技术总结
本发明提供一种具有高传递容量、具有高刚性、没有齿隙、能够高精度地定位、低摩擦、且能够形成最佳的减速比的动力传递装置。动力传递装置(101)具备：具有电动机轴(103)的电动机(102)；与电动机轴(103)连接的转塔(107)；配置于转塔(107)的多个圆筒小齿轮(114)；沿着内表面具有多个内齿的内切凸轮(109)；与内切凸轮(109)连接的输出轴(106)，其中，多个圆筒小齿轮(114)沿着圆周方向等间隔地配置在转塔的端面(108)上，多个圆筒小齿轮(114)中的至少一个圆筒小齿轮的圆筒侧面与多个内齿中的至少一个内齿的凸轮面接触，由此使与内切凸轮(109)连接的输出轴(106)旋转。
技术研发人员：今园孝治
受保护的技术使用者：株式会社三共制作所
文档号码：201610461480
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2017.01.04