电流变液减振器及其控制方法、控制单元、ECU及汽车与流程

文档序号:12781913阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电流变液减振器,其特征在于,包括:

活塞,及设于所述活塞上的活塞杆;

工作腔,所述活塞位于所述工作腔内,所述活塞将所述工作腔分为上工作腔和下工作腔;

所述上工作腔和所述下工作腔中填充有巨电流变液;

阻尼通道,所述阻尼通道分别与所述上工作腔、所述下工作腔连通;

当所述上工作腔、所述下工作腔存在压力差时,所述巨电流变液能够从所述上工作腔流过所述阻尼通道后流向所述下工作腔;或者,

所述巨电流变液能够从所述下工作腔流过所述阻尼通道后流向所述上工作腔;

所述阻尼通道通过导线和电源相连。

2.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,所述阻尼通道位于所述活塞上。

3.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:环绕所述上、下工作腔的封闭的第一环形腔;

所述第一环形腔内设有环形件,所述环形件将所述第一环形腔分为上腔体和下腔体,所述环形件能够在所述上工作腔和下工作腔的压力差作用下移动;

所述上腔体中填充有巨电流变液,所述下腔体中填充有压缩空气;

所述上腔体和所述上工作腔、下工作腔分别连通;

所述阻尼通道位于所述活塞上;或者,所述上腔体作为所述阻尼通道。

4.如权利要求3所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:阀盖,所述上工作腔、所述上腔体的顶壁由所述阀盖充当;

所述阀盖上具有环绕所述活塞杆的环形间隙,所述环形间隙连通所述上腔体和所述上工作腔;

所述下工作腔的侧壁上形成有孔,所述孔将所述下工作腔和所述上腔体 连通。

5.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:环绕所述上、下工作腔的封闭的第二环形腔;

所述第二环形腔与所述上工作腔、下工作腔分别连通,所述第二环形腔作为所述阻尼通道。

6.如权利要求5所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:阀盖,所述上工作腔、所述第二环形腔的顶壁由所述阀盖充当;

所述阀盖上具有环绕所述活塞杆的环形间隙,所述环形间隙连通所述第二环形腔和所述上工作腔;

或者,所述第二环形腔的侧壁具有孔,所述孔将所述第二环形腔和所述上工作腔连通。

7.如权利要求5所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:阀座,所述下工作腔、所述第二环形腔的底壁由所述阀座充当;

底座,与所述阀座连接,且与所述阀座围成空腔,所述空腔位于所述阀座远离所述下工作腔的一侧;

所述第二环形腔通过位于所述阀座上的孔与所述下工作腔连通;

或者,所述第二环形腔的侧壁具有孔,所述孔将所述第二环形腔和所述下工作腔连通。

8.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:由外至内依次设置环绕所述上、下工作腔的封闭的第一环形腔、环绕所述上、下工作腔的封闭的第二环形腔;

所述第一环形腔内设有环形件,所述环形件将所述第一环形腔分为上腔体和下腔体,所述环形件能够在所述上工作腔和下工作腔的压力差作用下移动;

所述上腔体中填充有巨电流变液,所述下腔体中填充有压缩空气;

所述上腔体和所述上工作腔、下工作腔、第二环形腔分别连通;

所述阻尼通道位于所述活塞上;或者,所述第二环形腔作为所述阻尼通道。

9.如权利要求8所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:阀盖,所述上工作腔、所述第二环形腔、所述第一环形腔的顶壁由所述阀盖充当;

所述阀盖上具有环绕所述活塞杆的环形间隙,所述环形间隙连通所述第二环形腔、所述上工作腔和所述第一环形腔;

或者,所述第二环形腔的侧壁具有孔,所述孔将所述第二环形腔和所述上工作腔、所述第一环形腔连通。

10.如权利要求8所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:阀座,所述下工作腔、所述第一环形腔、所述第二环形腔的底壁由所述阀座充当;

底座,与所述阀座连接,且与所述阀座围成空腔,所述空腔位于所述阀座远离所述下工作腔的一侧;

所述第二环形腔通过位于所述阀座上的孔与所述下工作腔连通;

或者,所述第二环形腔的侧壁具有孔,所述孔将所述第二环形腔和所述下工作腔连通。

11.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:上绝缘件和下绝缘件;

所述上绝缘件、下绝缘件所安装的位置满足:防止所述电源的输出电压由所述阻尼通道传递到簧上质量、簧下质量。

12.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,还包括:上绝缘件和下绝缘件;

所述上绝缘件设于所述阻尼通道的侧壁顶部;

所述下绝缘件设于所述阻尼通道的侧壁的底部。

13.如权利要求3或8所述的电流变液减振器,其特征在于,所述环形件位于下腔体的一端设有凹槽。

14.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,所述活塞杆上套设油 封,所述油封防止所述工作腔内的巨电流变液渗出工作腔。

15.如权利要求14所述的电流变液减振器,其特征在于,所述油封上设有至少一道和所述活塞杆接触的唇口。

16.如权利要求4、6、9所述的电流变液减振器,其特征在于,所述阀盖具有通孔,所述阀盖的通孔的内周面设有滑动轴承,所述滑动轴承套设于所述活塞杆的外周面上。

17.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,所述活塞杆上套设有缓冲垫,所述缓冲垫位于所述上工作腔,所述缓冲垫通过止动圈与所述活塞杆固定连接。

18.如权利要求14所述的电流变液减振器,其特征在于,所述油封背向所述上工作腔的端面套设有端盖,所述活塞杆伸出所述端盖。

19.如权利要求1所述的电流变液减振器,其特征在于,所述电源的输出电压可调。

20.如权利要求19所述的电流变液减振器,其特征在于,所述电源为车载电源,所述车载电源被配置成和控制单元通信连接;

当所述控制单元判断所述减振器的阻尼力需要增大时,所述控制单元控制所述车载电源的输出电压增大至第一设定电压,在所述第一设定电压下,所述巨电流变液发生电流变效应产生的阻尼力满足所需要增大的阻尼力;

当所述控制单元判断所述减振器的阻尼力需要减小时,所述控制单元控制所述车载电源的输出电压减小至第二设定电压,在所述第二设定电压下,所述巨电流变液发生电流变效应产生的阻尼力满足所需要减小的阻尼力。

21.一种减振器控制方法,用于控制权利要求1-20任一项所述的电流变液减振器,其特征在于,包括:

从发动机ECU获取汽车簧下质量和簧上质量沿与汽车行驶方向垂直的方向上的加速度信号和速度信号;

基于所述加速度信号和速度信号判断当前行车工况;

比较减振器的当前阻尼力与减振器的前一阻尼力,所述减振器的当前阻 尼力为所述当前行车工况所需的减振器的阻尼力,所述减振器的前一阻尼力为前一行车工况所需的减振器的阻尼力;

当所述减振器的当前阻尼力大于所述减振器的前一阻尼力时,控制车载电源的输出电压增大至第一设定电压,在所述第一设定电压下,所述巨电流变液发生电流变效应产生的阻尼力满足所需要增大的阻尼力;

当所述减振器的当前阻尼力小于所述减振器的前一阻尼力时,控制车载电源的输出电压减小至第二设定电压,在所述第二设定电压下,所述巨电流变液发生电流变效应产生的阻尼力满足所需要减小的阻尼力。

22.如权利要求21所述的方法,其特征在于,从发动机ECU获取所述加速度信号的方法为:

向所述发动机ECU请求发送所述加速度信号;或者,所述发动机ECU自动发送所述加速度信号。

23.如权利要求21所述的方法,其特征在于,比较减振器的当前阻尼力与减振器的前一阻尼力之前,还包括:获取所述减振器的当前阻尼力。

24.如权利要求23所述的方法,其特征在于,获取所述减振器的当前阻尼力的方法包括:

获取当前行车工况对应的减振器的阻尼力计算模型;

基于所述当前行车工况对应的减振器的阻尼力计算模型计算当前行车工况的减振器的当前阻尼力。

25.一种减振器控制单元,用于控制权利要求1-20任一项所述的电流变液减振器,其特征在于,包括:

信号获取单元,用于从发动机ECU获取汽车簧下质量和簧上质量沿与汽车行驶方向垂直的方向上的加速度信号和速度信号;

行车工况判断单元,用于基于所述加速度信号和速度信号判断当前行车工况;

比较单元,用于比较减振器的当前阻尼力与减振器的前一阻尼力,所述减振器的当前阻尼力为当前行车工况所需的减振器的阻尼力,所述减振器的 前一阻尼力为前一行车工况所需的减振器的阻尼力;

指令单元,用于基于所述比较单元的比较结果输出第一指令或第二指令,当所述减振器的当前阻尼力大于所述减振器的前一阻尼力时,输出所述第一指令,控制车载电源的输出电压增大至第一设定电压,在所述第一设定电压下,所述巨电流变液发生电流变效应产生的阻尼力满足所需要增大的阻尼力;

当所述减振器的当前阻尼力小于所述减振器的前一阻尼力时,输出所述第二指令,控制车载电源的输出电压减小至第二设定电压,在所述第二设定电压下,所述巨电流变液发生电流变效应产生的阻尼力满足所需要减小的阻尼力。

26.如权利要求25所述的控制单元,其特征在于,

所述比较单元包括:

计算单元,用于计算所述减振器的当前阻尼力和所述减振器的前一阻尼力值,所述计算单元根据当前行车工况对应的减振器的阻尼力计算模型、前一行车工况对应的减振器的阻尼力计算模型计算减振器的当前阻尼力、减振器的前一阻尼力;

判断单元,基于所述计算单元的计算结果输出比较结果。

27.如权利要求25所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元集成于发动机ECU。

28.如权利要求25所述的控制单元,其特征在于,所述控制单元与发动机ECU连接。

29.一种ECU,其特征在于,用于将关于汽车簧下质量和簧上质量沿与汽车行驶方向垂直的方向上的加速度信号和速度信号发送给权利要求25-28任一项所述的控制单元。

30.如权利要求29所述的ECU,其特征在于,所述ECU包括:

采集单元,用于采集汽车簧下质量和簧上质量沿与汽车行驶方向垂直的方向上的加速度信号和速度信号;

发送单元,用于将所述关于汽车簧下质量和簧上质量沿与汽车行驶方向 垂直的方向上的加速度信号和速度信号发送给所述控制单元。

31.一种汽车,其特征在于,包括权利要求1-20任一项所述的电流变液减振器。

32.如权利要求31所述的汽车,其特征在于,还包括权利要求25-28任一项所述的控制单元。

33.如权利要求31所述的汽车,其特征在于,还包括权利要求29-30任一项所述的ECU。

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