1.一种用于车辆的变速器，包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括三个旋转元件；以及
多个摩擦构件；
其中，所述第一行星齿轮组包括：第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，第一旋转元件连接至输入轴，第二旋转元件作为选择性的固定元件工作并且与第三行星齿轮组的第三旋转元件选择性地连接，第三旋转元件与第二行星齿轮组的第二旋转元件连接；
所述第二行星齿轮组包括：第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，第一旋转元件作为固定元件工作，第二旋转元件选择性地连接至输出轴，第三旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件选择性地连接；
所述第三行星齿轮组包括：第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，第一旋转元件与第四行星齿轮组的第一旋转元件连接，第二旋转元件连接至输入轴，第三旋转元件选择性地连接至第四行星齿轮组的第二旋转元件；
所述第四行星齿轮组包括连接至输出轴的第二旋转元件；
所述摩擦构件连接至行星齿轮组旋转元件中的至少一个或多个，并且控制旋转元件的旋转。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中：在所述第一行星齿轮组中，第一旋转元件为第一太阳轮，第二旋转元件为第一行星架，第三旋转元件为第一内齿圈；
在所述第二行星齿轮组中，第一旋转元件为第二太阳轮，第二旋转元件为第二行星架，第三旋转元件为第二内齿圈；
在所述第三行星齿轮组中，第一旋转元件为第三太阳轮，第二旋转元件为第三行星架，第三旋转元件为第三内齿圈；以及
在所述第四行星齿轮组中，第一旋转元件为第四太阳轮，第二旋转元件为第四行星架，第三旋转元件为第四内齿圈。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：所述第一行星齿轮组的第二旋转元件通过第三离合器与变速器壳体连接以及断开；
所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第三行星齿轮组的第三旋转元件通过第四离合器彼此连接以及断开。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：所述第二行星齿轮组的第一旋转元件连接至变速器壳体；
所述第二行星齿轮组的第二旋转元件通过第一离合器与输出轴连接以及断开；
所述第二行星齿轮组的第三旋转元件和所述第四行星齿轮组的第三旋转元件通过第五离合器彼此连接以及断开。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：所述第三行星齿轮组的第三旋转元件和所述第四行星齿轮组的第二旋转元件通过第二离合器彼此连接以及彼此断开；
所述第三行星齿轮组的第三旋转元件和所述第四行星齿轮组的第三旋转元件通过第六离合器彼此连接以及断开。
6.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组在轴向方向上顺序地布置。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中：所述摩擦构件包括：
第一离合器，其设置为用于将第二行星齿轮组的第二旋转元件与输出轴连接以及断开；
第二离合器，其设置为用于将第三行星齿轮组的第三旋转元件与第四行星齿轮组的第二旋转元件连接以及断开；
第三离合器，其设置为用于将第一行星齿轮组的第二旋转元件与 变速器壳体连接以及断开；
第四离合器，其设置为用于将第一行星齿轮组的第二旋转元件与第三行星齿轮组的第三旋转元件连接以及断开；
第五离合器，其设置为用于将第二行星齿轮组的第三旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件连接以及断开；
第六离合器，其设置为用于将第三行星齿轮组的第三旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件连接以及断开。
8.一种用于车辆的变速器，包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括三个旋转元件；
输入轴，其连接至第一行星齿轮组的第一旋转元件和第三行星齿轮组的第二旋转元件；
第一轴，其连接第一行星齿轮组的第二旋转元件、第三离合器和第四离合器；
第二轴，其连接第一行星齿轮组的第三旋转元件、第二行星齿轮组的第二旋转元件以及第一离合器；
第三轴，其连接第三行星齿轮组的第三旋转元件、第二离合器、第四离合器和第六离合器；
第四轴，其连接第二行星齿轮组的第三旋转元件和第五离合器；
第五轴，其连接第四行星齿轮组的第三旋转元件、第五离合器和第六离合器；
第六轴，其连接第三行星齿轮组的第一旋转元件和第四行星齿轮组的第一旋转元件；
输出轴，其连接第四行星齿轮组的第二旋转元件、第一离合器和第二离合器；以及
变速器壳体，其与第二行星齿轮组的第一旋转元件和第三离合器连接。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的变速器，其中：所述第一离合器设置为用于将第二轴与输出轴连接以及断开；
所述第二离合器设置为用于将第三轴与输出轴连接以及断开；
所述第三离合器设置为用于将第一轴与变速器壳体连接以及断开；
所述第四离合器设置为用于将第一轴与第三轴连接以及断开；
所述第五离合器设置为用于将第四轴与第五轴连接以及断开；以及
所述第六离合器设置为用于将第三轴与第五轴连接以及断开。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的变速器，其中：所述第一离合器设置为用于将第二行星齿轮组的第二旋转元件与输出轴连接以及断开；
所述第二离合器设置为用于将第三行星齿轮组的第三旋转元件与第四行星齿轮组的第二旋转元件连接以及断开；
所述第三离合器设置为用于将第一行星齿轮组的第二旋转元件与变速器壳体连接以及断开；
所述第四离合器设置为用于将第一行星齿轮组的第二旋转元件与第三行星齿轮组的第三旋转元件连接以及断开；
所述第五离合器设置为用于将第二行星齿轮组的第三旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件连接以及断开；以及
所述第六离合器设置为用于将第三行星齿轮组的第三旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件连接以及断开。