆是否处于缓慢移动驾驶条件；当车辆处于缓慢移动驾驶条件时，感测制动踏板的开口率；以及根据制动踏板的开口率，滑动多个离合器以产生缓慢移动扭矩。

在判定步骤中，在制动踏板和加速踏板处于脱离(OFF)状态下，当车辆在变速杆处于D档范围中以低于参考值的速度运行时，确定车辆处于缓慢移动驾驶条件。

在产生步骤中，第一离合器(多个离合器中的一个)以第一速度滑动至根据制动踏板的开口率的滑动程度，而第二离合器(多个离合器中的另一离合器)以第二速度滑动至根据制动踏板的开口率的滑动程度。

在一种形式中，第一速度和第二速度被设定为小于扭转弹簧振动时的离合器滑动速度。

如上所述，具有以上结构的手自一体变速器的控制方法在缓慢移动驾驶过程中可增加安装有手自一体变速器的车辆的驱动响应，并且因此可以增强车辆的适销性。

此外，当快速连接离合器时，可通过限制离合器的滑动速度来稳定车辆的缓慢移动驾驶。

通过本文中提供的描述，适用的进一步领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了较好的理解本公开，现在将参考附图通过举例描述其各种形式，其中：

图1是示出根据常规离合器滑动控制的驱动轴扭矩和车辆速度的变化的曲线图；

图2是示出根据常规离合器滑动控制的驱动轴扭矩和车辆速度的变化的曲线图；

图3是示出根据本公开的一种形式的用于控制手自一体变速器的方法的流程图；以及

图4是示出根据本公开的一种形式的驱动轴扭矩和车辆速度的变化的曲线图。

本文中描述的附图仅用于说明目的，并非旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本公开、应用、或用途。应当理解，遍及附图，相应的参考标号表示相似或者相应的部件和特征。

将参考附图，描述根据本公开的一种形式的用于控制手自一体变速器的方法。

图3是示出根据本公开的一种形式的用于控制手自一体变速器的方法的流程图。图4是示出根据本公开的一种形式的驱动轴扭矩和车辆速度的变化的曲线图。参考图3和图4，用于控制车辆中的包括多个离合器的手自一体变速器的方法包括：判定车辆是否处于缓慢移动驾驶条件(S10)；当车辆处于缓慢移动驾驶条件时，感测制动踏板的开口率(S20)；以及根据制动踏板的开口率，滑动多个离合器以产生缓慢移动扭矩(S30)。

手自一体变速器可以是由多个离合器组成的双离合变速器(DCT)，或者其中设置在齿轮位处的额外离合器与在另一齿轮位中的离合器单独操作的扭矩辅助式手自一体变速器(AMT)。

设置有多个离合器的常规手自一体变速器不执行缓慢移动驾驶，或者通过分别滑动控制奇数位置离合器中的一个来执行缓慢移动驾驶。然而，当仅使用一个离合器执行缓慢移动驾驶时，驱动响应会降低。为了克服该问题，根据本公开，所有的多个离合器都经历滑动控制以产生缓慢移动驾驶所必需的缓慢移动扭矩。该方法允许车辆响应于驾驶员的缓慢移动驾驶的请求而被快速驱动，由此增强缓慢移动驾驶时的驱动响应。

在判定步骤中(S10)，在制动踏板和加速踏板处于脱离(OFF)状态下，当车辆在变速杆处于D档中以低于参考值的速度行驶时，确定车辆处于缓慢移动驾驶条件。

通常，当满足所有以上条件时，即，当制动踏板在低于参考值的车辆速度下(变速杆处于D档中)从连通(ON)状态转换为脱离(OFF)状态时，执行驾驶员的缓慢移动驾驶。

因此，当满足缓慢移动驾驶条件时，控制单元可感测制动踏板的开口率(S20)以执行缓慢移动控制。另一方面，即使缓慢移动驾驶条件中有一个不满足时，控制单元确定驾驶员不打算执行缓慢移动控制，并且连续地判定车辆是否处于缓慢移动驾驶条件(S10)。

在车辆感测制动踏板的开口率为缓慢移动驾驶条件之后，多个离合器处于滑动控制下以产生缓慢移动扭矩。在产生步骤中(S30)中，第一离合器(多个离合器中的一个)以第一速度滑动至根据制动踏板的开口率的滑动程度，而第二离合器(另一离合器)以第二速度滑动至根据制动踏板的开口率的滑动程度

例如，当车辆通过将制动踏板从按压位置释放来开始执行缓慢移动驾驶时，多个离合器滑动至根据制动踏板的开口率预设置的滑动程度以实现驾驶员需要的车辆速度。

在此，第一速度和第二速度被设定为小于扭转弹簧振动时的离合器滑动速度。

例如，当在短时间内离合器滑动至很大程度时，离合器盘内的扭转弹簧振动以改变驱动轴的扭矩值，从而导致车辆速度不稳定。为了避免该问题，离合器滑动速度被设定为低于扭转弹簧振动时的速度，以便可以稳定 车辆的缓慢移动驾驶。尽管在这种条件下，也可实现比使用一个离合器时更快的驱动响应，因为有多个离合器用于产生缓慢移动扭矩。

此外，第一速度和第二速度可以根据设计者或者车辆可变地设定为相同或者不同，并且不限于特定值。

在图4中示出的一个形式中，因为第一离合器和第二离合器在滑动程度和滑动速度上彼此完全相同，所以通过一条线表示离合器行程。当离合器行程达到半离合器范围时，随着车辆速度的增加，多个离合器增加驱动轴扭矩。然而，当利用多个离合器产生缓慢移动扭矩时，提供驾驶员感觉短于使用一个离合器时的驱动响应时间。因此，驾驶员的驱动响应的提高可以有助于车辆适销性的提高。

具有以上结构的手自一体变速器的控制方法可增加在缓慢移动驾驶过程中的安装有手自一体变速器的车辆的驱动响应，并且因此可以增强车辆的适销性。

此外，当离合器快速连接时，可通过限制离合器的滑动速度来稳定车辆的缓慢移动驾驶。

尽管出于说明性的目的描述了本发明的各种形式，然而，本领域中的技术人员将认识到在没有背离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的前提下可进行各种变形、添加以及替换。