本发明涉及一种真空吸盘，尤其涉及一种结构简单、实用的具有辅助抽真空和增压功能的真空吸盘。
背景技术：
现有技术中，吸盘的吸附力F取决于吸盘的吸附面积S、真空度P以及安全系数μ,F＝S*P/μ。在吸附面积S一定的场合，吸附力F的提高主要依赖于真空度P的提高和安全系数μ的降低。真空度P的提高所需设备成本较高，所应用的行业较为有限。目前使用较为普遍的是增加机械锁紧装置，以减小真空泄漏率，降低安全系数μ，从而提高吸附力F。但是，通过增加机械锁紧装置来提高吸附力存在较大的缺陷。机械锁紧装置是在真空抽取完成后锁紧，不能辅助真空抽取；机械锁紧力不能根据需要进行调节，适应性较差，且自动化程度低；机械锁紧装置不能改变真空吸盘所处环境的大气压力，对于实际真空度的提升没有作用。
技术实现要素：
发明目的：为克服现有技术的不足提供一种具有辅助抽真空和增压功能的真空吸盘。技术方案：为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种具有辅助抽真空和增压功能的真空吸盘，包括吸盘本体、吸盘座，所述吸盘本体与吸盘座连接，还包括一个可以注入压缩空气的增压腔体；吸盘座位于该增压腔体内，且吸盘座与增压腔体的侧壁之间密封，当增压腔体内增压时，吸盘座被气压向外推动。有益效果：相对于现有技术而言，本发明提供的一种具有辅助抽真空和增压功能的真空吸盘，通过向增压腔体、增压腔盖构成的密闭空间注入压缩空气，驱使吸盘座带动吸盘本体往被吸附物运动，在抽真空阶段可以辅助排出吸盘本体内的空气，在吸附过程中可以对吸附表面增压，改变吸盘所处局部的大气压力，从而增大吸附力，以保证吸盘吸附的可靠性。附图说明图1为本发明的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。如图1所示，本发明所述的一种具有辅助抽真空和增压功能的真空吸盘，包含吸盘本体1、吸盘座2、增压腔体3、增压腔盖4、吸盘金具7。所述吸盘座2上设置有吸盘安装螺纹孔，吸盘本体1与吸盘座2通过内六角螺钉连接。所述吸盘座2上设置有用于抽取真空的活塞体，也可以设置其它用来减小吸盘本体1内气压的现有装置。所述吸盘座4和吸盘金具7之间螺纹连接，所述吸盘金具7与增压腔体3之间通过吸盘金具密封圈组件8密封，保证气密性，通过抽真空装置抽取吸盘本体内的空气。所述吸盘座2位于增压腔体3内，且吸盘座2与增压腔体3的侧壁之间通过吸盘座密封圈组件5密封，当往增压腔体3内注入压缩空气时，增压腔体3内气压增大，驱使吸盘座2带动吸盘本体1往被吸附物运动。在抽真空阶段可以辅助排出吸盘本体1内的空气；在吸附过程中可以对吸附表面增压，改变吸盘所处局部的大气压力，从而增大吸附力，以保证吸盘吸附的可靠性。增压腔体3的下方安装有增压腔盖4，增压腔体3的内壁下方设有收容吸盘座密封圈组件5的收容槽，所述增压腔盖4安装在吸盘座密封圈组件5下方；吸盘座2侧缘凸设入该收容槽内并被增压腔盖4限位，防止在增压过程中，吸盘座与增压腔体脱离。所述增压腔体3和增压腔盖4通过内六角螺钉连接。所述增压腔体3、增压腔盖4分别与吸盘座2通过吸盘座密封圈组件5密封，构成一个可以注入压缩空气的密闭空间。所述增压腔体3上设置有快速接头连接螺纹6，用于连接真空发生装置，往增压腔体3内注入压缩空气。所述增压腔体3为圆柱形或棱柱形，所述增压腔盖4为盘状。本发明可以采用PLC控制，自动化程度高，控制简单，无需人工操作。上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。